基于osek標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)在汽車電子中的應(yīng)用-資料下載頁
2025-07-14 19:37本頁面
【正文】 池由用戶自定義內(nèi)存池的大小，可變內(nèi)存池根據(jù)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)動態(tài)的定義所需內(nèi)存大小，配置如下： mpf MPF_ID_MBX 0x08 : pool1 50 //固定內(nèi)存以0x08字節(jié)為單位排列，大小為50*0x08?！ pl MPL_ID_Task1 0x08 : pool1 //可變內(nèi)存0x08字節(jié)為單位排列 8．系統(tǒng)周期循環(huán)中斷設(shè)置 cyc CYC_INT_TIMER _CYC_IntTimer TCY_OFF 10 //系統(tǒng)周期循環(huán)中斷時間為10個時間片 以上完成了操作系統(tǒng)的配置，將此兩個文件包含在工程文件中即可。 3 RX850軟仿及結(jié)論 通過以上配置，選擇發(fā)動機(jī)控制模塊為對象，下面對RX850進(jìn)行軟仿。NEC電子提供專門的軟仿工具AZ，在IDE中打開AZ，運(yùn)行程序后可以看到如下： 圖3 任務(wù)調(diào)度仿真圖 圖4 任務(wù)對CPU的占用率 也可以通過RD850來實(shí)時檢測各任務(wù)的狀態(tài)如下： 圖5 任務(wù)運(yùn)行狀態(tài) 通過上圖可以很方便的看到每個任務(wù)的實(shí)時調(diào)度情況和CPU內(nèi)核的使用效率。目前CPU的空閑率為94%，很多任務(wù)實(shí)際上沒有被調(diào)用，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況將更多的功能模塊放在API任務(wù)中來運(yùn)行。軟仿只能提供模擬的仿真，如果用戶需要更精確的trace工具，則需要用硬仿來實(shí)現(xiàn)?！ ? 結(jié)束語 對于比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，RTOS是必不可少的，建立以上開發(fā)平臺，使得系統(tǒng)工程師可以專注于系統(tǒng)功能建模仿真，然后將功能函數(shù)與該平臺的API任務(wù)調(diào)度結(jié)合，即可完成片上測試。實(shí)踐證明，這種開發(fā)模式大大提高了整個項目的進(jìn)度。7 /
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