【導(dǎo)讀】ARM處理器和RTOS的嵌入式系統(tǒng)。為例,從硬件和軟件上介紹了控制器的實(shí)現(xiàn)方法。硬件選用高集成度的嵌入式處。動程序框架,降低了開發(fā)難度,提高了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。最后給出了在機(jī)器人避。2．?dāng)M人機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)····························10. 3擬人機(jī)器人步行控制方案·······················14

　　

【正文】 指導(dǎo)情況 □ 指導(dǎo)教師堅(jiān)持每周指導(dǎo)，認(rèn)真負(fù)責(zé)，要求嚴(yán)格 □ 指導(dǎo)教師指導(dǎo)不夠，要求欠嚴(yán)格 學(xué)生簽名 年 月 日 指 導(dǎo) 教 師 填 寫 對學(xué)生完成任務(wù)情況的評價(jià) □ 按計(jì)劃完成預(yù)定的工作內(nèi)容 完成質(zhì)量： □ 好 □ 一般 □ 差 □ 未按計(jì)劃完成預(yù)定的工作內(nèi)容，主要原因： 指導(dǎo)情況 □ 堅(jiān)持每周指導(dǎo)，學(xué)生積極尋求和接受指導(dǎo) □ 學(xué)生尋 求和接受指導(dǎo)主動性不夠 教師簽名 年 月 日 院（系）中期檢查領(lǐng)導(dǎo)小組填寫 對學(xué)生學(xué)習(xí)的評價(jià) □按計(jì)劃完成預(yù)定的工作內(nèi)容 完成質(zhì)量： □ 好 □ 一般 □ 差 □ 未按計(jì)劃完成預(yù)定的工作內(nèi)容 對指導(dǎo)教師工作的評價(jià) □堅(jiān)持每周指導(dǎo)，認(rèn)真負(fù)責(zé)，要求嚴(yán)格，指導(dǎo)記錄填寫詳實(shí)、規(guī)范 □堅(jiān)持每周指導(dǎo)，認(rèn)真負(fù)責(zé)，指導(dǎo)記錄填寫不詳實(shí)、欠規(guī)范 □未堅(jiān)持每周指導(dǎo) 南華大學(xué)電氣學(xué)院設(shè)計(jì)專用紙 39 整改意見 檢查小 組負(fù)責(zé)人 (簽字 ) 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師成績評審表 評分項(xiàng)目 分值 得分 評價(jià)內(nèi)涵 工作 表現(xiàn) 20% 01 學(xué)習(xí)態(tài)度 6 遵守各項(xiàng)紀(jì)律，工作刻苦努力，具有良好的科學(xué)工作態(tài)度。 02 科學(xué)實(shí)踐、調(diào)研 7 通過實(shí)驗(yàn)、試驗(yàn)、查閱文獻(xiàn)、深入生產(chǎn)實(shí)踐等渠道獲取與 畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的材料。 03 課題工作量 7 按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù)，工作量飽滿。 能力 水平 45% 04 綜合運(yùn)用知識的能力 15 能運(yùn)用所學(xué)知識和技能去發(fā)現(xiàn)與解 決實(shí)際問題，能正確處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，能對課題進(jìn)行理論分析，得出有價(jià)值的結(jié)論。 05 應(yīng)用文獻(xiàn)的能力 5 能獨(dú)立查閱相關(guān)文獻(xiàn)和從事其他調(diào)研；能提出并較好地論述課題的實(shí)施方案；有收集、加工各種信息及獲取新知識的能力。 06 實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）能力 15 能正確設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，獨(dú)立進(jìn)行裝置安裝、調(diào)試、操作等 實(shí)驗(yàn)工作，數(shù)據(jù)正確、可靠。 07 計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 能運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行資料搜集、加工、處理和輔助設(shè)計(jì)等。 08 對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力） 5 具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)收集、分析 、處理、綜合的能力。 成果 質(zhì)量 35% 9 插圖（或圖紙）質(zhì)量、篇幅 5 符合本專業(yè)規(guī)定要求。 10 論文（或設(shè)計(jì)說明書）撰寫 水平 10 綜述簡練完整，有見解；立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn) 合理；實(shí)驗(yàn)正確，分析處理科學(xué)。 11 論文（或設(shè)計(jì)）的實(shí)用性與 科學(xué)性 5 具有科學(xué)性，有一定的實(shí)用價(jià)值。 12 論文（或設(shè)計(jì)）規(guī)范化程度 5 文字通順，技術(shù)用語準(zhǔn)確，符號統(tǒng)一，編號齊全，圖表完備、整潔、正確；用語格式、圖表、數(shù)據(jù)、各種資料的運(yùn)用及引用都要規(guī)范化。 13 創(chuàng)新 10 對前人工作有 改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見解。 