數(shù)控恒流源系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-30 02:00本頁面
【正文】 void main(){ RA2=1。 Per_Initialize()。 //外設(shè)初始化 RA2=1。 PORTE=PORTE。//因?yàn)槭鞘┟芴赜|發(fā)器 while(1) { // //如果從機(jī)接收主數(shù)據(jù)成功則繼續(xù)下面的處理 if(Recv_OKamp。amp。recv_Data[1]==65) { GIE=0。 Recv_OK=0。 //數(shù)據(jù)校驗(yàn)時(shí)需要 if((recv_Data[0]==sl_Addr)amp。amp。(recv_Data[4]==CRC)) { RDE_485=1。//允許發(fā)送，禁止接收 RC4=0。//測試時(shí)用 //delayus(60)。//延時(shí)1ms Process_User()。//用戶自己處理數(shù)據(jù)可根據(jù)需求編寫 RDE_485=0。//允許接收，禁止發(fā)送 RC4=1。//測試時(shí)使用 } GIE=1。//開中斷 } else if(Recv_OKamp。amp。recv_Data[1]==66) { GIE=0。 Recv_OK=0。 //數(shù)據(jù)校驗(yàn)時(shí)需要 if((recv_Data[0]==sl_Addr)amp。amp。(recv_Data[4]==CRC)) { RDE_485=1。//允許發(fā)送，禁止接收 RC4=0。//測試時(shí)用 //delayus(60)。//延時(shí)1ms Process_User()。//用戶自己處理數(shù)據(jù)可根據(jù)需求編寫 RDE_485=0。//允許接收，禁止發(fā)送 RC4=1。//測試時(shí)使用 } GIE=1。//開中斷 } }}//// 主機(jī)定時(shí)中斷及485接收中斷服務(wù)程序//void interrupt ISR(){ INT8U R。 //CLRWDT()。 //TIMER1定時(shí)器溢出中斷 if (TMR1IF) { TMR1IF = 0。 //F_T1: 標(biāo)識TIMER1定時(shí)器當(dāng)前用于實(shí)現(xiàn)幀間隔時(shí)間定時(shí)還時(shí)字節(jié)間隔時(shí)間定時(shí) //F_T1 = 0時(shí),將幀間隔時(shí)間()到達(dá)設(shè)為假,字節(jié)間隔時(shí)間到達(dá)設(shè)為真 //F_T1 = 1時(shí),將幀間隔時(shí)間()到達(dá)設(shè)為真,字節(jié)間隔時(shí)間到達(dá)設(shè)為假 if(F_T1==0){T_FRAME=0。T_BYTE=1。} else {T_FRAME=1。T_BYTE=0。} } //串口接收中斷 if (RCIF) { // LED_Recv = ~LED_Recv。 //主機(jī)接收指示燈閃爍 R = RCREG。 //從串口(來自485)讀取一字節(jié) RCIF = 0。 //清標(biāo)志位(此行可省略) Recv_OK = 0。 //先暫時(shí)設(shè)接收成功標(biāo)志為假 // //如果當(dāng)前要接收的是第0字節(jié) if (recv_idx == 0) { if((T_FRAME==0)||((R!=0)amp。amp。(R!=sl_Addr))) { Set_TIMER1(FRAME_SPAN)。 } else { recv_Data[recv_idx++]=R。 Set_TIMER1(BYTE_SPAN)。 } } else { if(T_BYTE==0) { recv_Data[recv_idx++]=R。 if(recv_idx==2amp。amp。R!=65amp。amp。R!=66) { Set_TIMER1(FRAME_SPAN)。 } //如果接受到當(dāng)前從機(jī)完整5個(gè)數(shù)據(jù) else if(recv_idx==5amp。amp。R==85) { Set_TIMER1(FRAME_SPAN)。 Recv_OK=1。 } else { Set_TIMER1(BYTE_SPAN)。 } } //同一幀內(nèi)字符間隔超時(shí) else { Set_TIMER1(FRAME_SPAN)。 } } }} 36 / 37
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