【正文】 籍。16. 編寫自己的 FLASH 驅動程序以src/blob/ 程序為模板，針對自己的開發(fā)板上的FLASH 完成相應的驅動函數(shù)：/* flash driver structure */flash_driver_t sst16_flash_driver = {erase: flash_erase_sst16,write: flash_write_sst16,lock_block: flash_lock_block_sst16,unlock_block: flash_unlock_block_sst16,query_block_lock: flash_query_block_lock_sst16}。可以將src/blob/ ，之后修改添加自己的代碼， 加入src/blob/ 中。17. 編譯及下載調試運行make 產生blob 文件，blob 放在src/blob 目錄下，通過JTAG 仿真器下載到FLASH 中，具體操作如下：首先，把并口線插到PC 機的并口，把并口另一端與并口 JTAG 轉換線相連，再與開發(fā)板的14 針JTAG 口相連；然后，把附帶光盤中目錄“tools\JFlash_MM”下的整個GIVEIO 文件夾拷貝到C:\WINDOWS 下， 文件拷貝到C:\WINDOWS\system32\drivers 下；接著，在控制面板里，選添加硬件 下一步選－是我已經連接了此硬件下一步 選中－添加新的硬件設備 下一步選中安裝我手動從列表選擇的硬件下一步 選擇－顯示所有設備 選擇－從磁盤安裝瀏覽，指定驅動為C:\WINDOWS\GIVEIO\ 文件，點擊確定，安裝好驅動。接著，把JFlash_MM 整個目錄copy 到D 盤下，并把附帶光盤中目錄“img”下的blob映象文件拷貝到該目錄下，在程序－附件－msdos 下，進入該目錄， 命令如下：Microsoft Windows XP [版本 ](C) 版權所有 19852022 Microsoft Corp.C:\Documents and Settings\d:D:\cd JFlash_MMD:\JFlash_MMUsage:JFLASHMM [*PLAT][*IMAGE][P,V,E,T,I,N][ADDR][INS, PAR][NOD, DEB][A, D]* = required parameterOptional parameters assume the first item in the list.Where:[PLAT] =The name of the platform data file without the .DAT.[IMAGE] =The name of the image to program in flash.[P,V,E,T,I,N] where:P = Program and verify. This is the default if no mand specified.V = Verify only.E = Erase entire flash device.T = Test every block of flash by programming it. Use 39。.39。I = Identify processor step and flash type. No programming done.N = Program the flash but skip the verify. Use for stable systems.[ADDR] =Hex byte address to start. No leading 0X, assumes 0[INS, PAR] =Insight IJC cable, or passive parallel[NOD, DEB] =NODebug (Normal) or DEBug mode[A, D] =(A)sk or (D)on39。t ask any questionsExample 1: JFlashmm DBPXA250 P 0 INSExample 2: JFlashmm DBPXA250 Enter platform data file name: bc16JFLASH Version COPYRIGHT (C) 2022 2022 Intel CorporationPLATFORM SELECTION:Processor= PXA27xDevelopment System= MainstoneData Version= Enter binary file name: blobPXA27x revision C0Found flash type: 28F128J3AErasing block at address 0Starting programmingUsing BUFFER programming mode...Writing flash at hex address b2e0, % doneProgramming doneStarting VerifyVerifying flash at hex address ae7c, % doneVerification successful!