是否達(dá)到答辯要求 成績 南華大學(xué)電氣學(xué)院設(shè)計(jì)專用紙 40 評閱人評語 評閱人（簽名）： 年 月 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評閱人成績評審表 評分項(xiàng)目 分值 得分 評價(jià)內(nèi)涵 工作 表現(xiàn) 20% 01 學(xué)習(xí)態(tài)度 6 遵守各項(xiàng)紀(jì)律，工作刻苦努力，具有良好的科學(xué)工作態(tài)度。 02 科學(xué)實(shí)踐、調(diào)研 7 通過實(shí)驗(yàn)、試驗(yàn)、查閱文獻(xiàn)、深入生產(chǎn)實(shí)踐等渠道獲取與 畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的材料。 03 課題工作量 7 按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù)，工 作量飽滿。 能力 水平 45% 04 綜合運(yùn)用知識的能力 15 能運(yùn)用所學(xué)知識和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實(shí)際問題，能正確處 理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，能對課題進(jìn)行理論分析，得出有價(jià)值的結(jié)論。 05 應(yīng)用文獻(xiàn)的能力 5 能獨(dú)立查閱相關(guān)文獻(xiàn)和從事其他調(diào)研；能提出并較好地論述課題的實(shí)施方案；有收集、加工各種信息及獲取新知識的能力。 06 實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）能力 15 能正確設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，獨(dú)立進(jìn)行裝置安裝、調(diào)試、操作等 實(shí)驗(yàn)工作，數(shù)據(jù)正確、可靠。 07 計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 能運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行資料搜集、加工、處理和輔助設(shè)計(jì)等。 08 對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力） 5 具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)收集、分析、處理、綜合的能力。 成果 質(zhì)量 35% 9 插圖（或圖紙）質(zhì)量、篇幅 5 符合本專業(yè)規(guī)定要求。 10 論文（或設(shè)計(jì)說明書）撰寫 水平 10 綜述簡練完整，有見解；立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn) 合理；實(shí)驗(yàn)正確，分析處理科學(xué)。 11 論文（或設(shè)計(jì)）的實(shí)用性與 科學(xué)性 5 具有科學(xué)性，有一定的實(shí)用價(jià)值。 12 論文（或設(shè)計(jì)）規(guī)范化程度 5 文字通順，技術(shù)用語準(zhǔn)確，符號統(tǒng)一，編號齊全，圖表完備、整潔、 正確；用語格式、圖表、數(shù)據(jù)、各種資料的運(yùn)用及引用都要規(guī)范化。 13 創(chuàng)新 10 對前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見解。 是否達(dá)到答辯要求 成績 南華大學(xué)電氣學(xué)院設(shè)計(jì)專用紙 41 評閱人評語 評閱人（簽名）： 年 月 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評閱人成績評審表 評分項(xiàng)目 分值 得分 評價(jià)內(nèi)涵 工作 表現(xiàn) 20% 01 學(xué)習(xí)態(tài)度 6 遵守各項(xiàng)紀(jì)律，工作刻苦努力，具有良好的科學(xué)工作態(tài)度。 02 科學(xué)實(shí)踐、調(diào)研 7 通過實(shí)驗(yàn)、試驗(yàn)、查閱文獻(xiàn)、深 入生產(chǎn)實(shí)踐等渠道獲取與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的材料。 03 課題工作量 7 按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù)，工作量飽滿。 能力 水平 45% 04 綜合運(yùn)用知識的能力 15 能運(yùn)用所學(xué)知識和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實(shí)際問題，能正確處 理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，能對課題進(jìn)行理論分析，得出有價(jià)值的結(jié)論。 05 應(yīng)用文獻(xiàn)的能力 5 能獨(dú)立查閱相關(guān)文獻(xiàn)和從事其他調(diào)研；能提出并較好地論述課題的實(shí)施方案；有收集、加工各種信息及獲取新知識的能力。 06 實(shí)驗(yàn)（設(shè)計(jì)）能力 15 能正確設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，獨(dú)立進(jìn)行裝置安裝、調(diào)試、操作等 實(shí)驗(yàn)工作，數(shù)據(jù) 正確、可靠。 