modbus通訊協(xié)議詳細介紹-資料下載頁
2025-10-30 16:06本頁面
【導(dǎo)讀】Modbus協(xié)議最初由Modicon公司開發(fā)出來，在1979年末該公司成為施耐德自動化(Schneide. rAutomation)部門的一部分，現(xiàn)在Modbus已經(jīng)是工業(yè)領(lǐng)域全球最流行的協(xié)議。傳統(tǒng)的RS-232、RS-422、RS-485和以太網(wǎng)設(shè)備。許多工業(yè)設(shè)備，包括PLC，DCS，智能儀表。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連。地址發(fā)來的消息，決定要產(chǎn)生何種行動。如果需要回應(yīng)，控制器將生成應(yīng)答并使用Modbus協(xié)。議發(fā)送給詢問方。Modbus協(xié)議包括ASCII、RTU、TCP等，并沒有規(guī)定物理層。此協(xié)議定義了控制器能夠認識和。使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進行通信的。標準的Modicon控制器使用RS23. 2C實現(xiàn)串行的Modbus。方式，數(shù)據(jù)通訊采用Maser/Slave方式，Master端發(fā)出數(shù)據(jù)請求消息，Slave端接收到正確。另外，Modbus采用主從方式定時收發(fā)數(shù)據(jù)，在實際使用中如果某Slave站點斷。開后，Master端可以診斷出來，而當故障修復(fù)后，網(wǎng)絡(luò)又可自動接通。加上5個0和一個6并通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議發(fā)送出去即可。等，說明有錯誤。前寄存器中的值進行處理。
【正文】 的數(shù)據(jù)高 8 位 ] [低 8位 ] [CRC 校驗的低 8 位 ] [CRC 校驗的高 8位 ] 例： [11][05][00][AC][FF][00][CRC 低 ][CRC 高 ] 意義如下： 1設(shè)備地址和上面的相同。 2命令號 :寫數(shù)字量的命令號固定為 05。 3需下置的寄存器地址高 8 位 ，低 8 位：表明了需要下置的開關(guān)的地址。 4下置的數(shù)據(jù)高 8 位，低 8位：表明需要下置的開關(guān)量的狀態(tài)。例子中為把該開關(guān)閉合。注意，此處只可以是 [FF][00]表示閉合 [00][00]表示斷開，其他數(shù)值非法。 5注意此命令一條只能下置一個開關(guān)量的狀態(tài)。 設(shè)備響應(yīng)：如果成功把計算機發(fā)送的命令原樣返回，否則不響應(yīng)。 讀可讀寫模擬量寄存器（保持寄存器）： 計算機發(fā)送命令： [設(shè)備地址 ] [命令號 03] [起始寄存器地址高 8 位 ] [低 8 位 ] [讀取的寄存器數(shù)高 8 位 ] [低 8位 ] [CRC 校驗的低 8 位 ] [CRC 校驗的高 8位 ] 例： [11][03][00][6B][00][03][CRC 低 ][CRC 高 ] 意義如下： 1設(shè)備地址和上面的相同。 2命令號 :讀模擬量的命令號固定為 03。 3起始地址高 8位、低 8位：表示想讀取的模擬量的起始地址 (起始地址為 0)。比如例子中的起始地址為 107。 4寄存器數(shù)高 8位、低 8位：表示從起始地址開始讀多少個模擬量。例子中為 3個模擬量。注意，在返回的信息中一個模擬量需要返回兩個字節(jié)。 設(shè)備響應(yīng)： [設(shè)備地址 ] [命令號 03] [返回的字節(jié)個數(shù) ][數(shù)據(jù) 1][數(shù)據(jù) 2]...[數(shù)據(jù) n][CRC 校驗的低 8位 ] [CRC 校驗的高 8位 ] 例： [11][03][06][02][2B][00][00][00][64][CRC 低 ][CRC 高 ] 意義如下： 1設(shè)備地址和命令號和上面的相同。 2返回的字節(jié)個數(shù)：表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)，也就是數(shù)據(jù) 1， 2...n 中的 n的值。例子中返回了 3個模擬量的數(shù)據(jù)，因為一個模擬量需要 2個字節(jié)所以共 6 個字節(jié)。 3數(shù)據(jù) 1...n：其中 [數(shù)據(jù) 1][數(shù)據(jù) 2]分別是第 1個模擬量的高 8 位和低 8 位， [數(shù)據(jù) 3][數(shù)據(jù) 4]是第 2個模擬量的高 8位和低 8位，以此類推。 例子中返回的值分別是 555， 0， 100。 4CRC 校驗同上。 讀只可讀模擬量寄存器（輸入寄存器）： 和讀取保存寄存器類似，只是第二個字節(jié)的命令號不再是 2而是 4。 寫單個模擬量寄存器（保持寄存器）： 計算機發(fā)送命令： [設(shè)備地址 ] [命令號 06] [需下置的寄存器地址高 8 位 ] [低 8 位 ] [下置的數(shù)據(jù)高 8 位 ] [低 8位 ] [CRC 校驗的低 8 位 ] [CRC 校驗的高 8位 ] 例： [11][06][00][01][00][03][CRC 低 ][CRC 高 ] 意義如下： 1設(shè)備地址和上面的相同。 2命令號 :寫模擬量的命令號固定為 06。 3需下置的寄存器地址高 8 位，低 8 位：表明了需要下置的模擬量寄存器的地址。 4下置的數(shù)據(jù)高 8 位，低 8位：表明需要下置的模擬量數(shù)據(jù)。比如例子中就把 1 號寄存器的值設(shè)為 3。 5注意此命令一條只能下置一個模擬量的狀態(tài)。 設(shè)備響應(yīng)：如果成功把計算機發(fā)送的命令原樣返回，否則不響應(yīng)。
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