【正文】 算得：（1）下臂液壓缸mm式中：F=上臂重力+平臺(tái)載荷重力mm查手冊(cè)，取關(guān)門液壓缸缸徑標(biāo)準(zhǔn)值為50 mm，活塞行程S標(biāo)準(zhǔn)值為320 mm（2）上臂液壓缸mm式中F=上臂重力+下臂重力+平臺(tái)載荷重力mm兩式中放入——工作時(shí)液壓缸兩鉸接點(diǎn)最長(zhǎng)距離；——工作時(shí)液壓缸兩鉸接點(diǎn)的最短距離是經(jīng)過(guò)建立模型，按照上下臂所升起的最大和最小度數(shù)測(cè)量所得。查《液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》，取舉升液壓缸缸徑D標(biāo)準(zhǔn)值為50mm，活塞行程S標(biāo)準(zhǔn)值為320 mm。由上述結(jié)果，上臂液壓缸選取型號(hào)為DGJ50E1E的雙作用單桿活塞液壓缸，下臂液壓缸選取型號(hào)為DGJ50E1E的雙作用單桿活塞液壓缸。液壓缸工作容積ΔV計(jì)算由公式（511），可知L液壓泵流量QT 由公式（510）可知 L/min液壓泵的排量由公式（512），可知 mL/r根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，其性能參數(shù)如下：額定排量 mL/r mL/r（實(shí)需排量）額定壓力MPa MPa（實(shí)際使用油壓）額定轉(zhuǎn)速 r/min r/min（實(shí)際轉(zhuǎn)速） 專用車取力總布置方案決定于取力方式。常見(jiàn)的取力方式可分類如下：從發(fā)動(dòng)機(jī)前端取力的特點(diǎn)是采用液壓傳動(dòng)，適合于遠(yuǎn)距離輸出動(dòng)力。固此種取力方式常用于由長(zhǎng)頭式汽車底盤改裝的大型混泥土攪拌運(yùn)輸車。 從飛輪后端取力的特點(diǎn)是取力器不受主離合器影響，傳動(dòng)系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)直接相連，取力器到工作裝置距離短、傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠、取出的功率大、傳動(dòng)效率高。這種方案應(yīng)用較廣，如平頭式汽車改裝的小、中型混泥土攪拌車等。 從變速器軸取力的布置方案又稱變速器上置式方案。此種方案將取力器疊置于變速器之上，用一惰輪與軸常嚙合齒輪嚙合獲取動(dòng)力，固需改制原變速器頂蓋。此方案應(yīng)用很廣，如自卸車、冷藏車、垃圾車等一般都從變速器上端取力。本章首先主要對(duì)高空作業(yè)車的支腿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析，估算出了支腿的橫向跨距、縱向跨距以及支撐腳的接地面積；然后又對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了分析，并且對(duì)其主要執(zhí)行元件進(jìn)行了計(jì)算選型，以使系統(tǒng)能夠正常工作，從而使高空作業(yè)車能夠正常工作。另外，本章中也對(duì)取力器的布置進(jìn)行了分析，并選擇了適合的取力器。6 高空作業(yè)車穩(wěn)定性能分析專用汽車性能參數(shù)計(jì)算是總體設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容之一，其目的是檢驗(yàn)整車參數(shù)選擇是否合理，使用性能參數(shù)能否滿足要求。最基本的性能參數(shù)計(jì)算包括動(dòng)力性計(jì)算、經(jīng)濟(jì)性和穩(wěn)定性計(jì)算。而對(duì)于本設(shè)計(jì)中所設(shè)計(jì)的高空作業(yè)車車來(lái)說(shuō)則只需要計(jì)算它的穩(wěn)定性就可以。 支腿壓力的計(jì)算計(jì)算支腿壓力時(shí)要求確定折疊鄙視高空作業(yè)車在作業(yè)時(shí)所承受的最大支反力，該力是支腿強(qiáng)度計(jì)算的依據(jù)。假定高空作業(yè)車工作時(shí)支撐在A、B、C、D四個(gè)支腿上，臂架位于路燈安裝車縱軸線（x軸）角處。若高空作業(yè)車不回轉(zhuǎn)部分的重力為G2，其重心為O2在離支腿對(duì)稱中心（坐標(biāo)原點(diǎn)O）e2處，回轉(zhuǎn)中心O0離支腿對(duì)稱中心O的距離為e0。又設(shè)高空作業(yè)車回轉(zhuǎn)部分的合力為G0，且合力至O2點(diǎn)的距離為r0，則作用在臂架平面內(nèi)的翻傾力矩M為G0r0。即： mm (61) mm (62) N (63) (64) mm于是可求得四個(gè)支腿上的壓力各為： (65)當(dāng)舉升臂在車輛正側(cè)方作業(yè)時(shí)即： =90176。，則上式可化簡(jiǎn)為： (66)按四點(diǎn)支撐計(jì)算支腿壓力時(shí)，若有一支腿的壓力出現(xiàn)負(fù)值，應(yīng)該用三點(diǎn)支撐重新計(jì)算支腿壓力。如圖34所示，設(shè)舉升臂Ⅱ在工況位置作業(yè)時(shí)，支腿A不受力，支腿B、C、D受力，可求得支腿的反力為： (67)這時(shí)，支腿C受力最大，并且當(dāng)時(shí)，F(xiàn)C獲得最大值為： （68）N若舉升臂轉(zhuǎn)到Ⅰ工況位置時(shí)，角為鈍角，設(shè)支腿B不受力，支腿C、D、A受力，可求得受力最大的支腿D的壓力為： (69)當(dāng)時(shí)，F(xiàn)D獲得最大值為： (610)N由于，所以確定最大支反力N。