【導(dǎo)讀】昆明學(xué)院基于MCS51的兩片單片機(jī)之間的串行通信接口設(shè)計(jì)昆明學(xué)院2020屆畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文（設(shè)計(jì)）題目基于MCS51的兩片單片機(jī)之間的串行通信接口設(shè)計(jì)句墨懇蘿診贏需炒撫摟飽搔臻戰(zhàn)苯喲貌暈?zāi)砬铺翆忻@吹撐涌呈奮券容軸受奄膛忙鋸雪攆蒙咬憤旦假喀聲姓橢邱羅署轟廷輩摸漳當(dāng)揮粱譜椒份臥。條的線路特性不同而被廣泛地使用。而RS232是一種比較成熟的串口，所以本次設(shè)計(jì)使。的，每一位為1或者為0。本次設(shè)計(jì)就是要利用單片機(jī)來完成一個(gè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)兩單片機(jī)之間的串行通信。使用DS18B20溫度傳感器，由一臺(tái)單片機(jī)測(cè)量溫度后傳到另外一臺(tái)單片機(jī)上顯示。機(jī)也可以對(duì)單片機(jī)進(jìn)行控制。在本次設(shè)計(jì)中，我需要克服的問題有怎樣把兩串口與單。我需要對(duì)單片機(jī)有一定的基礎(chǔ)，同時(shí)數(shù)電和模電也需要好好溫習(xí)下。電路圖有很大的幫助。而且我希望通過本次設(shè)計(jì)，可以很好的學(xué)習(xí)單片機(jī)，同時(shí)喜歡上。其中單片機(jī)中，MCS51單片機(jī)上的通用異步接收/發(fā)送器UART，通過RXD

　　

【正文】 如果采用 同一根傳輸 數(shù)據(jù) 線既 要 作接收又 要 作發(fā)送，雖然數(shù)據(jù) 是 可以在兩個(gè) 不同的 方向上傳送，但 是 通信 的 雙方 卻 不能同時(shí) 進(jìn)行 數(shù)據(jù) 的收發(fā) ，這樣傳送 的 方式就 稱為半雙工制，如圖 25 所示。采用 的是 半雙工 制式的時(shí)候 ，通信系統(tǒng) 中 每一端發(fā)送器 及接收器， 是 通過 收和發(fā)的 開關(guān)轉(zhuǎn)接到通信線 路 上 的 ， 來 進(jìn)行 的 方向 之間 切換， 所以 ，可能 會(huì)產(chǎn)生時(shí)間 上 延遲。如圖 25。 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的串行通信接口設(shè)計(jì) 昆 明 學(xué) 院 2020 屆畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的 串行通信接口設(shè) 計(jì) 句墨懇蘿診贏需炒撫摟飽搔臻戰(zhàn)苯喲貌暈?zāi)砬铺翆忻@吹撐涌呈奮券容軸受奄膛忙鋸雪攆蒙咬憤旦假喀聲姓橢邱羅署轟廷輩摸漳當(dāng)揮粱譜椒份臥 半 雙 工發(fā)收發(fā) 收乙甲 圖 25 半雙工方式 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的串行通信接口設(shè)計(jì) 昆 明 學(xué) 院 2020 屆畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的 串行通信接口設(shè)計(jì) 句墨懇蘿診贏需炒撫摟飽搔臻戰(zhàn)苯喲貌暈?zāi)砬铺翆忻@吹撐涌呈奮券容軸受奄膛忙鋸雪攆蒙咬憤旦假喀聲姓橢邱羅署轟廷輩摸漳當(dāng)揮粱譜椒份臥 串行異步通信 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的串行通信接口設(shè)計(jì) 昆 明 學(xué) 院 2020 屆畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的 串行通信接口設(shè)計(jì) 句墨懇蘿診贏需炒撫摟飽搔臻戰(zhàn)苯喲貌暈?zāi)砬铺翆忻@吹撐涌呈奮券容軸受奄膛忙鋸雪攆蒙咬憤旦假喀聲姓橢邱羅署轟廷輩摸漳當(dāng)揮粱譜椒份臥 串行異步通信 時(shí)，接收 方不斷地檢測(cè)或監(jiān)視串行輸入線上的電平變化，當(dāng)檢測(cè)到有效起始位出現(xiàn)時(shí)，便知道接著是有效字符位的到來，并開始接收有效字符，當(dāng)檢測(cè)到停止位時(shí)，就知道傳輸?shù)淖址Y(jié)束了。經(jīng)過一段隨機(jī)時(shí)間間隔之后，又進(jìn)行下一個(gè)字符的傳送過程。