【正文】 參數(shù)自學(xué)習(xí)來源于電機(jī)銘牌參數(shù)的正確設(shè)置。為了保證控制性能，請按變頻器標(biāo)準(zhǔn)適配電機(jī)進(jìn)行電機(jī)配置，若電機(jī)功率與標(biāo)準(zhǔn)適配電機(jī)差距過大，變頻器的控制性能將明顯下降。注意：重新設(shè)置電機(jī)額定功率（P029），可以初始化P030～P038電機(jī)參數(shù)。功能碼名稱說明設(shè)定范圍出廠值P034電機(jī)定子電阻～～機(jī)型設(shè)定P035電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻～～機(jī)型設(shè)定P036電機(jī)定、轉(zhuǎn)子電感～～機(jī)型設(shè)定P037電機(jī)定、轉(zhuǎn)子互感～～機(jī)型設(shè)定P038電機(jī)空載電流～～機(jī)型設(shè)定 電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)正常結(jié)束后，P034－P038的設(shè)定值自動更新。這些參數(shù)是高性能矢量控制的基準(zhǔn)參數(shù)，對控制的性能有著直接的影響。 注意：用戶不要隨意更改該組參數(shù)。功能碼名稱說明設(shè)定范圍出廠值P039速度環(huán)比例增益10～1000～10015P040速度環(huán)積分時間1～～P041切換低點(diǎn)頻率～P044～P044P042速度環(huán)比例增益20～1000～10010P043速度環(huán)積分時間2～～P044切換高點(diǎn)頻率P041～P004（最大頻率）P041～P004以上參數(shù)只對矢量控制有效，對V/F控制無效。在切換頻率1（P041）以下，速度環(huán)PI參數(shù)為：P039和P040。在切換頻率2（P044）以上，速度環(huán)PI參數(shù)為：P042和P043。在切換點(diǎn)之間，PI參數(shù)由兩組參數(shù)線形變化獲得，如下圖示： PI參數(shù)示意圖 通過設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時間，可以調(diào)節(jié)矢量控制的速度動態(tài)響應(yīng)特性。增加比例增益，減小積分時間，均可加快速度環(huán)的動態(tài)相應(yīng)，但比例增益過大或積分時間過小均容易導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩，超調(diào)過大。比例增益過小也容易導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)振蕩，且有可能存在速度靜差。速度環(huán)PI參數(shù)與電機(jī)系統(tǒng)的慣性關(guān)系密切，用戶針對不同的負(fù)載特性需要在出廠PI參數(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行調(diào)整，以滿足各種場合的需求。功能碼名稱說明設(shè)定范圍出廠值P045VC轉(zhuǎn)差補(bǔ)償系數(shù)50%～200%50～200100%轉(zhuǎn)差補(bǔ)償系數(shù)用于調(diào)整矢量控制的轉(zhuǎn)差頻率，改善系統(tǒng)的速度控制精度，適當(dāng)調(diào)整該參數(shù)，可以有效抑制速度靜差。功能碼名稱說明設(shè)定范圍出廠值P046轉(zhuǎn)矩上限設(shè)定～%（變頻器額定電流）～%%對應(yīng)變頻器的額定輸出電流。功能碼名稱說明設(shè)定范圍出廠值P047V/F曲線設(shè)定0：直線V/F曲線1：0～10P047～P051對V/F控制有效（P000＝1），對矢量控制無效。0：直線V/F曲線。適合于普通恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。