【正文】 *******************************************void initial_system(){ EA = 0。 TMOD=0x21。 //初始化定時器 0 PCON=0x00。 // PCON=0x80。 //SMOD=1 波特率加倍 SCON=0x50。 // TH0 = 0xfc。 //1 毫秒定時, 采用晶體 定時器 0，方式1// TL0 = 0x66。 //// TH0 = 0xdc。 //10 毫秒定時, 采用晶體 定時器 0，方式 1// TL0 = 0x00。 TH0 = 0xf8。 //1 毫秒, 采用晶體 定時器 0，方式 1 TL0 = 0xcc。 // // TH0 = 0xB8。 //10 毫秒, 采用晶體 定時器 0，方式 1// TL0 = 0x00。 //自動噴淋系統(tǒng)設計與實現(xiàn)42 // TH1 = 0xfd。 //波特率 9600 采用晶體 定時器 1，方式 1 // TL1 = 0xfd。 TH1 = 0xfa。 //波特率 9600 采用晶體 定時器 1，方式 1 TL1 = 0xfa。 // TH1 = 0xFF。 //115200 采用晶體 1，方式 1 // TL1 = 0xFF。 // 需要用 PCON=0x80。 就是位 SMOD=1 波特率加倍 TR0 =1。 //開啟定時器 0 TR1 =1。 //開啟定時器 0 IT1 =1。 ET0 =1。 //時鐘 0 ES =1。 //開串口中斷 EA = 1 。// 使能所有中斷}/*****************************************************************Function: Timer0()Description: 定時中斷程序，定時器 0，1ms 中斷一次Parameters WRITE: bScan_Dot,micro_count,Light_Count,Second_CountReturns: 無.*****************************************************************/static void Timer0(void) interrupt 1 using 1{ // TH0 = 0xdc。 //10 毫秒 采用晶體 定時器 0，方式 1// TL0 = 0x00。// TH0 = 0xFC。 //1 毫秒, 采用晶體 定時器 0，方式 1// TL0 = 0x66。 TH0 = 0xf8。 //1 毫秒, 采用晶體 定時器 0，方式 1 TL0 = 0xcc。 //第四章 機器人噴淋執(zhí)行系統(tǒng)工用原理43 // TH0 = 0xB8。 //10 毫秒, 采用晶體 定時器 0，方式 1// TL0 = 0x00。 // bScan_Dot = 1。micro_count++。 // 相鄰發(fā)音元素之間的時間間隔計數(shù)Light_Count++。 // 亮度計數(shù)器( 00x10 ) if( Light_Count = 0x10){Light_Count = 0。 // 00x10Second_Count++。if( 50 == Second_Count )// 500ms 計數(shù){Second_Count = 0。StopCount。bSecond = ~bSecond。// 500ms 反位bT500ms_Flag = 1。// 500ms 置位// bFlag_LED = ~bFlag_LED。sbC = bSecond。 // running indicator }}}/**************************************************************************/* 函數(shù)名： IntUart0Rx UART0 接收中斷函數(shù)* 功能描述： 識別自身地址，根據(jù)自身地址接收相應數(shù)據(jù)。* 入口參數(shù)： 無* 出口參數(shù)： 無***************************************************************************/void IntUart0Rx() interrupt 4 using 2{ // uchar temp。if(RI)自動噴淋系統(tǒng)設計與實現(xiàn)44{RI=0。Rx_SBUF=SBUF。Recieve_datav()。}/****************************************************************************函數(shù)名:Recieve_data功能:接收數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)緩沖至：RecieveData[12]* 入口參數(shù)： 無* 出口參數(shù)： 無*****************************************************************************/voidRecieve_datav(){ uchar i,ReBcc。 // RecieveData[Rxindex++]=Rx_SBUF。 if(Rxindex=13) Rxindex=0。 RecieveData[Rxindex++]=Rx_SBUF。switch(Rxindex) { case 1: if(Rx_SBUF!=0xAA) // AARxindex=0。Re_Flag=0。break。 case 2: if(Rx_SBUF!=0x31) //地址Rxindex=0。Re_Flag=0。break。 case 12: if(Rx_SBUF!=0x0D) //結束符第一個字節(jié)第四章 機器人噴淋執(zhí)行系統(tǒng)工用原理45Rxindex=0。Re_Flag=0。break。 case 13: if(Rx_SBUF!=0x0A) //結束符第二個字節(jié) { Rxindex=0。 Re_Flag=0。 } else { if (RecieveData[11]==0x0D||RecieveData[12]==0x0A) { ReBcc=0x00。 for (i=1。i10。i++) { ReBcc=ReBcc^RecieveData[i]。 } if (RecieveData[10]==ReBcc) { Re_Flag=1。 Rxindex =0x00。 Re_EerrFlag=0。 Hight_Value = RecieveData[9]。 //取亮度值 if(Hight_Value=0x39) Hight_Value=0x38。 if(Hight_Value=0x30) Hight_Value=0x30。 Hight_Value=Hight_Valueamp。0x0F。 Function=RecieveData[2]。 } else { Re_Flag=1。自動噴淋系統(tǒng)設計與實現(xiàn)46 Re_EerrFlag=1。 Rxindex=0。 } } } break。 default: break。}}//****************************************//函數(shù)名稱: Uart_SendData()//函數(shù)功能: 串口發(fā)送一個字節(jié)的數(shù)據(jù)//其他說明: 此程序供中斷調(diào)用//****************************************void Uart_SendData(uchar dat){SBUF=dat。 //寫 SBUF，開始發(fā)送while(TI==0)。 //等待發(fā)送 TI=0。 //清發(fā)送標志位 }/*****************************************************************Function: 主程序Description: 初始化 8051 使能相應的中斷源進入空閑模式每次進入空閑模式之前是否要運行命令或更新顯示Parameters: 無 .Returns: 無.*****************************************************************//*****************************************************************Function: LED_Clear0A() Description: LED_buf[32]設置為 0x0A,以使 LED 8 字板黑屏顯示Parameters: 無Returns: 無.*****************************************************************/void LED_Clear0A(void)第四章 機器人噴淋執(zhí)行系統(tǒng)工用原理47{BYTE i。 EA=0。 for(i=0。i32。i++) LED_buf[i] = 0x0A。 // EA=1。}/*****************************************************************Function: TestSelf() Description: LED 8 字板 0 9 顯示一次，然后 DOT 斜線掃描 16 線一次Parameters: 無Returns: 無.*****************************************************************//*void TestSelf(void){bWorkFlag = 0。// 0測試模式bOpen_LED_Mark = 1。// 測試 LEDif(TestCount = 10)bOpen_LED_Mark = 0。bOpen_DOT_Mark = 1。