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正文內(nèi)容

教案4-3(3)-資料下載頁(yè)

2025-07-23 13:40本頁(yè)面
  

【正文】 )110( ??? ???a?1. 系統(tǒng)的特征方程為 3階,故根軌跡有 3支。 起始點(diǎn): p1=0。 p2=0。 p3=10。 終止點(diǎn): z1=1。(有限零點(diǎn))有 2個(gè)無(wú)窮遠(yuǎn)終止點(diǎn) 2. 有 2條根軌跡趨于無(wú)窮遠(yuǎn)處,故有 2條漸近線: 夾角: 3. 實(shí)軸上的根軌跡位于 1~10之間 4. 根軌跡的分離點(diǎn) 。4。00)20222(0) ] 39。10()[1()]10([)39。1(321222??????????????ssssssssssss可得:整理:Matlab程序(求根): a=[2 13 20 0]。 roots(a) ans = 0 num=[1 1]。den=[1 10 0 0]。 rlocus(num,den) 根軌跡繪制舉例 )2)(1()3(*)(0 ????sssKsG例 已知控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 要求繪制系統(tǒng)的根軌跡。 1. 根軌跡 分支 有 2條 。 起始點(diǎn): p1=1。 p2=2。 終止點(diǎn): z1=3。(有限零點(diǎn))有 1個(gè)無(wú)窮遠(yuǎn)終止點(diǎn) 2. 根軌跡對(duì)稱于實(shí)軸; 1條根軌跡趨于無(wú)窮遠(yuǎn)處,故有 1條漸近線: 夾角: 實(shí)軸上的根軌跡: 0k ,)12( ????mnka??0k ,1801 ???a?求分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn): (s+3)’[(s+1)(s+2)](s+3)[(s+1)(s+2)]’=0 可得: s1=。 s2= 經(jīng)驗(yàn)證可知 s1與 s2都是根軌跡上的點(diǎn)。 (需補(bǔ)充上驗(yàn)證過(guò)程)
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
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