1：。適合于風(fēng)機(jī)、水泵等離心負(fù)載。 V/F曲線示意圖功能碼名稱說明設(shè)定范圍出廠值P048轉(zhuǎn)矩提升%：（自動） ％～％～%P049轉(zhuǎn)矩提升截止%～%（相對電機(jī)額定頻率）～%轉(zhuǎn)矩提升主要應(yīng)用于截止頻率（P049）以下，提升后的V/F曲線如下圖示，轉(zhuǎn)矩提升可以改善V/F的低頻轉(zhuǎn)矩特性。應(yīng)根據(jù)負(fù)載大小適當(dāng)選擇轉(zhuǎn)矩量，負(fù)載大可以增大提升，但轉(zhuǎn)矩提升不應(yīng)設(shè)置過大，過大的轉(zhuǎn)矩提升，電機(jī)過勵磁運(yùn)行，容易過熱，變頻器輸出電流大，效率降低。%時，變頻器為自動轉(zhuǎn)矩提升。轉(zhuǎn)矩提升截止頻率：在此頻率之下，轉(zhuǎn)矩提升有效，超過此設(shè)定頻率，轉(zhuǎn)矩提升失效。 手動轉(zhuǎn)矩提升示意圖功能碼名稱說明設(shè)定范圍出廠值P050V/F轉(zhuǎn)差補(bǔ)償限定～%～%設(shè)定此參數(shù)可以補(bǔ)償V/F控制時因?yàn)閹ж?fù)載產(chǎn)生的電機(jī)轉(zhuǎn)速變化，以提高電機(jī)機(jī)械特性的硬度，此值應(yīng)對應(yīng)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)差頻率。功能碼名稱說明設(shè)定范圍出廠值P051節(jié)能運(yùn)行選擇0：不動作1：自動節(jié)能運(yùn)行0～10電機(jī)在空載或輕載過程中恒速運(yùn)行時，變頻器通過檢測負(fù)載電流，調(diào)整輸出電壓，達(dá)到自動節(jié)能的目的。該功能對風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載尤其有效。功能碼名稱說明設(shè)定范圍出廠值P052保留功能碼名稱說明設(shè)定范圍出廠值P053X1端子功能選擇可編程多功能端子0～251P054X2端子功能選擇可編程多功能端子0～252P055X3端子功能選擇可編程多功能端子0～258P056X4端子功能選擇可編程多功能端子0～257P057X5端子功能選擇可編程多功能端子0～254P058X6端子功能選擇可編程多功能端子0～255 變頻器標(biāo)準(zhǔn)單元有6個多功能數(shù)字輸入端子,此參數(shù)用于設(shè)定多功能輸入端子對應(yīng)的功能(見下表)。設(shè)定值功能說明0無功能即使有信號輸入變頻器也不動作，可將未使用的端子設(shè)定無功能防止誤動作1正轉(zhuǎn)運(yùn)行通過外部端子來控制變頻器正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)2反轉(zhuǎn)運(yùn)行3三線式運(yùn)行控制通過此端子來確定變頻器運(yùn)行方式是三線控制模式。詳細(xì)說明請參考P060三線式控制模式功能碼介紹4正轉(zhuǎn)點(diǎn)動點(diǎn)動運(yùn)行時頻率、加減速時間參見P09P100、P101功能碼的詳細(xì)說明5反轉(zhuǎn)點(diǎn)動6自由停車變頻器封鎖輸出，電機(jī)停車過程不受變頻器控制。對于大慣性的負(fù)載而且對停車時間沒有要求時，經(jīng)常所采取的方法。此方式和P020所述的自由停車的含義是相同的7故障復(fù)位外部故障復(fù)位功能。與鍵盤上的STOP鍵功能相同。用此功能可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離故障復(fù)位8外部故障輸入當(dāng)外部故障信號發(fā)送給變頻器后，變頻器報出故障并停機(jī)。