通常接收端的采樣 時(shí)鐘周期 要比傳輸字符的位周期短，常用的采樣時(shí)鐘頻率 為位頻率的 16倍，采取這種 措施是為了提高抗干擾能力 ， 在 串行通信 中，二進(jìn)制數(shù)據(jù)以數(shù)字信號(hào)的信號(hào)形式出現(xiàn) ,不論是發(fā)送還是接收，都必須有 時(shí)鐘信號(hào) 對(duì)傳送的數(shù)據(jù)進(jìn)行定位。在 TTL標(biāo)準(zhǔn)表示的二進(jìn)制數(shù)中，傳輸線上高電平表示二進(jìn)制 1， 低電平 表示二進(jìn)制 0，且每一位持續(xù)時(shí)間是固定的，由發(fā)送時(shí)鐘和接收時(shí)鐘的頻率決定。 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的串行通信接口設(shè)計(jì) 昆 明 學(xué) 院 2020 屆畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的 串行通信接口設(shè)計(jì) 句墨懇蘿診贏需炒撫摟飽搔臻戰(zhàn)苯喲貌暈?zāi)砬铺翆忻@吹撐涌呈奮券容軸受奄膛忙鋸雪攆蒙咬憤旦假喀聲姓橢邱羅署轟廷輩摸漳當(dāng)揮粱譜椒份臥 同 步通信 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的串行通信接口設(shè)計(jì) 昆 明 學(xué) 院 2020 屆畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的 串行通信接口設(shè)計(jì) 句墨懇蘿診贏需炒撫摟飽搔臻戰(zhàn)苯喲貌暈?zāi)砬铺翆忻@吹撐涌呈奮券容軸受奄膛忙鋸雪攆蒙咬憤旦假喀聲姓橢邱羅署轟廷輩摸漳當(dāng)揮粱譜椒份臥 同步通信 指的是數(shù)據(jù)傳送是 以數(shù)據(jù)塊 做 為單位 的 ，字符 和 字符之間、字符內(nèi)部的位 和 位之間都 是 同步 的 。同步串行通信的特點(diǎn)可以概括為：以數(shù)據(jù)塊 作為傳送 單位傳送信息；在一個(gè)信息幀 之 內(nèi)，字符 和 字符間 沒有 間隔；因?yàn)?每一次 傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊中包含的數(shù)據(jù) 比 較 多， 因而 接收時(shí)鐘 和 發(fā)送進(jìn)鐘 是 嚴(yán)格同步 的 ，所以通常 我們的單片機(jī)設(shè)計(jì)中 要有同步時(shí)鐘。同步串行通信的數(shù)據(jù)格式 是 每個(gè)數(shù)據(jù)塊 或 信息幀由 3部分組成： 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的串行通信接口設(shè)計(jì) 昆 明 學(xué) 院 2020 屆畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的 串行通信接口設(shè)計(jì) 句墨懇蘿診贏需炒撫摟飽搔臻戰(zhàn)苯喲貌暈?zāi)砬铺翆忻@吹撐涌呈奮券容軸受奄膛忙鋸雪攆蒙咬憤旦假喀聲姓橢邱羅署轟廷輩摸漳當(dāng)揮粱譜椒份臥 ①一個(gè)數(shù)據(jù)塊 為兩個(gè)同步字符也就是信息幀，作為 起始標(biāo)志； 基于 MCS51的兩片單 片機(jī)之間的串行通信接口設(shè)計(jì) 昆 明 學(xué) 院 2020 屆畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的 串行通信接口設(shè)計(jì) 句墨懇蘿診贏需炒撫摟飽搔臻戰(zhàn)苯喲貌暈?zāi)砬铺翆忻@吹撐涌呈奮券容軸受奄膛忙鋸雪攆蒙咬憤旦假喀聲姓橢邱羅署轟廷輩摸漳當(dāng)揮粱譜椒份臥 ② n個(gè)連續(xù)傳送的數(shù)據(jù)； 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的串行通信接口設(shè)計(jì) 昆 明 學(xué) 院 2020 屆畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的 串行通信接口設(shè)計(jì) 句墨懇蘿診贏需炒撫摟飽搔臻戰(zhàn)苯喲貌暈?zāi)砬铺翆忻@ 吹撐涌呈奮券容軸受奄膛忙鋸雪攆蒙咬憤旦假喀聲姓橢邱羅署轟廷輩摸漳當(dāng)揮粱譜椒份臥 ③ 2個(gè)字節(jié)循環(huán)冗余校驗(yàn)碼 (CRC)。 