【正文】 a[6]) Display(10)。 else if(e[0]==b[0]amp。amp。e[1]==b[1]amp。amp。e[2]==b[2]amp。amp。e[3]==b[3]amp。amp。e[4]==b[4]amp。amp。e[5]==b[5]amp。amp。e[6]==b[6]) Display(11)。 else if(e[0]==c[0]amp。amp。e[1]==c[1]amp。amp。e[2]==c[2]amp。amp。e[3]==c[3]amp。amp。e[4]==c[4]amp。amp。e[5]==c[5]amp。amp。e[6]==c[6]) Display(12)。 else if(e[0]==d[0]amp。amp。e[1]==d[1]amp。amp。e[2]==d[2]amp。amp。e[3]==d[3]amp。amp。e[4]==d[4]amp。amp。e[5]==d[5]amp。amp。e[6]==d[6]) Display(13)。*/ else { Display(14)。 SBUF=(69)。//e的ASCII碼 while(TI==0) 。 TI=0。 } } RI=0。 //清除接收標志位 } }三．實驗分析與感想本次實驗是單片機串口使用實驗，要求我們學習單片機與上位機串行通信的基本使用方法，學習動態(tài)數(shù)碼管顯示的基本使用方法。由于第一次使用串口通信，實驗過程中遇到了很多問題，經(jīng)過反復研究和修改最終完成實驗。在驗證性實驗中我們也按照實驗的具體步驟操作并且得到了預期的結(jié)果。這次的設(shè)計性試驗是模擬上位機控制云臺實驗。這個設(shè)計性試驗比較復雜，我們研究和嘗試了好久，才完成程序的編寫，很慶幸我們最后完成了實驗，我們設(shè)計的程序，基本滿足了題目中的協(xié)議中所有數(shù)值都為十六進制數(shù)、同步字節(jié)始終為 FFH、地址碼為云臺的邏輯地址號以及指令碼表示不同的動作等要求。通過這次的試驗，我們對程序的編寫有了更進一步的認識，熟練度也大大提高。實驗四 單片機擴展模數(shù)轉(zhuǎn)換器實驗一．實驗?zāi)康?1．掌握A/D 轉(zhuǎn)換與單片機的接口方法。2．了解A/D 芯片ADC0809 轉(zhuǎn)換性能及編程方法。3．通過實驗了解單片機如何進行數(shù)據(jù)采集二．實驗內(nèi)容1．驗證性實驗（1）實驗內(nèi)容：單片機模數(shù)轉(zhuǎn)換實驗，利用實驗臺上的ADC0809 做A/D 轉(zhuǎn)換器，實驗臺上的電位器提供模擬量輸入，編制程序，將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，把數(shù)字量轉(zhuǎn)換為電壓值，并把電壓以字符形式通過串口上傳到PC 機上，PC 機端以串口助手接收。有關(guān)說明：A/D 轉(zhuǎn)換器用于實現(xiàn)模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，按轉(zhuǎn)換原理可分為4 種：計數(shù)式A/D 轉(zhuǎn)換器、雙積分式A/D 轉(zhuǎn)換器、逐次逼近式A/D 轉(zhuǎn)換器和并行式A/D 轉(zhuǎn)換器。目前最常用的是雙積分式和逐次逼近式。雙積分式A/D 轉(zhuǎn)換器的主要優(yōu)點是轉(zhuǎn)換精度高，抗干擾性能好，價格便宜，但轉(zhuǎn)換速度較慢，因此這種轉(zhuǎn)換器主要用于速度要求不高的場合。逐次逼近式A/D 轉(zhuǎn)換器是一種速度較快精度較高的轉(zhuǎn)換器，其轉(zhuǎn)換時間大約在幾微妙到幾百毫秒之間。ADC0809 是8 位逐次逼近型A/D 轉(zhuǎn)換器，帶8 個模擬量輸入通道，芯片內(nèi)帶通道地址譯碼鎖存器，輸出帶三態(tài)數(shù)據(jù)鎖存器，啟動信號為脈沖啟動方式，可實現(xiàn)8 路模擬信號的分時采集，每一通道的轉(zhuǎn)換時間大約100us。ADC0809 進行完一次轉(zhuǎn)換以后采用中斷方式，此時0809 的EOC 信號需要經(jīng)過反相器才能產(chǎn)生負脈沖。例程硬件連接說明：如圖 1 所示，0809 片選端CS5 接20——27，EOC 接INT01（注意INT01的位置，INT01 經(jīng)過反相器與單片機的INT0 相連）；—— 接發(fā)光二極管L1——L8，10K 電位器中間頭接IN0，另外兩個頭一端接+5V，另一端接地。程序：C 語言程序includeincludedefine uchar unsigned char //變量類型定義uchar IN。 //模擬量輸入通道define DAT XBYTE[0x1B20+IN] //數(shù)據(jù)口地址void Int0_Init()。void Int0_Init(){EA=1。 //CPU 開中斷EX0=1。 //開外部中斷0IT0=1。 //邊沿觸發(fā)方式}void main(){Int0_Init()。IN=0。 //設(shè)置模擬量輸入通道為0DAT=0x00。 //任意寫一個數(shù)，開始A/D 轉(zhuǎn)換while(1)。}void Int0() interrupt 0{P1=DAT。 //讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果并顯示DAT=0x00。 //開始下一次轉(zhuǎn)換}實驗現(xiàn)象：通過旋轉(zhuǎn)電位器，與P1 口相連的8 個LED 表示的二進制數(shù)隨著電壓值的變壓而變化。（2）實驗內(nèi)容：單片機串行發(fā)送數(shù)據(jù)實驗，波特率為 9600，外部中斷INT0 與負脈沖相連，對脈沖個數(shù)進行計數(shù)，將計數(shù)結(jié)果以字符形式通過串口發(fā)送到上位機。上位機通過串口調(diào)試助手以字符形式顯示計數(shù)結(jié)果。有關(guān)說明：以字符形式發(fā)送不同于十六進制形式發(fā)送，發(fā)送計數(shù)結(jié)果時，百位、十位、個位要分別發(fā)送，發(fā)送的時候要轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的ASCII 碼。硬件連接：用導線將實驗箱中負脈沖與外部中斷 INT0 相連。程序：C 語言程序includedefine uchar unsigned char //變量類型定義uchar IN。 //模擬量輸入通道define DAT XBYTE[0x1B20+IN] //數(shù)據(jù)口地址void Int0_Init()。void Int0_Init(){EA=1。 //CPU 開中斷EX0=1。 //開外部中斷0IT0=1。 //邊沿觸發(fā)方式}void main(){Int0_Init()。IN=0。 //設(shè)置模擬量輸入通道為0DAT=0x00。 //任意寫一個數(shù)，開始A/D 轉(zhuǎn)換while(1)。}void Int0() interrupt 0{P1=DAT。 //讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果并顯示DAT=0x00。 //開始下一次轉(zhuǎn)換}實驗現(xiàn)象：每按一下脈沖按鈕，串口調(diào)試助手接收到的計數(shù)值增 1。實驗內(nèi)容：模擬室溫控制系統(tǒng)實驗具體要求：用電位器輸出的電壓值代表溫度傳感器輸出的電壓值，并且假定電位器輸出的電壓值與溫度成線性關(guān)系，而且他們的對應(yīng)關(guān)系為：0V——0℃，5V——50℃。單片機對兩個通道的模擬量進行采集，將采集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的溫度。通道IN0 為溫度設(shè)置通道，對IN0 的電壓值進行采集并且轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的溫度值，轉(zhuǎn)換以后的溫度值代表室溫控制系統(tǒng)設(shè)定的初值。通道IN1 為溫度采集通道，對IN1的電壓值進行采集并且轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的溫度值，轉(zhuǎn)換以后的溫度值代表當前室溫。室溫與初值的差值（室溫溫度初值溫度）△T 和單片機做出的反應(yīng)對應(yīng)關(guān)系△T ≤ 25℃ 3 臺空調(diào)制熱25℃ △T ≤ 15℃ 2 臺空調(diào)制熱15℃ △T ≤ 5℃ 1 臺空調(diào)制熱5℃ △T ≤ 5℃ 不做任何反應(yīng)5℃ △T ≤ 15℃ 1 臺空調(diào)制冷15℃ △T ≤ 15℃ 2 臺空調(diào)制冷25℃ △T 3 臺空調(diào)制冷用點亮一枚紅色的LED 表示一臺空調(diào)制熱，點亮一枚綠色的LED 表示一臺空調(diào)制冷。此外通過串口（串口波特率為9600），每1 秒鐘向上位機發(fā)送一遍初值和室溫與初值的差值△T，以字符形式發(fā)送。例如當前溫度的初值為25℃，差值△T 為3℃，則上位機接收到的字符格式為“25，3”。初值與差值之間用逗號隔開，每一次發(fā)送的數(shù)據(jù)都用換行符換行。硬件連接：0809 片選端CS5 接20——27，EOC 接INT01；—— 接3 個紅色發(fā)光二極管，—— 接3 個綠色發(fā)光二極管；10K 電位器中間頭接IN0，另外兩個頭一端接+5V，另一端接地； 電位器中間頭接IN1，另外兩個頭一端接+5V，另一端接地；J13 接串口線。三．實驗分析與感想本次實驗是單片機擴展模數(shù)轉(zhuǎn)換器實驗，主要要求我們掌握A/D 轉(zhuǎn)換與單片機的接口方法，了解A/D 芯片ADC0809 轉(zhuǎn)換性能及編程方法以及單片機進行數(shù)據(jù)采集的方法。通過這次實驗我們學習并了解掌握了單片機的擴展模數(shù)轉(zhuǎn)換。而在驗證性實驗中，我們的單片機出現(xiàn)了問題，我們詢問老師并一起研究了問題，最終經(jīng)過排查確定問題應(yīng)該出在單片機中。就這樣我們四次單片機實驗全部圓滿完成。在這四次的實驗中，我們對單片機有不斷的了解和認識，自己編程能力也有了很大提高，而且在一次次的實驗中，因為有問題不斷涌現(xiàn)，我們通過自己排查問題，解決問題，逐漸形成了良好的實驗習慣，提高了實踐能力。我相信這些寶貴的實踐經(jīng)驗會在今后的學習工作中有很大幫助。51