9頻率遞增指令（UP）由外部端子來修改給定頻率，UP為頻率遞增指令、DOWN為遞減指令，頻率增減設(shè)定清零則可清除UP/DOWN設(shè)定的頻率值，使給定頻率恢復(fù)到由頻率指令通道給定的頻率10頻率遞減指令（DOWN）11頻率增減設(shè)定清零12多段速控制端子1可通過此三個端子的數(shù)字狀態(tài)組合共可實(shí)現(xiàn)八段速的設(shè)定。注意：多段速控制端子1為低位，多段速控制端子3為高位，詳見多段速P126～P133詳解說明。13多段速控制端子214多段速控制端子315加減速時間選擇端子1通過此三個端子的的數(shù)字狀態(tài)組合共可實(shí)現(xiàn)八種加減速時間的選擇。加減速時間端子1OFFONOFFONOFFONOFFON加減速時間端子2OFFOFFONONOFFOFFONON加減速時間端子3OFFOFFOFFOFFONONONON加減速時間0123456716加減速時間選擇端子217加減速時間選擇端子318閉環(huán)失效PID暫時失效，變頻器維持當(dāng)前頻率輸出。19擺頻暫停變頻器暫停在當(dāng)前輸出頻率。功能撤銷后，繼續(xù)以當(dāng)前頻率開始擺頻運(yùn)行20擺頻狀態(tài)復(fù)位變頻器回到中心頻率輸出21加減速禁止指令保證變頻器不受外來信號影響（停機(jī)命令除外），維持當(dāng)前輸出頻率22端子停車通過端子實(shí)現(xiàn)停車功能，受P－020停機(jī)方式控制。23頻率增減設(shè)定暫時清除當(dāng)端子閉合時可清除UP/DOWN設(shè)定的頻率值，使給定頻率恢復(fù)到由頻率指令通道給定的頻率，當(dāng)端子斷開時重新回到頻率增減設(shè)定后的頻率值24端子計數(shù)當(dāng)端子接受到數(shù)字量輸入信號時，變頻器進(jìn)行計數(shù)25端子計數(shù)清零對變頻器的內(nèi)置計數(shù)器進(jìn)行清零操作功能碼名稱說明設(shè)定范圍出廠值P059開關(guān)量濾波次數(shù)1～101～105設(shè)置X1～X6端子采樣的濾波時間。在干擾大的情況下，應(yīng)增大該參數(shù)，以防止誤動作。功能碼名稱說明設(shè)定范圍出廠值P060端子控制運(yùn)行模式0：兩線式控制11：兩線式控制22：三線式控制13：三線式控制20～30該參數(shù)定義了通過外部端子控制變頻器運(yùn)行的四種不同方式。0：兩線式控制1。此模式為最常使用的兩線模式。由XX2端子命令來決定電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)。K1K2運(yùn)行命令OFFOFF停止ONOFF正轉(zhuǎn)OFFON反轉(zhuǎn)ONON停止 兩線式運(yùn)轉(zhuǎn)模式1示意圖1,兩線式控制2:用此模式時X1為使能端子。方向由X2的狀態(tài)來確定。K1K2運(yùn)行命令OFFOFF停止OFFON停止ONOFF正轉(zhuǎn)ONON反轉(zhuǎn) 兩線式運(yùn)轉(zhuǎn)模式2示意圖2,三線式控制1:此模式 SIn (Xi端子的參數(shù)為三線式運(yùn)行控制）為使能端子，運(yùn)行命令由 X1 產(chǎn)生，方向命令由 X2 產(chǎn)生。SIn 為常閉輸入。K運(yùn)行方向OFF正轉(zhuǎn)ON反轉(zhuǎn)三線式運(yùn)轉(zhuǎn)模式1示意圖其中：K：正反轉(zhuǎn)開關(guān) K1：運(yùn)行按鈕 K2：停機(jī)按鈕 SIn為將對應(yīng)的端子功能定義為3號功能“三線式運(yùn)行控制”功能即可。3,三線式控制2:此模式SIn為使能端子，運(yùn)行命令由K1或K3產(chǎn)生，并且同時控制運(yùn)行方向。停機(jī)命令由常閉輸入的K2產(chǎn)生。三線式運(yùn)轉(zhuǎn)模式1示意圖其中：K1：正轉(zhuǎn)運(yùn)行按鈕 K2：停機(jī)按鈕 K3：反轉(zhuǎn)運(yùn)行按鈕SIn為將對應(yīng)的端子功能定義為3號功能“三線式運(yùn)轉(zhuǎn)控制”。