計(jì)算后發(fā)現(xiàn)支腿的最大支反力在支腿所能承受的壓力范圍內(nèi)，因此改裝后能保證整車的穩(wěn)定性。本章是對(duì)本次改裝設(shè)計(jì)結(jié)果的檢驗(yàn)，以此判斷整車改裝設(shè)計(jì)的合理性及實(shí)用性。對(duì)于本次改裝設(shè)計(jì)的高空作業(yè)車而言，側(cè)重于穩(wěn)定性，因此本章對(duì)高空作業(yè)車的穩(wěn)定性進(jìn)行了計(jì)算，且通過(guò)計(jì)算發(fā)現(xiàn)高空作業(yè)車的穩(wěn)定性良好，能滿足使用要求。由于改裝后的高空作業(yè)車在動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性方面較改裝前不會(huì)有太大變化，動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性滿足要求。7結(jié) 論高空作業(yè)車的改裝設(shè)計(jì)是在已有的載貨汽車底盤上加裝一套舉升、回轉(zhuǎn)裝置，使高空作業(yè)車將工作人員及工作裝備運(yùn)送到工作地點(diǎn)。設(shè)計(jì)中，在查閱大量相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，完成了以下工作:（1）完成了對(duì)高空作業(yè)車設(shè)計(jì)的主要部分，包括有支腿機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置和液壓系統(tǒng)等，作了相應(yīng)的方案設(shè)計(jì)與分析，確定最終選擇方案。（2）完成了對(duì)各工作裝置的主要組成部分進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)學(xué)、力學(xué)分析，以此主要尺寸參數(shù)的計(jì)算與校核。（3）完成了對(duì)液壓系統(tǒng)的各液壓元件的設(shè)計(jì)、計(jì)算及選型。（4）對(duì)高空作業(yè)車的相關(guān)附件作了簡(jiǎn)要設(shè)計(jì)。（5）最后從整體上對(duì)改裝汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和穩(wěn)定性作出相應(yīng)的分析計(jì)算，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)整車的可行性和正確性。高空作業(yè)車的改裝設(shè)計(jì)理論部分雖然完成了，但還需要進(jìn)行實(shí)際的應(yīng)用檢驗(yàn)。29中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院2014屆畢業(yè)設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)[1] .[2] [J].專用汽車出版社，2002(3)：22．[3] 孫敏，郭純正．我國(guó)專用車的發(fā)展概況[J]．中國(guó)機(jī)電工業(yè)出版社，2002(13)：28．[4] 徐達(dá)，蔣崇賢．專用汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)[M]．：北京理工大學(xué)出版社，2003．[5] 馮晉祥，王慧君．專用汽車構(gòu)造與維修[M]．：山東科學(xué)技術(shù)出版社 20015．[6] Prahanlad，Gary Hamel．The Core Compereace of the Corporatio[J]， 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謝本篇設(shè)計(jì)是在我的導(dǎo)師悉心指導(dǎo)下完成的。從課題的產(chǎn)生、構(gòu)思、開題到論文的編寫、修改以及最終定稿，都傾注了老師大量的心血與智慧。在圖紙?jiān)O(shè)計(jì)過(guò)程中，老師給了我很多指導(dǎo)，悉心的指出，并幫我改正圖紙上的錯(cuò)誤；在論文研究寫作當(dāng)中，老師不僅提供了重要的資料，而且對(duì)論文做了反復(fù)的推敲與斟酌?；厥桩厴I(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)光，不管是在學(xué)習(xí)中，還是在生活上，老師都給了我巨大的關(guān)心和幫助。老師嚴(yán)謹(jǐn)、求實(shí)、積極、負(fù)責(zé)的工作態(tài)度、寬厚待人的優(yōu)良品質(zhì)都使我受益匪淺，值此設(shè)計(jì)完成之際，謹(jǐn)對(duì)老師表示由衷的感謝。在此還要感謝汽車工程系的領(lǐng)導(dǎo)和老師對(duì)我的指導(dǎo)和幫助。另外，還要感謝我的同學(xué)，是他們給予我鼓勵(lì)，激勵(lì)我?jiàn)^進(jìn)，對(duì)他們的熱心幫助，在此表示真摯的謝意。最后還要感謝我的父母，感謝他們給我提供的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，是他們給了我巨大的精神支持。由于本人水平和時(shí)間有限，因此在設(shè)計(jì)和研究過(guò)程中，在深度和廣度上還有待進(jìn)一步的改進(jìn)。在此殷勤的希望各位老師給我大力的支持與幫助。在即將畢業(yè)之際，再次感謝所有對(duì)我提供幫助和關(guān)心的朋友們！真心的謝謝你們！