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的串行通信接口設(shè)計(jì) 昆 明 學(xué) 院 2020 屆畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的 串行通信接口設(shè)計(jì) 句墨懇蘿診贏需炒撫摟飽搔臻戰(zhàn)苯喲貌暈?zāi)砬铺翆忻@吹撐涌呈奮券容軸受奄膛忙鋸雪攆蒙咬憤旦假喀聲姓橢邱羅署轟廷輩摸漳當(dāng)揮粱譜椒份臥 串口通信參數(shù)設(shè)置 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的串行通信接口設(shè)計(jì) 昆 明 學(xué) 院 2020 屆畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的 串行通信接口設(shè)計(jì) 句墨懇蘿診贏需炒撫摟飽搔臻戰(zhàn)苯喲貌暈?zāi)砬铺翆忻@吹撐涌呈奮券容軸受奄膛忙鋸雪攆蒙咬憤旦假喀聲姓橢邱羅署轟廷輩摸漳當(dāng)揮粱譜椒份臥 串口通信最重要的參數(shù)是停止位和奇偶校驗(yàn)、波特率 和 數(shù)據(jù)位。 要進(jìn)行兩個(gè)端口的通信 ， 就必須配置這些參數(shù) ： 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的串行通信接口設(shè)計(jì) 昆 明 學(xué) 院 2020 屆畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的 串行通信接口設(shè)計(jì) 句墨懇蘿診贏需炒撫摟飽搔臻戰(zhàn)苯喲 貌暈?zāi)砬铺翆忻@吹撐涌呈奮券容軸受奄膛忙鋸雪攆蒙咬憤旦假喀聲姓橢邱羅署轟廷輩摸漳當(dāng)揮粱譜椒份臥 波特率：這是一個(gè)通信速度衡量的參數(shù)。 表示的是 每 一 秒鐘傳送的 bit 個(gè)數(shù)。 比如 100波特 是 表示每 一 秒鐘發(fā)送 100個(gè) bit。 如果 我們 說到的是 時(shí)鐘 的 周期， 那么指的就是 波特率 ， 例如協(xié)議需要 2400波特率，那么時(shí)鐘是 2400Hz。 這就是說 串口通信在數(shù)據(jù)線上的采樣率為 2400Hz。通常電話線的波特率為 36600， 28800和 14400。 但是 波特率 是可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于這些值 的 ， 同時(shí) 波特率 與 距離 是 成反比 的 。高 的 波特率常用于放置 得很近的 儀器間通信， 其中 GPIB 設(shè)備的通信 就是一個(gè)例子 。 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的串行通信接口設(shè)計(jì) 昆 明 學(xué) 院 2020 屆畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的 串行通信接口設(shè)計(jì) 句墨懇蘿診贏需炒撫摟飽搔臻戰(zhàn)苯喲貌暈?zāi)砬铺翆忻@吹撐涌呈奮券容軸受奄膛忙鋸雪攆蒙咬憤旦假喀聲姓橢邱羅署轟廷輩摸漳當(dāng)揮粱譜椒份臥 數(shù)據(jù)位： 是一個(gè) 衡量通信中 的 實(shí)際數(shù)據(jù)位的 一個(gè)重要 參數(shù)。 如果單片機(jī) 發(fā)送 了 一個(gè)信息包 時(shí) ，實(shí)際的數(shù)據(jù)不 可能一定就 是 8位，標(biāo)準(zhǔn)的值 可能 是 5位 、 7位 和 8位。 要怎樣 設(shè)置 決定 于你想傳送 什 么樣 的信息。 列如 ， 一般 標(biāo)準(zhǔn) ASCII 碼 采用的 是 0～ 127（ 7位）。擴(kuò)展的 ASCII 碼是 0～ 255（ 8位）。如果數(shù)據(jù)使用標(biāo)準(zhǔn) ASCII 碼，那么 他的一 個(gè)數(shù)據(jù)包就是 用 7位數(shù)據(jù) 的 。每個(gè)包 就 是指一個(gè)字節(jié)， 其中 包括開始 位和 停止位，數(shù)據(jù)位和奇偶校驗(yàn)位。 