嵌入式操作系統(tǒng)在實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)中的應(yīng)用-資料下載頁
2025-07-30 01:01本頁面
【正文】 . . . 參考⑶ 障礙物目標(biāo)識別和測距 [6][10] 障礙物識別和測距的目的是檢測出前方目標(biāo)車輛，避免本車與同向行駛的前方車輛發(fā)生追尾碰撞事故，具體的措施為首先檢測出本車道行駛的目標(biāo)車輛，同時(shí)對距離，將距離在報(bào)警模塊上進(jìn)行顯示，當(dāng)本車與前方目標(biāo)車輛的距離小于安全距離時(shí)，報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信號，根據(jù)距離的大小判斷危險(xiǎn)等級，并由報(bào)警模塊點(diǎn)亮先關(guān)指示燈。這部分采用了單目視覺的灰度圖像處理與分析的方法，路面上行駛的車輛往往具有一些與周圍環(huán)境不一致的特征，可利用車輛底部的陰影區(qū)域與路面其它區(qū)域的灰度信息相差明顯的特征進(jìn)行目標(biāo)別和測距。 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)完成后，先在實(shí)驗(yàn)室中利用以前在高速公路的錄像進(jìn)行調(diào)試和分析，實(shí)驗(yàn)室調(diào)試正常后，裝載汽車在成渝高速公路進(jìn)行現(xiàn)場試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果如圖6 所示。 經(jīng)過不同光照條件和不同氣候條件下進(jìn)行反復(fù)試驗(yàn),本系統(tǒng)不僅能夠有效的防止車輛跑偏，還能夠有效檢測車輛目標(biāo)。當(dāng)車道內(nèi)前方車輛與本車距離小于安全距離時(shí)，報(bào)警模塊發(fā)出聲光報(bào)警，提醒駕駛員注意，能夠有效的預(yù)防公路交通事故的發(fā)生。在系統(tǒng)工作過程中，圖像采集和圖像處理是并行工作的，采集和處理的圖像分辨率為320240的8 位灰度圖像，系統(tǒng)處理速度可達(dá)到每秒2 5 幀圖像，具備良好的實(shí)時(shí)性。 ⑴原始圖像 ⑵道路檢測圖像 ⑶目標(biāo)識別圖像. . . . 參考 高效可靠的系統(tǒng)軟件是實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。通過分析圖像信息處理系統(tǒng)的特點(diǎn), 開擴(kuò)展Virtuoso 微內(nèi)核的方式開發(fā)實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件的研究工作, 并在此系統(tǒng)上 , 針對多個(gè)圖像處理算法任務(wù)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn) , 得到了較好的運(yùn)行效果, 顯示出這種實(shí)現(xiàn)方案具有方便、快捷、系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠的特點(diǎn), 提高了開發(fā)效率, 在實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)中有著廣闊的應(yīng)用前景。基于TM320DM642的嵌入式實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)，并構(gòu)建了以DM642為核心的圖像處理平臺，該系統(tǒng)具備實(shí)時(shí)圖像采集、實(shí)時(shí)圖像處理、實(shí)時(shí)圖像輸出等功能，還具備了友好的人機(jī)交互功能，并應(yīng)用于高速公路智能車輛目標(biāo)檢測系統(tǒng)。經(jīng)過反復(fù)的試驗(yàn)證明，該系統(tǒng)有效的預(yù)防公路交通事故的發(fā)生。系統(tǒng)具有整體電路簡單、可靠性高、集成度高等優(yōu)點(diǎn)，無需或者稍微更改硬件電路，就可以應(yīng)用于其他視頻信號處理環(huán)境中，具備良好的移植性。全面提高電力系統(tǒng)自動(dòng)化程度，本課題的研究具有較高的實(shí)用價(jià)值，可廣泛推廣應(yīng)用。通過此次的課程設(shè)計(jì)，讓我更進(jìn)一步的鞏固了嵌入式系統(tǒng)的各種知識。但在設(shè)計(jì)的過程中，遇到了很多的問題，有一些知識已經(jīng)不太清楚了，但是通過一些資料又重新的翻閱并且認(rèn)真的復(fù)習(xí)了相關(guān)教科書中的內(nèi)容。此次的課程設(shè)計(jì)樹立了對自己工作能力的信心，相信會(huì)對今后的學(xué)習(xí)工作生活都有非常重要的影響，而且大大的提高了動(dòng)手能力，使我充分的體會(huì)到了創(chuàng)造過程中的探索的艱難和成功的喜悅。雖然這次做出的作品還存在很多需要改進(jìn)的地方，但是在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中所學(xué)習(xí)到的東西是這次實(shí)訓(xùn)所得到的最大收獲跟財(cái)富，使我終身受益。8 參考文獻(xiàn)[ 1] Varshney P K. Multisenso r Data Fusion[ J] . Electron amp。 Commun Engng J, 1997, 9( 6) : 245~ 2531. . . . 參考[ 2] 夏明革, 何 友, 唐小明, 等. 像素級圖像融合方法分類與比較[ J] . 火力與指揮控制, 2022, 27( 3) : 1~ 41[ 3] Hall David, Llinas James L A. Int roduction to Mul tisensor Data Fusion[ J] . Proc of IEEE, 1997, 85( 1) : 6~ 231[ 4] 劉貴喜 , 楊萬海. 基于多尺度對比度圖像融合方法及性能評價(jià) [ J] . 光學(xué)學(xué)報(bào), 2022, 21( 11) : 1336~ 13421[ 5] Prasad L, Lyengar S S. Wavelet Analysis w ith Application to Image Processing[M] . New York: CRC Press, 1997. 217~ 2221[ 6] Pohl C, Genderen J L Van. Multisendor Image Fusion in Remote Sensing: Cencepts, Methods and Applicat ions[ J] . Int J RemoteSensing, 1998, 19( 5) : 823~ 8541[ 7] 郭志強(qiáng), 唐 兵. 自適應(yīng)彩色圖像水印算法[ J] . 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào), 2022, 26( 2) : 76~ 791[ 8] 唐高友,鄧小麗,黃席樾,[J].計(jì)算機(jī)仿真,:211～213 [ 9]MATTHEW A,TRUE DAVID G, MORGENTHALER KEITH D, GREMBAN,et al, VITS—A Vision System for Autonomous Land VehicleNavigation IEEE Transactions on Pattern Analysis andMachine ,10(3)324～361 [ 10] 王榮本 ,郭 [J].山東交通學(xué)院學(xué)報(bào),:1～5. . . . 參考 歡迎您的光臨，Word ！希望您提出您寶貴的意見，你的意見是我進(jìn)步的動(dòng)力。贈(zèng)語； 如果我們做與不做都會(huì)有人笑，如果做不好與做得好還會(huì)有人笑，那么我們索性就做得更好，來給人笑吧！ 現(xiàn)在你不玩命的學(xué)，以后命玩你。我不知道年少輕狂，我只知道勝者為王。不要做金錢、權(quán)利的奴隸；應(yīng)學(xué)會(huì)做“金錢、權(quán)利”的主人。什么時(shí)候離光明最近？那就是你覺得黑暗太黑的時(shí)候。最值得欣賞的風(fēng)景，是自己奮斗的足跡。 壓力不是有人比你努力，而是那些比你牛幾倍的人依然比你努力。
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