【導(dǎo)讀】統(tǒng)、基本程序結(jié)構(gòu)及匯編語言的開發(fā)和調(diào)試。難點(diǎn)在于控制轉(zhuǎn)移、位操作指令的理解及各種。具體的硬件設(shè)計(jì)出最合理的軟件。機(jī)器語言指令是計(jì)算機(jī)惟一能識別和執(zhí)行的指令。指令系統(tǒng)是利用指令助記符來描述的，稱為匯編語言。單片機(jī)一般是空機(jī)，未含任何系統(tǒng)軟件。使用前，必須對其進(jìn)行編程，位，位通常是指一個(gè)二進(jìn)制位。51型單片機(jī)是8位機(jī)，所以說它的字長為8位。8051為核心，增加了一定的功能部件后構(gòu)成的。它規(guī)定了指令具體的操作功能，描述指令的操作性質(zhì)，是一條指令中。是針對某指令而添加的說明性文字，不產(chǎn)生可執(zhí)行的目標(biāo)代碼。結(jié)束，其后的任何內(nèi)容不予理睬。稱x就等同于該賦值項(xiàng)n，其值在整個(gè)程序中有效?！白址Q”與“標(biāo)號”的區(qū)別是“字符名稱”后無冒號，,xn順序存放在從當(dāng)。逗號“,”分隔。xi為數(shù)值常數(shù)時(shí)，取值范圍為00H～FFH。xi為字符串常數(shù)時(shí)，其長度不應(yīng)。其中，xi為16位數(shù)值常數(shù)，占兩個(gè)

　　

【正文】 長轉(zhuǎn)移指令： LJMP addr16 。 （ PC） ← addr15～ 0 絕對轉(zhuǎn)移指令 ： AJMP addr11 。 （ PC） ← （ PC） +2， PC 10～ 0← addr11 相對 （ 短 ） 轉(zhuǎn)移指令： SJMP rel 。（ PC） ← （ PC） +2+rel 間接 （ 散 ） 轉(zhuǎn)移指令： JMP @A+DPTR 。（ PC） ← （ DPTR） +（ A） 鄭州大學(xué) 注意： （ 1）使用轉(zhuǎn)移指令時(shí)，指令中的地址或偏移量均可采用標(biāo)號，只有在執(zhí)行前才被匯編成實(shí)際的二進(jìn)制地址。 （ 2）指令的轉(zhuǎn)移范圍： 在執(zhí)行當(dāng)前轉(zhuǎn)移指令后的 PC值的基礎(chǔ)上 : 長轉(zhuǎn)移指令 LJMP： 64KB 絕對轉(zhuǎn)移指令 AJMP ： 2KB 相對 （ 短 ） 轉(zhuǎn)移指令 SJMP ： － 128～ +127（ 用補(bǔ)碼表示 ） 間接 （ 散 ） 轉(zhuǎn)移指令 JMP： 64KB （ 3）相對（短）轉(zhuǎn)移指令 SJMP rel 中地址偏移量的計(jì)算： rel = 轉(zhuǎn)移目標(biāo)地址－轉(zhuǎn)移指令地址 (當(dāng)前 PC值 ) － 2 鄭州大學(xué) （ 4）原地踏步（暫停當(dāng)前的程序，并不是真的停機(jī)）的實(shí)現(xiàn) SJMP $ 或 HERE: SJMP HERE （ 5）間接（散）轉(zhuǎn)移指令： JMP @A+DPTR 常用于實(shí)現(xiàn)程序的分支轉(zhuǎn)移（散轉(zhuǎn)）。 DPTR為轉(zhuǎn)移目的的起始地址， A為轉(zhuǎn)移目的的偏移量。 （ 6）在編程中，經(jīng)常使用短轉(zhuǎn)移指令 SJMP和相對轉(zhuǎn)移指令A(yù)JMP，以便生成浮動代碼，并不經(jīng)常使用長轉(zhuǎn)移指令 LJMP。 2．條件轉(zhuǎn)移指令 （ 2條） 功能： 在規(guī)定的條件滿足時(shí)進(jìn)行程序轉(zhuǎn)移，否則程序往下順序執(zhí)行。 MCS51單片機(jī)中，條件轉(zhuǎn)移指令實(shí)質(zhì)上是累加器 A判零指令。 鄭州大學(xué) 指令格式： JZ rel 。 