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iec技術機構介紹-資料下載頁

2025-07-13 20:41本頁面
  

【正文】 :   ★數據使用DATA_TYPE說明機制   ★函數使用FUNTION說明機制   ★數據和函數的組合使用FUNTION_BLOCK說明機制。   在IEC 611313中,功能塊并不只是FBD語言的編程機制,它還是面向對象組件的結構基礎。一旦完成了某個功能塊的編程,并通過調試和試用證明了它確能正確執(zhí)行所規(guī)定的功能,那么就不允許用戶再將它打開,改變其算法。即使是一個功能塊因為其執(zhí)行效率有必要再提高,或者是在一定的條件下其功能執(zhí)行的正確性存在問題,需要重新編程,我們只要保持該功能塊的外部接口(輸入/輸出定義)不變,仍可照常使用。同時,許多原創(chuàng)設備制造廠(OEM)將它們的專有控制技術壓縮在用戶自定義的功能塊中,既可以保護知識產權,又可以反復使用,不必一再地為同一個目的而編寫和調試程序。   。這意味著,IEC 611313編程語言為減少程序開發(fā)人員對一個變量做出錯誤的數據類型定義創(chuàng)造了有效的限制。   軟件工程中很早就認識到許多編程的錯誤往往發(fā)生在程序的不同部分其數據的表達和處理不同。IEC 611313從源頭上注意防止這類低級的錯誤,雖然采用的方法可能導致效率降低一點,但換來的價值卻是程序的可靠性、可讀性和可維護性。IEC 611313采用以下方法防止這些錯誤:   ★限制函數與功能塊之間的互連范圍:只允許兼容的數據類型與功能塊之間互連。   ★限制運算只可對其數據類型已明確定義的變量進行。   ★禁止隱含的數據類型變換。比如,實型數不可執(zhí)行按位運算。若要運算,編程者必須先通過顯式變換函數REAL_TO_WORD,把實型數變換為WORD型位串變量。標準中規(guī)定了多種標準固定字長的數據類型,包括位串,帶符號位和不帶符號位的整數型(8位、16位、32位和64位字長)。   。傳統的PLC只能按掃描方式順序執(zhí)行程序,對程序執(zhí)行的多樣性要求如由事件驅動某一段程序的執(zhí)行,程序的并行處理等均無能為力。IEC 611313允許程序的不同部分,在不同的條件(包括時間條件)下,以不同的比率并行執(zhí)行。即允許對一個程序的不同部分規(guī)定不同的執(zhí)行次數、不同的執(zhí)行時間和并行執(zhí)行的方式。這意味著,以“任務”控制的方式可讓一個程序的不同部分以不同的掃描周期進行掃描。   。有三種圖形化語言和兩種文本化語言可在表達一個控制應用程序的不同部分時,讓程序編制人員有很大的自由度去選用他認為合適的語言來設計。換句話說就是,程序的不同部分可用上述五種語言的任意一種來表達。   。由于支持數據結構,所以相關的數據元素即便屬于不同的數據類型,也可在程序不同的部分傳送,就如它們是一個單一的實體。在不同程序組織單元POU之間傳送復雜信息,如同傳送單一變量一樣。這不但改善了程序的可讀性,而且保證了相關數據的存取準確無誤。   ,再復雜的順序行為也可輕而易舉地用順序功能圖SFC這樣的圖形化語言加以分解、描述及編程。順序控制過程的每一步都可用步(steps)、其動作(actions)和轉移(transitions between steps)準確描述。   至于IEC 611313的缺陷主要是以下兩點:    611313沿用了直接表示與硬件有關的變量的方法,這就妨礙了均符合標準的PLC系統之間做到真正意義上的程序可移植。由于不同機種有自己的輸入、輸出的定義(這些均與硬件相關),如果想把一個在某個廠商的PLC中運行得很好的程序原封不動地搬到另一個PLC廠商的機器,必須先從技術文件中找到有關與硬件相關變量的定義,然后再在另一個機型中對此重新定義。至少可以這樣說,不存在與硬件相關變量之間的變換。    611313只給出一個單一的集中PLC系統的配置機制,這顯然不能適應分布式結構的軟件要求。由于工業(yè)通信技術的飛速發(fā)展,特別是現場總線和以太網在工業(yè)中的實際應用,給工業(yè)自動化的體系結構帶來了巨大影響。因此,IEC 611313必須適應客觀形勢的發(fā)展,在這方面進行突破。它應該允許功能塊不一定集中常駐在單個硬件中,允許分散于不同硬件的功能塊,通過通信方式也可以構成一個控制程序。這就是正處于制定中的IEC 61499的主攻方向。   結論  ?、?IEC 611313已獲得國際工控界的廣泛承認和支持。  ?、?IEC 611313正在加速推廣應用,不但成為PLC的編程標準,而且成為DCS、PC控制、SCADA、運動控制等事實上的標準。   ③ 為適應現場總線和工業(yè)以太網的高速發(fā)展,IEC 611313和IEC 61499結合,使分布式PLC有了真正實現的路徑。9 / 9
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