【正文】 運(yùn)行狀態(tài)下執(zhí)行剛性攻絲指令。 使用孔加工固定循環(huán)的注意事項(xiàng) 程時(shí)需注意在固定循環(huán)指令之前，必須先使用 S 和 M 代碼指令主軸旋轉(zhuǎn)。，包含 X、Y、Z、A、R 的程序段將執(zhí)行固定循環(huán)，如果一個(gè)程序段不包含上列的任何一個(gè)地址，則在該程序段中將不 執(zhí)行固定循環(huán)， G04 中的地址 X 除外。另外，G04 中的地址 P 不會(huì)改變孔加工參數(shù)中的 P 值。 Q、P 必須在固定循 環(huán)被執(zhí)行的程序段中被指定，否則指令的 Q、P 值無(wú)效。 執(zhí)行含有主軸控制的固定循環(huán)（如 G7G7G84 等）過(guò)程中，刀具開(kāi)始切削進(jìn)給時(shí)，主 軸有可能還沒(méi)有達(dá)到指令轉(zhuǎn)速。這種情況下，需要在孔加工操作之間加入 G04暫停指令。 們已經(jīng)講述過(guò)，01 組的 G 代碼也起到取消固定循 環(huán)的作用，所以 請(qǐng)不要將固定循環(huán)指令和 01 組的 G 代碼寫(xiě)在同一程序段中。 M 代碼， M 代碼將在固定循環(huán)執(zhí)行定位時(shí)被同時(shí)執(zhí)行，M 指令執(zhí)行完畢的信號(hào)在 Z 軸返回 R 點(diǎn)或初始點(diǎn)后被發(fā)出。使用 K 參數(shù)指令重復(fù)執(zhí)行固定循環(huán)時(shí)，同一程序段中的 M 代碼 在首次執(zhí)行固定循環(huán)時(shí)被執(zhí)行。，刀具偏置指令 G45～G48 將被忽略（不執(zhí)行）。 程序段開(kāi)關(guān)置上位時(shí)，固定循環(huán)執(zhí)行完 X、Y 軸定位、快速進(jìn)給到 R 點(diǎn)及從孔底返回（到 R 點(diǎn)或到初始點(diǎn)）后，都會(huì)停止。也就是說(shuō) 需要按循環(huán)起動(dòng)按鈕 3 次才能完成一個(gè)孔的加工。3 次停止中，前面的兩次是處于進(jìn)給保持狀態(tài)，后面的一次是 處于停止?fàn)顟B(tài)。 行 G74 和 G84 循環(huán)時(shí)，Z 軸從 R 點(diǎn)到 Z 點(diǎn)和 Z 點(diǎn)到 R 點(diǎn)兩步操作之間如果按進(jìn)給保持按鈕的話，進(jìn)給保持指示燈立即會(huì)亮，但機(jī)床的動(dòng)作卻不會(huì)立即停止，直到 Z 軸返回 R 點(diǎn)后才進(jìn)入進(jìn)給保持狀態(tài)。另外 G74 和 G84 循環(huán)中， 進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)無(wú)效， 進(jìn)給倍率被固定在 100％。579. 刀具補(bǔ)償功能 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償(G43，G44， G49)使用 G43（G44）H__；指令可以將 Z 軸運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)向正或負(fù)向偏移一段距離， 這段距離等于 H 指令的補(bǔ)償號(hào)中存儲(chǔ)的補(bǔ)償值。G43 或 G44 是模態(tài)指令， H__指定的補(bǔ)償號(hào)也是模態(tài)的使用這條指令，編程人員在編寫(xiě)加工程序時(shí) 就可以不必考慮刀具的長(zhǎng)度而只需考慮刀尖的位置即可。刀具磨損或損壞后更換新的刀具 時(shí)也不需要更改加工程序，可以直接修改刀具補(bǔ)償值。G43 指令為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償＋，也就是說(shuō) Z 軸到達(dá)的實(shí)際位置為指令值與補(bǔ)償值相加的位置；G44 指令為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償－，也就是說(shuō) Z 軸 到達(dá)的實(shí)際位置為指令值減去補(bǔ)償值的位置。H 的取值范圍為 00～200 。