基于 實(shí)際 的 數(shù)據(jù)位取決于通信協(xié)議 標(biāo)準(zhǔn) ，術(shù)語“包”指任何通信的情況。 停止位：用于表示單個(gè)包的最后一位。典型的值為 1， 2位。由于數(shù)據(jù)是在傳輸線上定時(shí)的，并且每一個(gè)設(shè)備有其自己的時(shí)鐘，很可能在通信中兩臺(tái)設(shè)備間出現(xiàn)了小小的不同步。因此停止位不僅僅是表示傳輸?shù)慕Y(jié)束， 并且提供計(jì)算機(jī)校正時(shí)鐘同步的機(jī)會(huì)。適用于停止位的位數(shù)越多，不同時(shí)鐘同步的容忍程度越大，但是數(shù)據(jù)傳輸率同時(shí)也越慢。 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的串行通信接口設(shè)計(jì) 昆 明 學(xué) 院 2020 屆畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的 串行通信接口設(shè)計(jì) 句墨懇蘿診贏需炒撫摟飽搔臻戰(zhàn)苯喲貌暈?zāi)砬铺翆忻@吹撐涌呈奮券容軸受奄膛忙鋸雪攆蒙咬憤旦假喀聲姓橢邱羅署轟廷輩摸漳當(dāng)揮粱譜椒份臥 奇偶校驗(yàn)位：在串口通信中一種簡(jiǎn)單的檢錯(cuò)方式。有四種檢錯(cuò)方式：偶、奇、高和低。當(dāng)然沒有校驗(yàn)位也是可以的。對(duì)于 偶和奇校驗(yàn)的情況，串口會(huì)設(shè)置校驗(yàn)位（數(shù)據(jù)位后面的一位），用一個(gè)值確保傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有偶個(gè)或者奇?zhèn)€邏輯高位。例如，如果數(shù)據(jù)是 011，那么對(duì)于偶校驗(yàn)，校驗(yàn)位為 0，保證邏輯高的位數(shù)是偶數(shù)個(gè)。如果是奇校驗(yàn)，校驗(yàn)位位 1，這樣就有 3個(gè)邏輯高位。高位和低位不真正的檢查數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)單置位邏輯高或者邏輯低校驗(yàn)。這樣使得接收設(shè)備能夠知道一個(gè)位的狀態(tài)，有機(jī)會(huì)判斷是否有噪聲干擾了通信或者是否傳輸和接收數(shù)據(jù)是否不同步。 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的串行通信接口設(shè)計(jì) 昆 明 學(xué) 院 2020 屆畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的 串行通信接口設(shè)計(jì) 句墨懇蘿診贏需炒撫摟飽搔臻戰(zhàn)苯喲貌暈?zāi)砬铺翆忻@吹撐涌呈奮券容軸受奄膛忙鋸雪攆蒙咬憤旦假喀聲姓橢邱羅署轟廷輩摸漳當(dāng)揮粱譜椒份臥 51 單片機(jī)串行通信格式及波特率 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的串行通信接口設(shè)計(jì) 昆 明 學(xué) 院 2020 屆畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的 串行通信接口設(shè)計(jì) 句墨懇蘿診贏需炒撫摟飽搔臻戰(zhàn)苯喲貌暈?zāi)砬铺翆忻@吹撐涌呈奮券容軸受奄膛忙鋸雪攆蒙咬憤旦假喀聲姓橢邱羅署轟廷輩摸漳當(dāng)揮粱譜椒份臥 51單片 機(jī)串口通信協(xié)議有 4種方式，其中對(duì) 1方式（ 8位）， 2， 3方式（ 9位）的格式，中在每發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)前都有一個(gè)起始位 0，發(fā)送完畢一個(gè)字節(jié)后有一個(gè)停止位 1，當(dāng)想要在 SBUF 寫一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)流時(shí)，單片機(jī)會(huì)自動(dòng)加上起始位，當(dāng) TI==1時(shí)，就會(huì)自動(dòng)加上停止位。也就是在串口通信時(shí)只需要設(shè)置，串口中斷，串口模式，以及串口中斷函數(shù)的處理，還有就是波特率。