數(shù)控恒流源系統(tǒng)設計-資料下載頁
2025-06-30 02:00本頁面
【正文】 void main(){ RA2=1。 Per_Initialize()。 //外設初始化 RA2=1。 PORTE=PORTE。//因為是施密特觸發(fā)器 while(1) { // //如果從機接收主數(shù)據(jù)成功則繼續(xù)下面的處理 if(Recv_OKamp。amp。recv_Data[1]==65) { GIE=0。 Recv_OK=0。 //數(shù)據(jù)校驗時需要 if((recv_Data[0]==sl_Addr)amp。amp。(recv_Data[4]==CRC)) { RDE_485=1。//允許發(fā)送，禁止接收 RC4=0。//測試時用 //delayus(60)。//延時1ms Process_User()。//用戶自己處理數(shù)據(jù)可根據(jù)需求編寫 RDE_485=0。//允許接收，禁止發(fā)送 RC4=1。//測試時使用 } GIE=1。//開中斷 } else if(Recv_OKamp。amp。recv_Data[1]==66) { GIE=0。 Recv_OK=0。 //數(shù)據(jù)校驗時需要 if((recv_Data[0]==sl_Addr)amp。amp。(recv_Data[4]==CRC)) { RDE_485=1。//允許發(fā)送，禁止接收 RC4=0。//測試時用 //delayus(60)。//延時1ms Process_User()。//用戶自己處理數(shù)據(jù)可根據(jù)需求編寫 RDE_485=0。//允許接收，禁止發(fā)送 RC4=1。//測試時使用 } GIE=1。//開中斷 } }}//// 主機定時中斷及485接收中斷服務程序//void interrupt ISR(){ INT8U R。 //CLRWDT()。 //TIMER1定時器溢出中斷 if (TMR1IF) { TMR1IF = 0。 //F_T1: 標識TIMER1定時器當前用于實現(xiàn)幀間隔時間定時還時字節(jié)間隔時間定時 //F_T1 = 0時,將幀間隔時間()到達設為假,字節(jié)間隔時間到達設為真 //F_T1 = 1時,將幀間隔時間()到達設為真,字節(jié)間隔時間到達設為假 if(F_T1==0){T_FRAME=0。T_BYTE=1。} else {T_FRAME=1。T_BYTE=0。} } //串口接收中斷 if (RCIF) { // LED_Recv = ~LED_Recv。 //主機接收指示燈閃爍 R = RCREG。 //從串口(來自485)讀取一字節(jié) RCIF = 0。 //清標志位(此行可省略) Recv_OK = 0。 //先暫時設接收成功標志為假 // //如果當前要接收的是第0字節(jié) if (recv_idx == 0) { if((T_FRAME==0)||((R!=0)amp。amp。(R!=sl_Addr))) { Set_TIMER1(FRAME_SPAN)。 } else { recv_Data[recv_idx++]=R。 Set_TIMER1(BYTE_SPAN)。 } } else { if(T_BYTE==0) { recv_Data[recv_idx++]=R。 if(recv_idx==2amp。amp。R!=65amp。amp。R!=66) { Set_TIMER1(FRAME_SPAN)。 } //如果接受到當前從機完整5個數(shù)據(jù) else if(recv_idx==5amp。amp。R==85) { Set_TIMER1(FRAME_SPAN)。 Recv_OK=1。 } else { Set_TIMER1(BYTE_SPAN)。 } } //同一幀內字符間隔超時 else { Set_TIMER1(FRAME_SPAN)。 } } }} 36 / 37
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