H00 意味著取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值。取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)牧硪环N方法是使用指令 G49。NC 執(zhí)行到 G49 指令或 H00 時(shí)，立即取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，并使 Z 軸運(yùn)動(dòng)到不加補(bǔ)償值的指令位置。補(bǔ)償值的取值范圍是?～ 毫米或?～ 英寸。 刀具半徑補(bǔ)償當(dāng)使用加工中心機(jī)床進(jìn)行內(nèi)、外輪廓的銑削時(shí)，我們希望能夠以輪廓的形狀作為我們的編程軌跡，這時(shí)，刀具中心的軌跡應(yīng)該是這樣的：能夠使刀具中心在編程軌跡的法線方向上距離編程軌跡的距離始終等于刀具的半徑。在本機(jī)床上，這樣的功能可以由G41 或 G42 指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。格式：G41（G42）H__； 補(bǔ)償 向量補(bǔ)償向量是一個(gè)二維的向量，由它來(lái)確定進(jìn)行刀具半徑 補(bǔ)償時(shí)， 實(shí)際位置和編程位置之間的偏移距離和方向。補(bǔ)償向量的模即實(shí)際位置和 補(bǔ)償位置之間的距離始終等于指定補(bǔ)償號(hào)中存儲(chǔ)的補(bǔ)償值，補(bǔ)償向量的方向始終為編 程軌跡的法線方向。 該編程向量由NC 系統(tǒng)根據(jù) 編程軌跡和補(bǔ)償值計(jì)算得出，并由此控制刀具（ X、Y 軸）的運(yùn)動(dòng)完成補(bǔ)償過(guò)程。 補(bǔ)償值在 G41 或 G42 指令中，地址 H 指定了一個(gè)補(bǔ)償號(hào)，每個(gè)補(bǔ)償號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)補(bǔ)償值。補(bǔ)償號(hào)的取值范圍為 0～200 ，這些補(bǔ)償號(hào)由長(zhǎng)度補(bǔ)償和半徑補(bǔ)償共用。和 長(zhǎng)度補(bǔ)償一樣，H00 意味著取消半徑補(bǔ)償 。補(bǔ)償值的取值范圍和 長(zhǎng)度補(bǔ)償相同。 平面 選擇刀具半徑補(bǔ)償只能在被 G1G18 或 G19 選擇的平面上 進(jìn)行，在刀具半徑補(bǔ)償?shù)哪B(tài)下，不能改變平面的選擇，否則出現(xiàn) P/S37 報(bào)警。 GG41 和 G42G40 用于取消刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)，G41 為左向刀具半徑補(bǔ)償，G42 為右向刀具半徑補(bǔ)償。在 這里所說(shuō)的左和右是指沿刀具運(yùn)動(dòng)方向而言的。G41 和 G42 的區(qū)別請(qǐng)參考圖。 使用刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖⒁馐马?xiàng)在指令了刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)及非零的補(bǔ)償值后，第一個(gè)在 補(bǔ)償平面中產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的程序段為刀具半徑補(bǔ)償開(kāi)始的程序段，在該程序段中，不允許出現(xiàn)圓弧插補(bǔ)指令，否則 NC會(huì)給出 P/S34 號(hào)報(bào)警。在刀具半徑補(bǔ)償開(kāi)始的程序段中，補(bǔ)償值從零均勻變化到給定的值，同樣 的情況出現(xiàn)在刀具半徑補(bǔ)償被取消的程序段中，即補(bǔ)償值從給定值均勻變化到零，所以在這兩個(gè)程序段中，刀具不應(yīng)接觸到工件。57第二篇：NC 操作1. 自動(dòng)執(zhí)行程序的操作 CRT/MDI 操作面板操作面板由 NC 系統(tǒng)生產(chǎn)廠商 FANUC 公司提供，其中 CRT 是陰極射線管顯示器的英文縮寫(xiě)（Cathode Radiation Tube），而 MDI 是手動(dòng)數(shù)據(jù) 輸入的英文縮寫(xiě)（Manual Date Input）。 