【正文】 算得：（1）下臂液壓缸mm式中：F=上臂重力+平臺載荷重力mm查手冊，取關門液壓缸缸徑標準值為50 mm，活塞行程S標準值為320 mm（2）上臂液壓缸mm式中F=上臂重力+下臂重力+平臺載荷重力mm兩式中放入——工作時液壓缸兩鉸接點最長距離；——工作時液壓缸兩鉸接點的最短距離是經(jīng)過建立模型，按照上下臂所升起的最大和最小度數(shù)測量所得。查《液壓系統(tǒng)設計手冊》，取舉升液壓缸缸徑D標準值為50mm，活塞行程S標準值為320 mm。由上述結果，上臂液壓缸選取型號為DGJ50E1E的雙作用單桿活塞液壓缸，下臂液壓缸選取型號為DGJ50E1E的雙作用單桿活塞液壓缸。液壓缸工作容積ΔV計算由公式（511），可知L液壓泵流量QT 由公式（510）可知 L/min液壓泵的排量由公式（512），可知 mL/r根據(jù)以上計算結果，其性能參數(shù)如下：額定排量 mL/r mL/r（實需排量）額定壓力MPa MPa（實際使用油壓）額定轉速 r/min r/min（實際轉速） 專用車取力總布置方案決定于取力方式。常見的取力方式可分類如下：從發(fā)動機前端取力的特點是采用液壓傳動，適合于遠距離輸出動力。固此種取力方式常用于由長頭式汽車底盤改裝的大型混泥土攪拌運輸車。 從飛輪后端取力的特點是取力器不受主離合器影響，傳動系統(tǒng)與發(fā)動機直接相連，取力器到工作裝置距離短、傳動系統(tǒng)簡單可靠、取出的功率大、傳動效率高。這種方案應用較廣，如平頭式汽車改裝的小、中型混泥土攪拌車等。 從變速器軸取力的布置方案又稱變速器上置式方案。此種方案將取力器疊置于變速器之上，用一惰輪與軸常嚙合齒輪嚙合獲取動力，固需改制原變速器頂蓋。此方案應用很廣，如自卸車、冷藏車、垃圾車等一般都從變速器上端取力。本章首先主要對高空作業(yè)車的支腿機構進行了分析，估算出了支腿的橫向跨距、縱向跨距以及支撐腳的接地面積；然后又對液壓系統(tǒng)進行了分析，并且對其主要執(zhí)行元件進行了計算選型，以使系統(tǒng)能夠正常工作，從而使高空作業(yè)車能夠正常工作。另外，本章中也對取力器的布置進行了分析，并選擇了適合的取力器。6 高空作業(yè)車穩(wěn)定性能分析專用汽車性能參數(shù)計算是總體設計的主要內容之一，其目的是檢驗整車參數(shù)選擇是否合理，使用性能參數(shù)能否滿足要求。最基本的性能參數(shù)計算包括動力性計算、經(jīng)濟性和穩(wěn)定性計算。而對于本設計中所設計的高空作業(yè)車車來說則只需要計算它的穩(wěn)定性就可以。 支腿壓力的計算計算支腿壓力時要求確定折疊鄙視高空作業(yè)車在作業(yè)時所承受的最大支反力，該力是支腿強度計算的依據(jù)。假定高空作業(yè)車工作時支撐在A、B、C、D四個支腿上，臂架位于路燈安裝車縱軸線（x軸）角處。若高空作業(yè)車不回轉部分的重力為G2，其重心為O2在離支腿對稱中心（坐標原點O）e2處，回轉中心O0離支腿對稱中心O的距離為e0。又設高空作業(yè)車回轉部分的合力為G0，且合力至O2點的距離為r0，則作用在臂架平面內的翻傾力矩M為G0r0。即： mm (61) mm (62) N (63) (64) mm于是可求得四個支腿上的壓力各為： (65)當舉升臂在車輛正側方作業(yè)時即： =90176。，則上式可化簡為： (66)按四點支撐計算支腿壓力時，若有一支腿的壓力出現(xiàn)負值，應該用三點支撐重新計算支腿壓力。如圖34所示，設舉升臂Ⅱ在工況位置作業(yè)時，支腿A不受力，支腿B、C、D受力，可求得支腿的反力為： (67)這時，支腿C受力最大，并且當時，F(xiàn)C獲得最大值為： （68）N若舉升臂轉到Ⅰ工況位置時，角為鈍角，設支腿B不受力，支腿C、D、A受力，可求得受力最大的支腿D的壓力為： (69)當時，F(xiàn)D獲得最大值為： (610)N由于，所以確定最大支反力N。計算后發(fā)現(xiàn)支腿的最大支反力在支腿所能承受的壓力范圍內，因此改裝后能保證整車的穩(wěn)定性。本章是對本次改裝設計結果的檢驗，以此判斷整車改裝設計的合理性及實用性。對于本次改裝設計的高空作業(yè)車而言，側重于穩(wěn)定性，因此本章對高空作業(yè)車的穩(wěn)定性進行了計算，且通過計算發(fā)現(xiàn)高空作業(yè)車的穩(wěn)定性良好，能滿足使用要求。