07 計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 能運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行資料搜集、加工、處理和輔助設(shè)計(jì)等。 08 對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力） 5 具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)收集、分析、處理、綜合的能力。 成果 質(zhì)量 35% 9 插圖（或圖紙）質(zhì)量、篇幅 5 符合本專業(yè)規(guī)定要求。 10 論文（或設(shè)計(jì)說明書）撰寫 水平 10 綜述簡練完整，有見解；立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn) 合理；實(shí)驗(yàn)正確，分析處理科學(xué)。 11 論文（或設(shè)計(jì)）的實(shí)用性與 科學(xué)性 5 具有科學(xué)性，有一定的實(shí)用價(jià)值。 12 論文（或設(shè)計(jì)）規(guī)范化程度 5 文字通順，技術(shù)用語準(zhǔn)確，符號統(tǒng)一，編號齊全，圖表完備、整潔、正確；用語格式、圖表、數(shù)據(jù)、各種資料的運(yùn)用及引用都要規(guī)范化。 13 創(chuàng)新 10 對前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見解。 是否達(dá)到答辯要求 成績 南華大學(xué)電氣學(xué)院設(shè)計(jì)專用紙 42 評閱人評語 評閱人（簽名）： 年 月 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯申請表 學(xué)生姓名 學(xué)號 專業(yè) 論文（設(shè)計(jì)）題目 □ 設(shè)計(jì) □ 論文 申請理由 申請人（簽名）： 年 月 日 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日 南華大學(xué)電氣學(xué)院設(shè)計(jì)專用紙 43 教研室意見 負(fù)責(zé)人（簽名）： 年 月 日 說明：此表打印后用黑色或藍(lán)色鋼筆（或簽字筆）手工填寫。 ?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯記錄表 （由記錄人使用） 答辯小組名單 姓名 性別 職稱 職務(wù) 其他 南華大學(xué)電氣學(xué)院設(shè)計(jì)專用紙 44 答辯記錄： 記錄人（簽字）： 年 月 日 ?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯成績評審表 （答辯小組用） 評分項(xiàng)目 分值 得分 評價(jià)內(nèi)涵 01 答辯準(zhǔn)備 5 準(zhǔn)備充分 02 陳述表達(dá) 10 思路清晰；語言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確； 03 選題 5 符合本學(xué)科的發(fā)展和培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃中對能力知識結(jié)構(gòu)的基本要求，達(dá)到畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）綜合訓(xùn)練的目的。 04 設(shè)計(jì)（論文）思路 10 分析歸納合理，方案論證充分，實(shí)驗(yàn)方法科學(xué)。 05 主要完成情況 30 圓滿完成規(guī)定任務(wù)，工作量飽滿，難度較大，具備綜合運(yùn)用所學(xué)知識和技能，有分析、解決實(shí)際問題的能力，論文（設(shè)計(jì)）有應(yīng)用價(jià)值。 06 回答專家提問 20 回答問題有理論根據(jù)，基本概念清楚，主要問題回答準(zhǔn)確、深入，有邏輯性。 07 論文書寫質(zhì)量 5 條理清楚，文理通順，用語符合技術(shù)規(guī)范；圖表完備、整潔、正確，書寫格式規(guī)范 南華大學(xué)電氣學(xué)院設(shè)計(jì)專用紙 45 08 文獻(xiàn)查閱 5 合理使用各種檢索工具，能獨(dú)立檢索文獻(xiàn)資料。 09 創(chuàng)新 10 對前人工作有改進(jìn) 或突破，或有獨(dú)特見解，有一定的應(yīng)用價(jià)值。 成 績 答辯 小組 評語 組長 (簽字 )： 年 月 日 ?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績評定表 （答辯委員會用） 題目名稱 姓名 學(xué)號 專業(yè) 評分項(xiàng)目 評定成績 各項(xiàng)成績 所占比例 實(shí)際得分 指導(dǎo)教師評分 30% 評閱人評分 評閱人 1 30% 評閱人 2 南華大學(xué)電氣學(xué)院設(shè)計(jì)專用紙 46 答辯小組評分 40% 成績等級結(jié)論 是否同意畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過 □同意 □不同意（□重新修改□重新答辯） 院 （系）答辯委員會主任簽字： 年 月 日 院（系）公章： 說明： 1. 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的成績應(yīng)由指導(dǎo)教師、評閱人、答辯小組三部分的評分組成。 ：優(yōu)→ =90 分、良→ =80 分、中→ =70 分、及格→ =60 分、不及格→ 60 分。