我們選 用的是 9″單 色 CRT 全鍵式的操作面板（ 見(jiàn)附頁(yè) 1 插圖）或標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)的操作面板（見(jiàn)附頁(yè) 2 插圖），我們可以將面板的鍵盤(pán)分為 五個(gè)部分： 軟件 鍵該部分位于 CRT 顯示屏的下方，除了左右兩個(gè)箭頭鍵 外鍵面上沒(méi)有任何標(biāo)識(shí)。這是因?yàn)楦麈I的功能都被顯示在 CRT 顯示屏的下方的對(duì)應(yīng)位置，并隨著 CRT 顯示的頁(yè)面不同而有著不同的功能，這就是該部分被稱為軟件鍵 的原因。 系統(tǒng) 操作鍵這一組有三個(gè)鍵，分別為右上角 RESET 鍵，左下角的 OUTPUT/START 和 INPUT 鍵，其中的 RESET 為復(fù)位鍵， OUTPUT/START 為向外設(shè)輸出的指令鍵或執(zhí)行 MDI 指令的指令鍵，INPUT 為輸 入鍵。 數(shù)據(jù) 輸 入 鍵該部分包括了機(jī)床能夠使用的所有字符和數(shù)字。我 們可以看到，除了 “4TH”鍵外，其余的字符鍵都具有兩個(gè)功能，較大的字符為該鍵的第一功能，即按下該鍵可以直接輸入該字符， 較小的字符為該鍵的第二功能，要輸入該字符須先按“SHIFT”鍵（按“SHIFT”鍵后，屏幕上相應(yīng)位置會(huì)出現(xiàn)一個(gè)“^”符號(hào)）然后再按 該鍵。例外的是 “F/No.”鍵， 該鍵的第二功能“ No.”在檢查各類參數(shù)、數(shù)據(jù)時(shí)使用，用于輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)號(hào)或參數(shù)的參數(shù)號(hào)等。另外鍵“ B/SP”中 “SP”是“ 空格”的英文縮寫(xiě)（Space）,也就是說(shuō)，該鍵的第二功能是空格。 光標(biāo) 移 動(dòng)鍵在 MDI 面板的左方，標(biāo)有“CURSOR ”的上下箭頭鍵（ “↑”和“↓”）為光標(biāo)前后移動(dòng)鍵，標(biāo)有“PAGE ”的上下箭頭鍵為換頁(yè)鍵 。 編輯鍵和 輸入鍵這一組有三個(gè)鍵：ALTER、INSERT 和 DELETE，位于 MDI 面板的右上方， 這三個(gè)鍵為編輯鍵，用于編輯加工程序。 NC 功能鍵該組的六個(gè)鍵(標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)) 或八個(gè) 鍵(全鍵式)用于切換 NC 顯示的頁(yè)面以實(shí)現(xiàn)不同的功能。 電源開(kāi)關(guān)按 鈕機(jī)床的電源開(kāi)關(guān)按鈕位于 CRT/MDI 面板左側(cè)，紅色標(biāo)有“OFF”( 全鍵式)或標(biāo)有 “斷”(標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán) )的按 鈕為 NC 電源關(guān)斷，綠色標(biāo)有“ON ”(全鍵式)或標(biāo)有“ 通”(標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán))的按鈕為 NC 電源接通。 MDI 方式下執(zhí)行可編程指令MDI 方式下可以從 CRT/MDI 面板上直接輸入并執(zhí)行 單個(gè)程序段，被 輸入并執(zhí)行的程序段不被存入程序存儲(chǔ)器。例如我們要在 MDI 方式下 輸入并執(zhí)行程序段 X－ ；操作方法如下：1) 將方式選擇開(kāi)關(guān)置為 MDI。2) 按 PROGRAM 鍵使 CRT 顯示屏顯示程序頁(yè)面。3) 依次按 X、－、1 、.、5 鍵。4) 按 INPUT 鍵輸入。5) 按 Y、.、7。6) 按 INPUT 鍵輸入。7) 按循環(huán)起動(dòng)按鈕使該指令執(zhí)行。在 MDI 方式下輸入指令只能一個(gè)詞一個(gè)詞地輸入。如果需要 刪除一個(gè)地址后面的數(shù)據(jù)，只需鍵入該地址，然后按 CAN 鍵，再按 INPUT 鍵 即可。 