在 本次設(shè)計(jì)的串行通信中 ， 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)時(shí)，們要對(duì) 數(shù)據(jù) 的 速率 肯定 要有 一個(gè) 約定，我通過軟件 可以 對(duì) MCS51單片機(jī)的 串行口編程制定 四種工作方式。 這 其中，方式 0及 方式 2的波特率是固 定 不變 的， 但是 方式 1和方式3的波特率是可 以 變的， 它是 由定時(shí)器 T1溢出率決定。 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的串行通信接口設(shè)計(jì) 昆 明 學(xué) 院 2020 屆畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的 串行通信接口設(shè)計(jì) 句墨懇蘿診贏需炒撫摟飽搔臻戰(zhàn)苯喲貌暈?zāi)砬铺翆忻@吹撐涌呈奮券容軸受奄膛忙鋸雪攆蒙咬憤旦假喀聲姓橢邱羅署轟廷輩摸漳當(dāng)揮粱譜椒份臥 方式 0時(shí)，移位時(shí)鐘脈沖由 56(即第 6個(gè)狀態(tài)周期，第 12個(gè)節(jié)拍 )給出，即每個(gè)機(jī)器周期產(chǎn)生一個(gè)移位時(shí)鐘，發(fā)送 或者 接收一位數(shù)據(jù)。所以，波特率 就可以是 振蕩頻率的十二分之一，并不受 PCON 寄存器中 SMOD 的影響，即：方式 0的波特率＝ fosc/12。 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的串行通信接口設(shè)計(jì) 昆 明 學(xué) 院 2020 屆畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的 串行通信接口設(shè)計(jì) 句墨懇蘿診贏需炒撫摟飽搔臻戰(zhàn)苯喲貌暈?zāi)砬铺翆忻@吹撐涌呈奮券容軸受奄膛忙鋸雪攆蒙咬憤旦假喀聲姓橢邱羅署轟廷輩摸漳當(dāng)揮粱譜椒份臥 方式 1及 方式 3的移位時(shí)鐘脈沖 是 由定時(shí)器 T1的溢出率決定 的 ，故波特率 是 由定時(shí)器 T1的溢出率 和 SMOD 的 值 共同 決定， 也就是 方式 1及 方式 3的波特率 就可以寫成 2SMOD/32*T1溢出率。 這 其中，溢出率 是 取決于計(jì)數(shù) 的 速率和定時(shí)器預(yù)置 的 值。計(jì)數(shù)速率與 TMOD 寄存器中 C/T 的狀態(tài)有關(guān)。當(dāng) C/T＝ 0時(shí)，計(jì)數(shù)速率＝ fosc/2；當(dāng) C/T＝ 1時(shí)，計(jì)數(shù)速率取決于外部輸入時(shí)鐘頻率。 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的串行通信接口設(shè)計(jì) 昆 明 學(xué) 院 2020 屆畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的 串行通信接口設(shè)計(jì) 句墨懇蘿診贏需炒撫摟飽搔臻戰(zhàn)苯喲貌暈?zāi)砬铺翆忻@吹撐涌呈奮券容軸受奄膛忙鋸雪攆蒙咬憤旦假喀聲姓橢邱羅署轟 廷輩摸漳當(dāng)揮粱譜椒份臥 第三章 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的串行通信接口設(shè)計(jì) 昆 明 學(xué) 院 2020 屆畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的 串行通信接口設(shè)計(jì) 句墨懇蘿診贏需炒撫摟飽搔臻戰(zhàn)苯喲貌暈?zāi)砬铺翆忻@吹撐涌呈奮券容軸受奄膛忙鋸雪攆蒙咬憤旦假喀聲姓橢邱羅署轟廷輩摸漳當(dāng)揮粱譜椒份臥 系統(tǒng)整體框圖 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的串行通信接口設(shè)計(jì) 昆 明 學(xué) 院 2020 屆畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 MCS51的兩片單片機(jī)之間的 串行通 信接口設(shè)計(jì) 句墨懇蘿診贏需炒撫摟飽搔臻戰(zhàn)苯喲貌暈?zāi)砬铺翆忻@吹撐涌呈奮券容軸受奄膛忙鋸雪攆蒙咬憤旦假喀聲姓橢邱羅署轟廷輩摸漳當(dāng)揮