【導(dǎo)讀】生了一系列社會問題。因汽車超速造成的交通事故而導(dǎo)致的傷亡人數(shù)占了意外傷亡人數(shù)。的比重相當(dāng)大，給社會造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失?？刂骑@示模塊、報警模塊和最高速調(diào)整模塊組成。運用了光電傳感器測速、LED顯示。設(shè)計了以AT89C52單片機(jī)為核心的汽車超速報警系統(tǒng)的硬件電路和軟件算法。本設(shè)計是在以電機(jī)帶動轉(zhuǎn)輪模擬車輪轉(zhuǎn)動的條件下實現(xiàn)的。模擬實驗表明該方案可行，速度快，抗干擾能力較好，經(jīng)濟(jì)成本小等優(yōu)點，有一定的應(yīng)用價值。

　　

【正文】 (01):3840 [15] 王守中，聶元銘． 51 單片機(jī)開發(fā)入門與典型實例（第 2 版） .北京 .人民郵電出版社2020 長沙學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 25 附 錄 附錄 1: 超速報警器的 主程序 include //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭 文件包含特殊功能寄存器的定義 include include include define HIGH (6553610000)/256 //宏定義 ,定時 10ms define LOW (6553610000)%256 sbit LED=P1^2。 //定義 LED 端口 sbit key_mode=P2^3。 //模式選擇按鍵 sbit key_add=P3^2。//加速按鍵 sbit key_sub=P3^3。//減速按鍵 sbit pwm_m=P1^4。// 當(dāng) pwm_m 為 1 時電機(jī)轉(zhuǎn)動 為 0 時電機(jī)停止轉(zhuǎn)動 sbit buzzer=P2^4。 //蜂鳴器接口 , buzzer 為 0(速度超過預(yù)定速度 )時蜂鳴器響 . 默認(rèn)情況下不會響 bit OVERFLOWFLAG。 bit TIMERFLAG。 int flag_buzzer=0。 int time=50。 int mode=1。 int speed_limit=140。 //speed_limit 的初始值為 mode1 下的 限速值 void Init_Timer0(void) { TMOD |= 0x01 | 0x04。 //使用模式 1，使用 |符號可以在使用多個定時器時不受影響 //0x01 代表定時器 T0 工作方式 1 為 16 位定時器 /計數(shù)器 //0x04 c/t=1,為計數(shù)器模式 GATE=0 定時器啟動和停止僅受 TR0 控制 TH0=0x00。 //給定初值 TL0=0x00。 EA=1。 //總中斷打開 ET0=1。 //定時器中斷打開 TR0=1。 //定時器 0 開關(guān)打開 } void Init_Timer1(void) { TMOD |= 0x10。 //使用模式 1，使用 |符號可以在使用多個定時器時不受影響 //高四位 用來控制定時器 1 定時器工作在方式 1 下 TH1=HIGH。 //給定初值，這里使用定時器最大值從 0 開始計數(shù)一直到 65535 溢出 TL1=LOW。 長沙學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 26 EA=1。 //總中斷打開 ET1=1。 //定時器中斷打開 TR1=1。 //定時器開關(guān)打開 } void Init_zhongduan(void) { EA=1。 EX0=1。 //開外部中斷 0 EX1=1。 //開外部中斷 1 IT0=1。 //設(shè)置外部中斷 0 觸發(fā)方式為下降沿觸發(fā) IT1=1。 //設(shè)置外部中斷觸 1 發(fā)方式為下降沿觸發(fā) } void keyscan() { if(key_mode==0) { while(key_mode==0)。 mode++。 if(mode==1) { speed_limit=140。 } if(mode==2) { speed_limit=100。 } if(mode==3) { speed_limit=90。 } if(mode==4) { speed_limit=80。 } if(mode==5) { mode=1。 } } } void pwm(int time) //time 越大 速度越快 { 長沙學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 27 pwm_m=1。 DelayMs(time)。 pwm_m=0。 DelayMs(100time)。 } main() { int i=0。 float sum=0。 int flag=0。 unsigned long int a。 char temp[16]。 //定義字符顯示緩沖數(shù)組 Init_Timer0()。 //初始化定時器 0 Init_Timer1()。 //初始化定時器 1 Init_zhongduan()。 //初始化外部中斷 0 和 1 LCD_Init()。 //初始化液晶屏 DelayMs(10)。 //延時用于穩(wěn)定，可以去掉 LCD_Clear()。 //清屏 while(1) { keyscan()。 sprintf(temp,mode:%d limit:%d,mode,speed_limit)。 LCD_Write_String(0,0,temp)。//顯示到液晶第 1 行 pwm(time)。 if(OVERFLOWFLAG)//檢測溢出標(biāo)志，如果溢出表明頻率過高，顯示溢出信息 { OVERFLOWFLAG=0。//標(biāo)志清零 LCD_Write_String(0,1,overflow 655KHz)。 } if(TIMERFLAG) //定時 100ms 到，做數(shù)據(jù)處理 (每 100ms 處理一次數(shù)據(jù) ) { i++。 a=TL0+TH0*256。//讀取計數(shù)值 a=a*10。 //擴(kuò)大到實際值乘以 10 相當(dāng)于做變換， 1 秒鐘的時間里面轉(zhuǎn)了 a 圈 a=a/4。 //除以 4 是因為 轉(zhuǎn) 盤上面有 4 個孔 除以 4 表示 實際轉(zhuǎn)的圈數(shù) if(flag==0) //這句話在 while 循環(huán)中只運行一次 { sprintf(temp,speed:% r/s,(float)a)。 LCD_Write_String(0,1,temp)。//顯示到液晶第二行 長沙學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 28 flag=1。 } TR0=1。 //2 個定時器打開 TR1=1。 TH0=0。 //每 100ms 過后應(yīng)該使 TH0 和 TL0 的值為 0,保證計數(shù)器初值為 0 TL0=0。 TIMERFLAG=0。 //關(guān)閉計時計數(shù)標(biāo)志 sum=sum+a。 if(i==2)//這里循環(huán) 2 次，為了使顯示的更清楚 消除顯示一直跳變的現(xiàn)象 { a=sum/。 i=0。 sum=0。 if(aspeed_limit) { buzzer=0。 time=time5。 } else { buzzer=1。 } sprintf(temp,speed:% r/s,(float)a)。 LCD_Write_String(0,1,temp)。//顯示到液晶第二行 } } } } void Timer0_isr(void) interrupt 1 { TH0=00。 //重新給定初值 TL0=00。 OVERFLOWFLAG=1。 //溢出標(biāo)志 } void Timer1_isr(void) interrupt 3 { static unsigned char i。 TH1=HIGH。 //重新賦值 10ms TL1=LOW。 i++。 長沙學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 29 if(i==10) //100ms 計數(shù)時間，得出 100ms 脈沖個數(shù) x10 就是 1s 中脈沖個數(shù) { i=0。 TR0=0。 //2 個定時器關(guān)閉 TR1=0。 TIMERFLAG=1。 //標(biāo)志位清零 TH1=HIGH。 //重新賦值 TL1=LOW。 } } void jiasu(void) interrupt 0 { //EX0=0。 time=time+5。 if(time100) { time=100。 } DelayMs(5)。 //EX0=1。 } void jiansu(void) interrupt 2 { //EX0=0。 time=time5。 if(time0) { time=0。 } DelayMs(5)。 //EX1=1。 } 附錄 2: LCD1602 驅(qū)動 程序 include include define CHECK_BUSY sbit RS = P2^1。 //定義端口 sbit RW = P2^6。 sbit EN = P2^0。 define RS_CLR RS=0 define RS_SET RS=1 長沙學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 30 define RW_CLR RW=0 define RW_SET RW=1 define EN_CLR EN=0 define EN_SET EN=1 define DataPort P0 bit LCD_Check_Busy(void) { ifdef CHECK_BUSY DataPort= 0xFF。 RS_CLR。 RW_SET。 EN_CLR。 _nop_()。 EN_SET。 return (bit)(DataPort amp。 0x80)。 else return 0。 endif } void LCD_Write_Com(unsigned char ) { while(LCD_Check_Busy())。 //忙則等待 RS_CLR。 RW_CLR。 EN_SET。 DataPort= 。 _nop_()。 EN_CLR。 } void LCD_Write_Data(unsigned char Data) { while(LCD_Check_Busy())。 //忙則等待 RS_SET。 RW_CLR。 EN_SET。 DataPort= Data。 _nop_()。 EN_CLR。 } void LCD_Clear(void) { LCD_Write_Com(0x01)。 長沙學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 31 DelayMs(5)。 } void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s) { while (*s) { LCD_Write_Char(x,y,*s)。 s ++。 x++。 } } void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data) { if (y == 0) { LCD_Write_Com(0x80 + x)。 } else { LCD_Write_Com(0xC0 + x)。 } LCD_Write_Data( Data)。 } void LCD_Init(void) { LCD_Write_Com(0x38)。 /*顯示模式設(shè)置 */ DelayMs(5)。 LCD_Write_Com(0x38)。 DelayMs(5)。 LCD_Write_Com(0x38)