若 (A)=0，則轉(zhuǎn)移 (PC) ←(PC)+2+rel 若 (A)≠0，則順序執(zhí)行 (PC) ← (PC) +2 JNZ rel 。 若 (A)≠0 ，則轉(zhuǎn)移 (PC) ←(PC)+2+rel 若 (A) =0 ，則順序執(zhí)行 (PC) ← (PC) +2 指令的轉(zhuǎn)移范圍： rel的取值范圍是在執(zhí)行當(dāng)前轉(zhuǎn)移指令后的PC值基礎(chǔ)上的－ 128～ +127（用補(bǔ)碼表示）。 可以采用符號地址表示。 偏移量 rel的計(jì)算方法： rel = 轉(zhuǎn)移目標(biāo)地址－轉(zhuǎn)移指令地址 (當(dāng)前 PC值 ) － 2 鄭州大學(xué) 3．比較轉(zhuǎn)移指令（ 4條） P3 指令格式： CJNE 目的操作數(shù)，源操作數(shù)， rel 當(dāng)目的操作數(shù)為 A時(shí)，源操作數(shù)為 data、 direct。 當(dāng)目的操作數(shù)為 Rn、 @Ri時(shí)，源操作數(shù)為 data； 即： CJNE A, direct, rel CJNE A, data, rel CJNE Rn, data, rel CJNE @Ri, data, rel 功能： 把兩個(gè)操作數(shù)進(jìn)行比較，以比較的結(jié)果作為條件來控制程序的轉(zhuǎn)移 。 若（目的操作數(shù)） =（源操作數(shù)），則程序繼續(xù)執(zhí)行， (PC)←(PC) +3 若（目的操作數(shù)） （源操作數(shù)），則程序轉(zhuǎn)移， (PC)←(PC) + rel +3 ， Cy←0 若（目的操作數(shù)） （源操作數(shù)），則程序轉(zhuǎn)移， (PC)←(PC) + rel +3 ， Cy←1 鄭州大學(xué) 功能： 比較兩個(gè)操作數(shù)的大小。 對標(biāo)志位影響： 影響 Cy標(biāo)志位，不影響其他標(biāo)志位。 指令的轉(zhuǎn)移范圍： rel的取值范圍是在執(zhí)行當(dāng)前轉(zhuǎn)移指令后的 PC值基礎(chǔ)上的－ 128～ +127（用補(bǔ)碼表示）。 可以采用符號地址表示。 注意： 比較轉(zhuǎn)移指令的比較是通過兩操作數(shù)的減法實(shí)現(xiàn)的，影響 Cy標(biāo)志位，不保存最后的差值，兩個(gè)操作數(shù)的內(nèi)容不變。 4．循環(huán)（減 1條件）轉(zhuǎn)移指令（ 2條） 功能： 具有減 1判非 0則轉(zhuǎn)移的功能。主要用于控制程序循環(huán)，實(shí)現(xiàn)按循環(huán)次數(shù)控制循環(huán)的目的。 特點(diǎn)： 循環(huán)轉(zhuǎn)移指令是一組把減 1與條件轉(zhuǎn)移兩種功能結(jié)合在一起 的指令。 鄭州大學(xué) 指令格式： DJNZ dest , rel 。 dest ← dest － 1 若 dest ≠0， 則轉(zhuǎn)移 (PC) ←(PC)+ 2+rel 若 dest ＝ 0， 則不轉(zhuǎn)移 (PC) ←(PC) +2 注意： 條件轉(zhuǎn)移指令均為相對轉(zhuǎn)移指令 ， 因此指令的轉(zhuǎn)移范圍十分有限 。 若要實(shí)現(xiàn) 64KB范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)移 ， 則可以借助于一條長轉(zhuǎn)移指令的過渡來實(shí)現(xiàn) 。 5． 子程序調(diào)用與返回指令 （ 4條 ） 定義： 具有完整功能的程序段定義為子程序 ， 供主程序調(diào)用 。 功能： 供主程序在需要時(shí)調(diào)用 。 