氣動(dòng)機(jī)械手的自動(dòng)控制和上位機(jī)監(jiān)控設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-07-30 01:47本頁(yè)面
【正文】 配置。組態(tài)王軟件與PLC聯(lián)機(jī)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)總結(jié)如下：1）在聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)，如果某一個(gè)I/O端子接觸不良，可能就會(huì)引起系統(tǒng)不能正常運(yùn)行，故聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)不能盲目修改程序，還要確保硬件設(shè)計(jì)的可靠性。2）組態(tài)王工程設(shè)定的COM口與PLC和計(jì)算機(jī)相連的COM口必須一致，而且通訊參數(shù)設(shè)置應(yīng)相同，否則通信會(huì)失敗。3）當(dāng)PLC與FPWIN GR編程軟件正在通信的條件下，聯(lián)機(jī)調(diào)試通信會(huì)失敗。故聯(lián)機(jī)調(diào)試前，應(yīng)先退出FPWIN GR編程軟件。4）聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)，若機(jī)械手工作臺(tái)附近有較劇烈振動(dòng)時(shí)，色彩識(shí)別會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，可能所有物塊都會(huì)分揀到同一個(gè)物料槽內(nèi)，故在聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)，空氣壓縮機(jī)不能離機(jī)械手裝置太近。經(jīng)過(guò)多次聯(lián)機(jī)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)目的。通過(guò)上位機(jī)的啟動(dòng)按鈕與停止按鈕可以控制下位機(jī)PLC程序運(yùn)行與否，從而控制機(jī)械手的工作狀況，通過(guò)監(jiān)控界面能實(shí)時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)行狀況。聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)，機(jī)械手控制系統(tǒng)根據(jù)物塊顏色確定把物塊放進(jìn)哪一個(gè)物料槽，上位機(jī)通過(guò)采樣I/O狀態(tài)，上位機(jī)監(jiān)控畫面中的對(duì)應(yīng)部位會(huì)隨著機(jī)械手工作臺(tái)中相應(yīng)部位的動(dòng)作而有一定時(shí)間滯后的動(dòng)作。機(jī)械手控制系統(tǒng)物塊色彩識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)畫面與監(jiān)控畫面如圖6所示。圖6 物塊色彩識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)畫面與監(jiān)控畫面4 結(jié)束語(yǔ)此設(shè)計(jì)采用松下FP1C40型PLC為控制器，以組態(tài)王軟件為上位機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，很好的實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手系統(tǒng)的自動(dòng)控制和上位機(jī)監(jiān)控，達(dá)到了控制目的和良好的監(jiān)控效果。對(duì)學(xué)習(xí)研究機(jī)械手控制系統(tǒng)的人員有一定參考價(jià)值。參 考 文 獻(xiàn)：[1] 常斗南．可編程控制器原理應(yīng)用實(shí)驗(yàn)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社．1998．[2] 嚴(yán)盈富．監(jiān)控組態(tài)軟件與PLC入門．北京：人民郵電出版社．2006．[3] 樊尚春．傳感器技術(shù)及應(yīng)用[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社．2004． [4] 閆 坤，馬英慶．氣動(dòng)傳送與分揀生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究．工業(yè)控制計(jì)算機(jī)．2005年第6期[5] 北京亞控．．北京亞控發(fā)展科技有限公司．7 / 7
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