注： 為準對270 板子的定義文件，但在命令行不能加后綴.dat,否則報錯！最后，燒錄后關閉電源，拔掉JTAG 與開發(fā)板的連線，并用串口線，網線鏈接 PC 和開發(fā)板，重新上電，blob 開始運行。 進行運行調試，其界面如下圖：18. 添加自己的命令（顯示內存數(shù)據md ）在/src/blob/ 中添加一個函數(shù)命名為mem_display。參考代碼如下：static u32 memaddr=0。static int mem_display(int argc, char *argv[]){int i。if(argc 1)strtou32(argv[1], amp。memaddr)。for( i = 0 。 i64。 i++){if(i%4 ==0){if(i0)SerialOutputString(\n)。SerialOutputHex(memaddr)。SerialOutputString(: )。}SerialOutputHex( * ((u32 *)(memaddr)))。SerialOutputString( )。memaddr+=4。}SerialOutputString( \n)。return 0。}static char mdhelp[] = md address \nshow content of the memory address \n。__mandlist(mem_display, md, mdhelp)。六、思考題：實驗 ：Linux 內核移植與編譯實驗一、實驗目標：1．了解 linux 內核的結構。2．具有編譯 linux 內核的能力。3．了解一個操作系統(tǒng)的構造。二、預備知識：1．C 語言基礎知識。2．掌握 linux 環(huán)境下 vi 編譯器的使用。三、實驗環(huán)境：1．硬件：UPTECHPXA270S 嵌入式開發(fā)板、PC 機Pentumn500 以上, 硬盤10G 以上。2．軟件：PC 機操作系統(tǒng)REDHAT LINUX federal (或 REDHAT LINUX ) ＋MINICOM ＋ ARMLINUX 開發(fā)環(huán)境四、情景描述：重新編譯一個 ARM 系統(tǒng)內核，然后燒寫到開發(fā)板進行啟動。五、實驗步驟：Linux 內核配置菜單本身結構龐大,：Linux 內核的編譯菜單有好幾個版本，你運行：1）make config:進入命令行,可以一行一行的配置,這不好使用所以我們不具體介紹.2）make menuconfig:進入我們熟悉的menuconfig 菜單,相信很多人對此都不陌生.3）make xconfig: 以及以前版本中xconfig 菜單是基于TCL/TK 的圖形庫的。 內核用QT 的xconfig 菜單結構清晰,使用也更方便。 版本xconfig 配置菜單， 版本menuconfig 配置菜單， 版本 xconfig 配置菜單分， 所示： 版本xconfig 配置菜單 版本menuconfig 配置菜單 版本 xconfig 配置菜單在選擇相應的配置時，有三種選擇方式，它們分別代表的含義如下：Y－將該功能編譯進內核N－不將該功能編譯進內核M－將該功能編譯成可以在需要時動態(tài)插入到內核中的模塊如果你是使用的是make xconfig，那使用鼠標就可以選擇對應的選項。若使用的是make menuconfig，所以需要使用空格鍵進行選取。在每一個選項前都有一個括號, 有的是中括號有的是尖括號，還有圓括號。用空格鍵選擇時可以發(fā)現(xiàn)，中括號里要么是空，要么是*，而尖括號里可以是空，*和M這表示前者對應的項要么不要，要么編譯到內核里；后者則多一樣選擇，可以編譯成模塊。而圓括號的內容是要你在所提供的幾個選項中選擇一項。(注:其中有不少選項是目標板開發(fā)人員加的,對于陌生選項,自己不知道該選什么時建議使用默認值)編譯內核：進入本次實驗目錄tar jxvf ln –s linuxcd linuxmake cleanmake depmake bzImage生成的二進制文件為zImage 存儲在./arch/arm/boot/zImage。