自動(dòng)運(yùn)行方式下執(zhí) 行加工程序 啟動(dòng) 運(yùn)行程序首先將方式選擇開(kāi)關(guān)置“自動(dòng)運(yùn)行”位，然后選擇需要運(yùn)行的加工程序（方法 見(jiàn)本篇“ 節(jié) 搜索并調(diào)出程序”），完成上述操作后按循環(huán)起動(dòng)按鈕。 停止運(yùn)行程序當(dāng) NC 執(zhí)行完一個(gè) M00 指令時(shí)，會(huì)立即停止，但所有的模態(tài)信息都保持不變，并點(diǎn)亮主操作面板上的 M00/M01 指示燈，此時(shí)按循環(huán)起 動(dòng)按鈕可以使程序繼續(xù)執(zhí)行。當(dāng) M01開(kāi)關(guān)置有效位時(shí)，M01 會(huì)起到同 M00 一樣的作用。M02 和 M30 是程序結(jié)束指令，NC 執(zhí)行到該指令時(shí)，停止程序的運(yùn)行并發(fā)出復(fù)位信號(hào)。如果是 M30，則程序還 會(huì)返回程序頭。按進(jìn)給保持按鈕也可以停止程序的運(yùn)行，在程序運(yùn)行中，按下進(jìn)給保持按鈕使循環(huán)起動(dòng)燈滅， 進(jìn)給保持的紅色指示燈點(diǎn)亮，各軸進(jìn)給運(yùn)動(dòng)立即減速停止，如果正在執(zhí)行可編程暫停， 則暫停計(jì)時(shí)也停止，如果有輔助功能正在執(zhí)行的話，輔助功能將繼續(xù)執(zhí)行完畢。此時(shí) 按循環(huán)起動(dòng)按鈕可使程序繼續(xù)執(zhí)行。按 RESET 鍵可以使程序 執(zhí)行停止并使 NC 復(fù)位。2. 程序驗(yàn)證和安全功能 程序驗(yàn)證功能 機(jī)床 閉鎖關(guān)于機(jī)床閉鎖功能的說(shuō)明請(qǐng)參考機(jī)床“機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)”中有關(guān)機(jī)床閉鎖開(kāi)關(guān)的說(shuō)明。在機(jī)床閉鎖功能有效的情況下，M、S、T 指令仍然能夠執(zhí)行，但由于 G 指令不被真的 執(zhí)行，所以程序執(zhí)行到 M06 換刀指令時(shí)會(huì)停止并等待 Z 軸的零點(diǎn)或第二參考點(diǎn)到達(dá)信號(hào) ， 使程序不能夠繼續(xù)執(zhí)行。使用該功能可以根據(jù)坐標(biāo)位置的顯示驗(yàn)證程序的正確性。 Z 軸閉鎖請(qǐng)參考“機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)”中關(guān)于 Z 軸閉鎖開(kāi)關(guān)的說(shuō)明。 自動(dòng)進(jìn)給的倍率在使用新程序加工零件時(shí)，您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)有些地方的 進(jìn)給速度不合適，那么，使用該功能可以立即改變進(jìn)給的速度，實(shí)際的進(jìn)給速度是 編程進(jìn)給率與倍率的乘積，倍率 值可以是 0％～ 150％，變化間隔為 10％。 快速 進(jìn)給的倍率參考“機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)”中關(guān)于快速倍率開(kāi)關(guān)的內(nèi)容。 試運(yùn)行參考“機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)”中關(guān)于試運(yùn)行開(kāi)關(guān)的說(shuō)明。使用 該功能，可以在不上刀具和不夾工件的情況下直觀地看到機(jī)床的運(yùn)行情況。 單程序段運(yùn)行參考“機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)”中關(guān)于單程序段開(kāi)關(guān)的內(nèi)容。 安全功能 緊急停止參考“機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)”中關(guān)于急停開(kāi)關(guān)的內(nèi)容。