注意：對于兩線式運(yùn)轉(zhuǎn)模式，當(dāng)X1/X2端子有效時，由其他來源產(chǎn)生停機(jī)命令而使變頻器停機(jī)時，即使控制端子X1/X2仍然保持有效，在停機(jī)命令消失后變頻器也不會運(yùn)行。如果要使變頻器運(yùn)行，需再次觸發(fā)X1/X2。功能碼名稱說明設(shè)定范圍出廠值P061端子UP/DOWN頻率增量變化率～～設(shè)置由端子UP/DOWN調(diào)整設(shè)定頻率時的變化率。功能碼名稱說明設(shè)定范圍出廠值P062FV下限值～～P063FV下限對應(yīng)設(shè)定%～%～%P064FV上限值～～P065FV上限對應(yīng)設(shè)定%～%～%P066FV輸入濾波時間～～上述功能碼定義了模擬輸入電壓與模擬輸入對應(yīng)的設(shè)定值之間的關(guān)系，當(dāng)模擬輸入電壓超過設(shè)定的最大輸入或最小輸入的范圍，以外部分將以最大輸入或最小輸入計算。在不同的應(yīng)用場合，%所對應(yīng)的標(biāo)稱值有所不同，具體請參考各個應(yīng)用部分的說明。以下圖例說明了幾種設(shè)定的情況：注意：FV的下限值一定要小于或等于FV的上限值。 模擬給定與設(shè)定量的對應(yīng)關(guān)系FV輸入濾波時間：確定模擬量輸入的靈敏度。若防止模擬量受到干擾而引起誤動作，可將此參數(shù)增大，則抗干擾能力增強(qiáng)，但引起模擬量的輸入的靈敏度降低。功能碼名稱說明設(shè)定范圍出廠值P067FI下限值～～P068FI下限對應(yīng)設(shè)定%～%～%P069FI上限值～～P070FI上限對應(yīng)設(shè)定%～%～%P071FI輸入濾波時間～～FI的功能與FV的設(shè)定方法類似。模擬量FI可支持0～20mA電流輸入，0～20mA電流對應(yīng)0～10V電壓。功能碼名稱說明設(shè)定范圍出廠值P072繼電器J1輸出選擇繼電器輸出功能0～141P073繼電器J2輸出選擇繼電器輸出功能0～143繼電器輸出功能選擇見下表：設(shè)定值功能說明0無輸出輸出端子無任何功能1正轉(zhuǎn)運(yùn)行變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行，有輸出頻率。此時輸出ON信號2反轉(zhuǎn)運(yùn)行變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行，有輸出頻率。此時輸出ON信號3故障輸出變頻器發(fā)生故障時，輸出ON信號4頻率水平檢測FDT到達(dá)請參閱功能碼P1P111的詳細(xì)說明5頻率到達(dá)請參閱功能碼P112的詳細(xì)說明6零速運(yùn)行中變頻器輸出頻率等于零時，輸出ON信號7上限頻率到達(dá)運(yùn)行頻率到達(dá)上限頻率時，輸出ON信號8下限頻率到達(dá)運(yùn)行頻率到達(dá)下限頻率時，輸出ON信號9非零速運(yùn)行變頻器輸出頻率不等于零時，輸出ON信號10輔泵1請參閱功能碼P188～P195的詳細(xì)說明11輔泵212計數(shù)到請參閱功能碼P157～P160的詳細(xì)說明13計數(shù)到預(yù)警14運(yùn)行中變頻器處于運(yùn)行狀態(tài)時，輸出ON信號功能碼名稱說明設(shè)定范圍出廠值P074FO輸出選擇多功能模擬量輸出0～100FO的標(biāo)準(zhǔn)輸出為0～10V，通過開關(guān)切換，輸出0～20mA。其表示的相對應(yīng)量的范圍如下表所示：設(shè)定值功能范圍0運(yùn)行頻率0～最大輸出頻率1設(shè)定頻率0～最大輸出頻率2電機(jī)轉(zhuǎn)速0～2倍電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3輸出電流0～2倍變頻器額定電流4輸出電壓0～5輸出功率0～2倍額定功率6輸出轉(zhuǎn)矩0～2倍電機(jī)額定電流7模擬量FV輸入0～10V8模擬量FI輸入0～20mA