【正文】 J]. Applied research, 1994: 30～60.[16]Farwing H,Meier Zu。Unbehauen H. Discrete puter control of a tripleinverted pendulum[J]. Applied research, 1990(01): 40～90.[17]JungGoo Cho ,Sabate, .. Zerovoltage and zerocurrentswitching full bridge PWM converter for highpower applications[J]. Applied research, 1996, 11(4): 10～15.[18]Kuanfang HE ,Shisheng HUANG. Research on the controller of an arc welding process based on a PID neural network[J]. Applied research, 2008,6(3): 13～25.[19] Iizuka K，UZUHASHI H，Kano M. Microputer control for sensorless brushless motor[J]. Applied research, 1985(04): 1～20.[20] ZHANG X J，CHEN B S，ZHU P P. A new method to minimize the mutation torque ripples in trapezoidal BLDC motors with sensorless drive, 2000: 5～10. 32致謝作為一個(gè)融合多學(xué)科交叉的的復(fù)雜系統(tǒng)，完成整智能車的設(shè)計(jì)、制作和調(diào)試是一個(gè)非常龐大的工程，僅靠幾名隊(duì)員是很難完成的，它需要一個(gè)高效運(yùn)作、規(guī)范管理的團(tuán)隊(duì)的緊密合作才能完成。 感謝指導(dǎo)老師們?cè)诩夹g(shù)上的指導(dǎo)、物資上支持和多方面的幫助。感謝學(xué)院提供的調(diào)試場(chǎng)地和測(cè)量?jī)x器。同時(shí)感謝各個(gè)隊(duì)伍之間在技術(shù)上進(jìn)行的交流和在技術(shù)上的對(duì)我們提供的幫助，雖然是不同組別，但對(duì)我們的小車的提高起到不小的作用。最后還要感謝我們每一位隊(duì)員在這么長(zhǎng)的時(shí)間里不懈地努力，付出了不少的汗水，最后能夠取得一定的成果。整個(gè)比賽的過程，磨練了每個(gè)隊(duì)員的意志，提高了隊(duì)員的素質(zhì)，總體而言，我們學(xué)到了很多，提高了很多，這將對(duì)以后的學(xué)習(xí)和工作起到很大的作用。附錄1電磁信號(hào)調(diào)理電路2賽道電源3電磁傳感器實(shí)物圖4賽道電源實(shí)物圖5 車模整體效果圖學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)）評(píng)審表所在院系機(jī)電與控制工程學(xué)院學(xué)生姓名童詠華導(dǎo)師姓名胡長(zhǎng)暉所學(xué)專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)生學(xué)號(hào)2009118010123導(dǎo)師職稱講師論文題目電磁賽道電源及檢測(cè)傳感器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)論文主要內(nèi)容簡(jiǎn)介本文介紹了電磁賽道電源的制作原理，設(shè)計(jì)出設(shè)計(jì)穩(wěn)定提供20KHz 100mA的交變電流的電源，然后設(shè)計(jì)檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度電路及其信號(hào)放大電路，編寫信號(hào)處理軟件程序；測(cè)試電磁賽道電源；測(cè)試電磁傳感器每種設(shè)計(jì)都有幾種方法，本文將詳細(xì)論述每種方法的優(yōu)缺點(diǎn)來選擇合適適合我們小車的最合適的方法來使得小車沿著賽道平穩(wěn)快速的跑完比賽。測(cè)試表明，本智能車行駛在復(fù)雜多變的賽道上，具有較好的穩(wěn)定性和適應(yīng)性。本智能車在第七屆全國大學(xué)生智能車競(jìng)賽中取得了華南賽區(qū)電磁組二等獎(jiǎng)的好成績(jī)。論文評(píng)語論文總評(píng)成績(jī)?cè)合祵W(xué)術(shù)委員會(huì)主席(簽名或蓋章)：_____________ 院系蓋章： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日學(xué)位論文出版授權(quán)書本人及導(dǎo)師完全同意《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》(以下簡(jiǎn)稱“章程”)，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入CNKI《中國知識(shí)資源總庫》，在《中國博碩士學(xué)位論文評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。論文密級(jí)：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議)作者簽名：_______ 導(dǎo)師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨(dú) 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名: 二〇一〇年九月二十日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部?jī)?nèi)容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）作者簽名: 二〇一〇年九月二十日致 謝時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績(jī)的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計(jì)。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對(duì)周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對(duì)我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果沒有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對(duì)我的人生來說，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去?；厥姿哪辏〉昧诵┰S成績(jī)，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛護(hù)。學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對(duì)我的撫養(yǎng)與培育。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠的感謝。