word版可編輯-機械手在工業(yè)設計上的實際應用精心整理doc-資料下載頁
2025-07-15 12:23本頁面
【正文】 STL S607 17 OUT Y010 18 OR X023 19 SET S61020 STL S610 21 OUT Y006 22 OR X021 38 SET S61139 STL S611 40 OUT Y011 41 OR X022 42 SET S61243 STL S612 44 OUT Y004 45 OR X027 46 SET S61347 STL S613 48 OUT Y010 49 OR X023 50 SET S61451 STL S614 52 OUT Y007 53 OR X020 54 SET S61555 STL S615 56 OUT Y002 57 OR X025 58 SET S600 PLC接線圖第9章 總結(jié)畢業(yè)設計是大學最后一次理論與實踐相結(jié)合的學習，經(jīng)過三個多月的辛苦工作，當初的設想終于變成實物放在自己的面前，這是一個由設想到實際的誕生過程。本次設計是工業(yè)機械手。工業(yè)機械手作為自動化生產(chǎn)線的執(zhí)行機構(gòu)，對自動化水平的提高有很大影響，它的好壞直接影響自動化發(fā)展程度定高低。設計的第一階段主要是熟悉課題的內(nèi)容，調(diào)研，查資料，確定工業(yè)機械手的設計方案；第二階段，我們對對零部件結(jié)構(gòu)方案進行了分析。主要確定了液壓缸的選定等；第三階初步確定了，液壓缸，夾持器的主要參數(shù)；第四階段進入了夾持器的設計與計算階段。主要對夾持器的楔塊、手爪、彈簧強度計算與校核和確定夾持器的結(jié)構(gòu)元件；第五階段進行了用CAD和手工繪圖。通過這幾個階段的實際操作，對設計過程和設計思路有了更本質(zhì)的認識，為自己以后走向工作崗位進行獨立的動手操作打下了堅實的基礎。在設計過程中，得到周殿春老師的悉心指導，使得本次設計在結(jié)構(gòu)和細節(jié)上盡量符合現(xiàn)代的設計理念和設計習慣，在整體上更科學，更實用。在這里向辛勤培育我們的老師們和給我們極大幫助的同學表示衷心的感謝和崇高的敬意！致 謝本學位論文是在周殿春老師的悉心指導下完成的。周殿春老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、高深的學術造詣、高度負責的育人品格使作者在完成本學位論文中受益匪淺。老師深厚的理論基礎和豐富的實踐經(jīng)驗，認真負責的工作態(tài)度，值此畢業(yè)論文完成之際，謹向周老師致以衷心的感謝。在日常生活和學習中，機電學院的各位老師，以及全體同學給予我的大力支持和幫助，在此我向他們以及多年來為我的成長付出辛勤勞動的老師和同學們表示衷心的感謝。感謝所有給予支持、關心、幫助和鼓勵的各位老師以及同學和朋友們，感謝所有參考文獻的作者，感謝河北工程大學給我的良好學習環(huán)境。參考文獻《電氣控制與PLC原理及應用》 周亞軍主編. 《液壓傳動與控制》 張平格主編．冶金工業(yè)出版社，2004．8《機械設計手冊》 徐灝主編．第2版．機械工業(yè)出版社，2000．6《材料力學Ⅰ》 劉鴻文 主編．第4版．高等教育出版社，2004．1《機械設計基礎》 楊可楨、程光蘊主編．第4版．高等教育出版社，1999．6《機電一體化設計基礎》 鄭堤、唐可洪主編 機械工業(yè)出版社，1997．《液壓傳動》 丁樹模 主編 機械工業(yè)出版社，2003《機械設計》 第八版 濮良貴 紀名剛 主編 北京高等教育出版社 2006. 5《互換性與測量技術》 何志剛 主編 中國農(nóng)業(yè)出版社《機械設計手冊（軟件版）》 機械工業(yè)出版社1《先進制造技術》揚州大學 王隆太 主編，機械工業(yè)出版社 2003. 91《機械設計》 第八版 濮良貴 紀名剛 主編 西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室 2006. 5
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