把生成的zImage 文件拷貝到PC 機的tftp 服務目錄/tftpboot/下，在進行以下操作前請確保你已按照第一章的內容配置好你的PC 機TFTP 服務器（關閉防火墻及打開FTP服務）。燒錄內核：1．啟動pxa270 開發(fā)板，按ctl＋c 組合鍵進入blob2．配置tftp 服務:打開PC 機的tftp 服務，關閉防火墻 。在blob 下使用ifconfig server ( 為你的tftp 服務器ip)配置服務器IP，你需要根據自己實際的IP地址進行修改。注意只能一次配置有效，若重啟開發(fā)板需要再次配置。3．可以輸入help 查看blob 下的命令，輸入help mand 查看命令參數(shù)。4．按照以下命令燒寫zImage 到Ram：tdownload kernel5．按照以下命令燒寫zImage 到flash ：Flash kernel六、思考題：1．燒寫一下你編譯出來的內核看看運行是什么情況。2．你可以在“內核裁減與配置”一步中做一些改動，如增加一個你熟悉的模塊，編譯內核然后燒寫并運行它看該模塊工作是否正常，這就為下一步驅動程序開發(fā)做準備。實驗 ：文件系統(tǒng)實驗一、實驗目標：1．了解UPTECHPXA270S 板的文件系統(tǒng)結構2．了解文件系統(tǒng)的生成過程3．完成一個簡單的文件系統(tǒng)生成步驟4．了解busybox、 工具二、預備知識：1．熟悉linux 下文件目錄結構2．熟悉linux 下常用命令的使用3．掌握Makefile 的編寫和使用。4．掌握Linux 下的程序編譯與交叉編譯過程三、實驗環(huán)境：1．硬件：UPTECHPXA270S 嵌入式開發(fā)板、PC 機Pentumn500 以上, 硬盤10G 以上。2．軟件：PC 機操作系統(tǒng)REDHAT LINUX federal (或 REDHAT LINUX ) ＋MINICOM ＋ ARMLINUX 開發(fā)環(huán)境四、情景描述：使用busybox 生成文件系統(tǒng)中的命令部分， 工具制作文件系統(tǒng)，并完成將文件系統(tǒng)放置到開發(fā)板的燒寫工作。五、實驗步驟：1． UPTECHPXA270S Linux 文件系統(tǒng)構建方案：1．1 根文件系統(tǒng)：根文件系統(tǒng)是系統(tǒng)啟動時掛載的第一個文件系統(tǒng)，其他的文件系統(tǒng)需要在跟文件系統(tǒng)目錄中建立節(jié)點后再掛載。UPTECHPXA270S 有一個16M 大小的NORFLASH，根文件系統(tǒng)是建立在該flash 的后大半部分。該flash 的前小半部分用來存放bootloader 和kernel 映像。出于安全和穩(wěn)定性考慮，UPTECHPXA270S 根文件系統(tǒng)選用了JFFS2 文件系統(tǒng)格式。1．2．用戶YAFFS 文件系統(tǒng)：為了得到比JFFS2 文件系統(tǒng)格式更快的讀寫速度，用戶文件系統(tǒng)采用YAFFS 格式。用戶文件系統(tǒng)掛載于根文件系統(tǒng)下的/mnt/yaffs 目錄。UPTECHPXA270S 有一個64M 大小的NANDFLASH，用戶YAFFS 文件系統(tǒng)建立在該flash 上。1．3 臨時文件系統(tǒng)：為了避免頻繁的讀寫操作對Flash 造成的傷害，系統(tǒng)對頻繁的讀寫操作的文件夾采用了Ramfs文件系統(tǒng)。根目錄下的/var，/tmp 目錄為Ramfs 臨時文件系統(tǒng)的掛載點。綜上所述，這幾類文件系統(tǒng)在系統(tǒng)中的關系如下圖所示：2 文件系統(tǒng)構建流程在嵌人式Linux 系統(tǒng)中混合使用JFFSYAFFS 和Ramfs 三種文件系統(tǒng)的實現(xiàn)思路如下：配置內核：將內核對MTD，JFFS2，YAFFS 以及Ramfs 文件系統(tǒng)的支持功能編譯進內核。劃分Flash分區(qū):對Flash 物理空間進行分區(qū)，以便在不同的分區(qū)上存放不同的數(shù)據，采用不同的文件系統(tǒng)格式。必要時編寫MAPS 文件。今修改系統(tǒng)腳本:在系統(tǒng)啟動后利用腳本掛載文件系統(tǒng)。今創(chuàng)建文件系統(tǒng)鏡像文件:利用工具生成文件系統(tǒng)鏡像文件，并通過Flash 燒寫工具將鏡像文件燒寫到Flash 物理空間。這幾個步驟的詳細