建 議除非發(fā)生緊急情況，一般不要 使用該按鈕。 超程 檢查在 X、Y、Z 三軸返回參考點(diǎn)后，機(jī)床坐 標(biāo)系被建立，同時(shí)參數(shù)給定的各軸行程極限變?yōu)橛行?，如果?zhí)行試圖超出行程極限的操作，則運(yùn)動(dòng)軸到達(dá)極限位置時(shí)減速停止，并給出軟極限報(bào)警。需手動(dòng)使該軸離開(kāi)極限位置并按復(fù)位 鍵后， 報(bào)警才能解除。該極限由NC 直接監(jiān)控各 軸位置來(lái)實(shí)現(xiàn)，稱為軟極限。在各軸的正負(fù)向行程軟極限外側(cè)，由行程極限開(kāi)關(guān)和撞 塊構(gòu)成的超程保護(hù)系統(tǒng)被稱為硬極限，當(dāng)撞塊壓上硬極限開(kāi)關(guān)時(shí)，機(jī)床各軸迅速停止，伺服系統(tǒng)斷開(kāi)， NC 給出硬極限報(bào)警。此 時(shí)需在手動(dòng)方式下按住超程解除按鈕，使伺服系統(tǒng)通電，然后繼續(xù)按住超程解除按鈕并手動(dòng)使超程軸離開(kāi)極限位置。3. 零件程序的輸入、編輯和存儲(chǔ) 新程序的注冊(cè)向 NC 的程序存儲(chǔ)器中加入一個(gè)新的程序號(hào)的操作稱為程序注冊(cè)，操作方法如下：1) 方式選擇開(kāi)關(guān)置“ 程序編輯 ”位。2) 程 序 保 護(hù) 鑰 匙開(kāi)關(guān)置 “解除” 位。3) 按 PROGRAM 鍵。4) 鍵入地址 O（按 O 鍵）。5) 鍵入程序號(hào)（數(shù)字）。6) 按 INSERT 鍵。 搜索并調(diào)出程序有兩種方法。第一種：1) 方式選擇開(kāi)關(guān)置“ 程序編輯 ”或“自動(dòng)運(yùn)行” 位。2) 按 PROGRAM 鍵。3) 鍵入地址 O（按 O 鍵）。4) 鍵入程序號(hào)（數(shù)字）。5) 按向下光標(biāo)鍵（標(biāo)有 CURSOR 的↓ 鍵）6) 搜索完畢后，被搜索程序的程序號(hào)會(huì)出現(xiàn)在屏幕的右上角。如果沒(méi)有找到指定的程序號(hào)，會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。第二種方法：1) 方式選擇開(kāi)關(guān)置“ 程序編輯 ”位。2) 按 PROGRAM 鍵。3) 鍵入地址 O（按 O 鍵）。57按向下光標(biāo)鍵（標(biāo)有 CURSOR 的↓ 鍵），所有注冊(cè)的程序會(huì)依次被顯示在屏幕上。 插入一段程序該功能用于輸入或編輯程序，方法如下：1) 用 節(jié)所述方法調(diào)出需要編輯或輸入的程序。2) 使用翻頁(yè)鍵（標(biāo)有 PAGE 的↑↓ 鍵）和上下光標(biāo) 鍵（標(biāo)有CURSOR 的 ↑↓鍵）將光標(biāo)移動(dòng)到插入位置的前一個(gè)詞下。3) 鍵入需要插入的內(nèi)容。此時(shí)鍵入的內(nèi)容會(huì)出現(xiàn)在屏幕下方，該位置被稱為輸入緩存區(qū)。4) 按 INSERT 鍵，輸入緩存區(qū)的內(nèi)容被插入到光 標(biāo) 所在的詞的后面，光標(biāo)則移動(dòng)到被插入的詞下。當(dāng)輸入內(nèi)容在輸入緩存區(qū)時(shí)，使用 CAN 鍵可以從光標(biāo)所在位置起一個(gè)一個(gè)地向前刪除字符。程序段結(jié)束符“；”使用 EOB 鍵輸入。 刪除一段程序1) 用 節(jié)所述方法調(diào)出需要編輯或輸入的程序。2) 使用翻頁(yè)鍵（標(biāo)有 PAGE 的↑↓ 鍵）和上下光標(biāo) 鍵（標(biāo)有CURSOR 的 ↑↓鍵）將光標(biāo)移動(dòng)到需要?jiǎng)h除內(nèi)容的第一個(gè)詞下。3) 鍵入需要?jiǎng)h除內(nèi)容的最后一個(gè)詞。4) 按 DELETE 鍵，從光標(biāo)所在位置開(kāi)始到被 鍵入的 詞為止的內(nèi)容全部被刪除。不鍵入任何內(nèi)容直接按 DELETE 鍵將刪除光標(biāo)所在位置的內(nèi)容。如果被鍵入的詞在程序中不只一個(gè)，被刪除的內(nèi)容到距離光標(biāo)最近的一個(gè) 詞為止。