【正文】 //最后一個數(shù)據(jù)需要回NOACK } else { HMC5883_SendACK(0)。 //回應(yīng)ACK } } HMC5883_Stop()。 //停止信號 Delay5ms()。}//初始化HMC5883void Init_HMC5883(){ Single_Write_HMC5883(0x02,0x00)。 }void Clear_char() //清除方向字符{ DisplayOneChar(2,0,39。 39。)。 DisplayOneChar(3,0,39。 39。)。 DisplayOneChar(4,0,39。 39。)。 DisplayOneChar(5,0,39。 39。)。 DisplayOneChar(6,0,39。 39。)。 DisplayOneChar(7,0,39。 39。)。 DisplayOneChar(8,0,39。 39。)。 DisplayOneChar(9,0,39。 39。)。 DisplayOneChar(10,0,39。 39。)。 DisplayOneChar(11,0,39。 39。)。}//*********************************************************//主程序********//*********************************************************void main(){ unsigned int i,j。 int x,y,z。 double angle。 InitLcd()。 Init_HMC5883()。 while(1) { Multiple_Read_HMC5883()。 //連續(xù)讀出數(shù)據(jù)，存儲在BUF中 x=BUF[0] 8 | BUF[1]。 //Combine MSB and LSB of X Data output register z=BUF[2] 8 | BUF[3]。 //Combine MSB and LSB of Z Data output register y=BUF[4] 8 | BUF[5]。 //Combine MSB and LSB of Y Data output register angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / ) + 180。 // angle in degrees// 顯示方位 if((angle ) || (angle )) //South { DisplayOneChar(2,0,39。S39。)。 DisplayOneChar(3,0,39。o39。)。 DisplayOneChar(4,0,39。u39。)。 DisplayOneChar(5,0,39。t39。)。 DisplayOneChar(6,0,39。h39。)。 Clear_char()。 } if((angle ) amp。amp。 (angle )) //Southwest { DisplayOneChar(2,0,39。S39。)。 DisplayOneChar(3,0,39。o39。)。 DisplayOneChar(4,0,39。u39。)。 DisplayOneChar(5,0,39。t39。)。 DisplayOneChar(6,0,39。h39。)。 DisplayOneChar(7,0,39。39。)。 DisplayOneChar(8,0,39。W39。)。 DisplayOneChar(9,0,39。e39。)。 DisplayOneChar(10,0,39。s39。)。 DisplayOneChar(11,0,39。t39。)。 Clear_char()。 } if((angle ) amp。amp。 (angle )) //West { DisplayOneChar(2,0,39。W39。)。 DisplayOneChar(3,0,39。e39。)。 DisplayOneChar(4,0,39。s39。)。 DisplayOneChar(5,0,39。t39。)。 Clear_char()。 } if((angle ) amp。amp。 (angle )) //NorthWest { DisplayOneChar(2,0,39。N39。)。 DisplayOneChar(3,0,39。o39。)。 DisplayOneChar(4,0,39。r39。)。 DisplayOneChar(5,0,39。t39。)。 DisplayOneChar(6,0,39。h39。)。 DisplayOneChar(7,0,39。39。)。 DisplayOneChar(8,0,39。W39。)。 DisplayOneChar(9,0,39。e39。)。 DisplayOneChar(10,0,39。s39。)。 DisplayOneChar(11,0,39。t39。)。 Clear_char()。 } if((angle ) amp。amp。 (angle )) //North { DisplayOneChar(2,0,39。N39。)。 DisplayOneChar(3,0,39。o39。)。 DisplayOneChar(4,0,39。r39。)。 DisplayOneChar(5,0,39。t39。)。 DisplayOneChar(6,0,39。h39。)。 Clear_char()。 } if((angle ) amp。amp。 (angle )) //NorthEast { DisplayOneChar(2,0,39。N39。)。 DisplayOneChar(3,0,39。o39。)。 DisplayOneChar(4,0,39。r39。)。 DisplayOneChar(5,0,39。t39。)。 DisplayOneChar(6,0,39。h39。)。 DisplayOneChar(7,0,39。39。)。 DisplayOneChar(8,0,39。E39。)。 DisplayOneChar(9,0,39。a39。)。 DisplayOneChar(10,0,39。s39。)。 DisplayOneChar(11,0,39。t39。)。 Clear_char()。 } if((angle ) amp。amp。 (angle )) //East { DisplayOneChar(2,0,39。E39。)。 DisplayOneChar(3,0,39。a39。)。 DisplayOneChar(4,0,39。s39。)。 DisplayOneChar(5,0,39。t39。)。 Clear_char()。 } if((angle ) amp。amp。 (angle )) //SouthEast { DisplayOneChar(2,0,39。S39。)。 DisplayOneChar(3,0,39。o39。)。 DisplayOneChar(4,0,39。u39。)。 DisplayOneChar(5,0,39。t39。)。 DisplayOneChar(6,0,39。h39。)。 DisplayOneChar(7,0,39。39。)。 DisplayOneChar(8,0,39。E39。)。 DisplayOneChar(9,0,39。a39。)。 DisplayOneChar(10,0,39。s39。)。 DisplayOneChar(11,0,39。t39。)。 Clear_char()。 } angle*=10。 //計算數(shù)據(jù)和顯示 conversion(angle)。 DisplayOneChar(2,1,39。A39。)。 DisplayOneChar(3,1,39。n39。)。 DisplayOneChar(4,1,39。g39。)。 DisplayOneChar(5,1,39。l39。)。 DisplayOneChar(6,1,39。e39。)。 DisplayOneChar(7,1,39。:39。)。 DisplayOneChar(8,1,qian)。 DisplayOneChar(9,1,bai)。 DisplayOneChar(10,1,shi)。 DisplayOneChar(11,1,39。.39。)。 DisplayOneChar(12,1,ge)。 //延時 for (i=0。i50000。i++) for (j=0。j10。j++)。 }}，引用其delay1us( ) 與delay5us( )： define FOSC 22118400void delay1us( ){_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 _nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 _nop_()。_nop_()。}void delay5us( ){ delay8((FOSC/1000000*518)/10)。}/*例如要延時的時間為100us,調(diào)用方式:delay8((FOSC/1000000*10018)/10)*/void delay8(unsigned char t){ unsigned char i。 for(i=t。i。i)。