由于改裝后的高空作業(yè)車在動力性和經(jīng)濟性方面較改裝前不會有太大變化，動力性和經(jīng)濟性滿足要求。7結 論高空作業(yè)車的改裝設計是在已有的載貨汽車底盤上加裝一套舉升、回轉裝置，使高空作業(yè)車將工作人員及工作裝備運送到工作地點。設計中，在查閱大量相關文獻的基礎上，完成了以下工作:（1）完成了對高空作業(yè)車設計的主要部分，包括有支腿機構、舉升機構、回轉裝置和液壓系統(tǒng)等，作了相應的方案設計與分析，確定最終選擇方案。（2）完成了對各工作裝置的主要組成部分進行的運動學、力學分析，以此主要尺寸參數(shù)的計算與校核。（3）完成了對液壓系統(tǒng)的各液壓元件的設計、計算及選型。（4）對高空作業(yè)車的相關附件作了簡要設計。（5）最后從整體上對改裝汽車的動力性、經(jīng)濟性和穩(wěn)定性作出相應的分析計算，驗證了所設計整車的可行性和正確性。高空作業(yè)車的改裝設計理論部分雖然完成了，但還需要進行實際的應用檢驗。29中國地質大學長城學院2014屆畢業(yè)設計參考文獻[1] .[2] [J].專用汽車出版社，2002(3)：22．[3] 孫敏，郭純正．我國專用車的發(fā)展概況[J]．中國機電工業(yè)出版社，2002(13)：28．[4] 徐達，蔣崇賢．專用汽車結構與設計[M]．：北京理工大學出版社，2003．[5] 馮晉祥，王慧君．專用汽車構造與維修[M]．：山東科學技術出版社 20015．[6] Prahanlad，Gary Hamel．The Core Compereace of the Corporatio[J]， Harvard BusinessReview，2005．MayJune．79～91．[7] 明平順．汽車運輸專用車輛[M]．北京：北京人民交通出版社，2007．[8] 中國汽車工業(yè)總公司，中國汽車技術研究中心．中國汽車車型手冊(上)[G]．山東：山東科學技術出版社，2003．[9] 杜娟,唐傳平．汽車行業(yè)標準《高空作業(yè)車》內容淺析[J]．2004(6)：38．[10] 左培文．中國專用汽車產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展探討[J]．(7)： 25．[11] 徐達，陸錦容．專用汽車工作裝置原理與設計計算[M]．北京：北京理工大學出版社，2002．[12] 鄭殿旺，華學超．專用汽車結構與維修[M]：上海：上?？萍技夹g出版社，1997．[13] 馮晉祥．專用汽車設計[M]．北京：人民交通出版社，2007．[14] 東風汽車有限公司．東風EQ1092FJ系列汽車底盤改裝手冊[G]．中國期刊網(wǎng)．[15] 唐金松．簡明機械設計手冊[G]．上海：上海科學技術出版社，2000．[16] 成大先等．機械設計手冊(第四版)[G]．北京：化學工業(yè)出版社，2002．[17] 楊培元、朱福元．液壓系統(tǒng)設計簡明手冊[G].北京機械工業(yè)出版社， 2003．[18] Bedford A，F(xiàn)owler W．Engineering Mechanics：Vol 2：Dynamics[M]．New York：Addison Wesley Publishing Company Inc，2006．[19] 王連明、2005.[20] .論文資料qq2604130359致 謝本篇設計是在我的導師悉心指導下完成的。從課題的產(chǎn)生、構思、開題到論文的編寫、修改以及最終定稿，都傾注了老師大量的心血與智慧。在圖紙設計過程中，老師給了我很多指導，悉心的指出，并幫我改正圖紙上的錯誤；在論文研究寫作當中，老師不僅提供了重要的資料，而且對論文做了反復的推敲與斟酌。回首畢業(yè)設計的這段時光，不管是在學習中，還是在生活上，老師都給了我巨大的關心和幫助。老師嚴謹、求實、積極、負責的工作態(tài)度、寬厚待人的優(yōu)良品質都使我受益匪淺，值此設計完成之際，謹對老師表示由衷的感謝。在此還要感謝汽車工程系的領導和老師對我的指導和幫助。另外，還要感謝我的同學，是他們給予我鼓勵，激勵我奮進，對他們的熱心幫助，在此表示真摯的謝意。最后還要感謝我的父母，感謝他們給我提供的學習機會，是他們給了我巨大的精神支持。由于本人水平和時間有限，因此在設計和研究過程中，在深度和廣度上還有待進一步的改進。在此殷勤的希望各位老師給我大力的支持與幫助。在即將畢業(yè)之際，再次感謝所有對我提供幫助和關心的朋友們！真心的謝謝你們！