子程序可以在程序中反復(fù)多次使用 ， 以簡化源程序的書寫 。 特點(diǎn)： 子程序可以嵌套 ， 有利于模塊化程序設(shè)計(jì) 。 鄭州大學(xué) 主程序與子程序之間的調(diào)用關(guān)系如下左圖所示，兩級子程序嵌套的示意圖如下右圖所示。 鄭州大學(xué) 為了實(shí)現(xiàn)主程序?qū)ψ映绦虻囊淮瓮暾{(diào)用 ， 必須有子程序調(diào)用指令和子程序返回指令 。 子程序調(diào)用指令在主程序中使用 ，而子程序返回指令則是子程序的最后一條指令 。 調(diào)用與返回指令是成對使用的 。 子程序調(diào)用指令的功能： 必須具有自動把程序計(jì)數(shù)器 PC中的斷點(diǎn)地址保護(hù)到堆棧中 ， 且將子程序入口地址自動送入程序計(jì)數(shù)器 PC中的功能 。 子程序返回指令的功能： 必須具有自動把堆棧中的斷點(diǎn)地址恢復(fù)到程序計(jì)數(shù)器 PC中的功能 。 注意： 子程序調(diào)用時(shí)應(yīng)注意入口參數(shù)設(shè)置 ， 子程序返回時(shí)應(yīng)注意出口參數(shù)的傳遞 。 鄭州大學(xué) 指令格式： （ 1）絕對短調(diào)用指令 ACALL addr11 。 (PC)← (PC) +2 ， (SP)← (SP) +1 ， (SP)← （ PC） 7～ 0 (SP) ← (SP) +1 ， (SP) ← (PC) 15～ 8， (PC) 10～ 0←addr11 其中： addr11為 11位地址，實(shí)際編程時(shí)可以用符號地址。并且只能在 2KB范圍以內(nèi)調(diào)用子程序 。 （ 2）絕對長調(diào)用指令 LCALL addr16 。 (PC)← (PC) +3 ， (SP)← (SP) +1 ， (SP)← （ PC） 7～ 0 (SP) ← (SP) +1 ， (SP) ← (PC) 15～ 8， (PC) 15～ 0←addr16 其中： addr16為 16位地址，實(shí)際編程時(shí)可以用符號地址?？梢栽?64KB范圍以內(nèi)調(diào)用子程序 。 鄭州大學(xué) （ 3）子程序返回指令 RET 。 (PC) 15～ 8←((SP)) ， (SP)← (SP) ?1， (PC) 7～ 0← ((SP)) ， (SP) ← (SP) ?1 （ 4）中斷返回指令 RETI 。 (PC) 15～ 8←((SP)) ， (SP)← (SP) ?1， (PC) 7～ 0← ((SP)) ， (SP) ← (SP) ?1 注： 中斷服務(wù)程序是一種特殊的子程序，它是在計(jì)算機(jī)響應(yīng)中斷時(shí)，由硬件完成調(diào)用而進(jìn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。 RETI指令與 RET指令相仿，區(qū)別在于 RET是從子程序返回， RETI 是從中斷服務(wù)程序返回。無論是 RET還是 RETI都是子程序執(zhí)行的最后一條指令。 鄭州大學(xué) 子程序調(diào)用及返回舉例 主程序 子程序 …. MOV A,20H AD1:RL A LCALL AD1 RL A ● MOV 30H,A RL A …. RET 鄭州大學(xué) 6． 空操作指令 NOP （ 1條 ） 指令格式： NOP 。 (PC) ← (PC) +1 功能： 不執(zhí)行任何操作，消耗了一個(gè)機(jī)器周期，常用于軟件延時(shí)或在程序可靠性設(shè)計(jì)中用來穩(wěn)定程序。 特點(diǎn)： NOP占據(jù)一個(gè)單元的存儲空間，除了使PC的內(nèi)容加 1外， CPU不產(chǎn)生任何操作結(jié)果，只是消耗了一個(gè)機(jī)器周期。