全向輪移動平臺等設(shè)備采購項目子包03重招-資料下載頁
2025-06-29 20:38本頁面
【正文】 止合同。如招標(biāo)人逾期付款則每日按合同總價‰向賣方支付違約金，違約金累計總額不超過欠款總價的。如雙方發(fā)生爭議協(xié)商不成則在合同簽訂所在地人民法院起訴。 . 如中標(biāo)人所投貨物為進(jìn)口產(chǎn)品需辦理免稅手續(xù)，則招標(biāo)人委托進(jìn)口代理商辦理進(jìn)口業(yè)務(wù)，招標(biāo)人將貨款直接付給進(jìn)口代理商。然后由進(jìn)口代理商與中標(biāo)方結(jié)算。進(jìn)口代理商將國家規(guī)定的所有報銷憑證交給招標(biāo)人，招標(biāo)人只負(fù)責(zé)協(xié)助辦理免稅手續(xù)，進(jìn)口代理有關(guān)的一切費用由中標(biāo)方負(fù)責(zé)。 . 中標(biāo)人承諾在訂立本合同過程中（包括但不限于招投標(biāo)、洽商、簽訂）以及合同履行過程中向招標(biāo)人提供的一切信息（包括書面、口頭和其他形式）真實、有效、完整。不存在提供虛假、不實的企業(yè)資質(zhì)及信譽(yù)證明文件，或者故意隱瞞與訂立履行合同有關(guān)的重要事實及其他虛假信息的情況。 . 如遇合同條款與第二冊第八章技術(shù)需求中要求不一致，則以第二冊技術(shù)需求中要求的為準(zhǔn)。第八章 貨物需求一覽表及技術(shù)規(guī)格貨物需求一覽表及技術(shù)規(guī)格 *投標(biāo)報價清單必須與采購貨物清單一致 貨物需求一覽表 序號擬購儀器名稱數(shù)量交貨期子包扁平底盤型全向輪移動平臺臺合同簽訂后個月內(nèi)完成供貨，然后安裝、調(diào)試、交付使用。 技術(shù)規(guī)格及具體配置要求說明：兩家或以上投標(biāo)人的投標(biāo)產(chǎn)品為同一家制造商或集成商生產(chǎn)的，按一家投標(biāo)人認(rèn)定。對兩家以上集成商或代理商使用相同制造商產(chǎn)品作為其項目包的一部分，且相同產(chǎn)品的價格總和均超過該項目包各自投標(biāo)總價的，按一家投標(biāo)人認(rèn)定。子包：扁平底盤型全向輪移動平臺序號設(shè)備名稱技術(shù)指標(biāo)及性能說明數(shù)量單位扁平底盤型全向輪移動平臺功能描述：所裝載的高精度輕量型機(jī)械臂，具備≥個自由度，末端載荷≥，工作范圍達(dá)到≥，末端重復(fù)定位精度達(dá)到≤177。，且具備二次開發(fā)的開源程序接口，可以進(jìn)行在線編程及應(yīng)用開發(fā)。此外機(jī)械臂獨特的柔順控制技術(shù)，保證其能和人類并肩進(jìn)行安全高效的工作。此外，扁平底盤型的全向輪驅(qū)動系統(tǒng)保證了機(jī)械臂的靈活機(jī)動，能夠工作于較復(fù)雜空間而不與周圍物體發(fā)生干涉。獨特的靈巧多指結(jié)構(gòu)夾持器能夠使移動機(jī)械臂抓取大部分的不規(guī)則形狀物體。扁平底盤型全向輪移動平臺是人機(jī)共融協(xié)作機(jī)器人研究的關(guān)鍵驗證平臺。 機(jī)械臂1. 自重：≤2. 機(jī)械臂負(fù)載重量：≥3. 工作范圍：≥4. 旋轉(zhuǎn)范圍：176。5. 最大速度：關(guān)節(jié)：最大176。 工具端：大約6. 重復(fù)精度：≤177。7. 自由度：≥個8. 編程：圖形化界面，≥英寸觸摸屏9. 材料：鋁合金，不銹鋼，塑料 扁平底盤型全向輪移動平臺：1. 底座尺寸：長≤寬≤高≤毫米；2. 底座重量：≤ ；3. 有效載荷：≥；4. 最大速度：≥；5. 可通過最大障礙間隙：≥毫米；6. 驅(qū)動電源：≥瓦；7. 連續(xù)值電池：，電池；8. 用戶電源：電熔；9. 編碼器：每個車輪一個，每個儀表大于萬計數(shù)；10. 信息反饋：電池、電機(jī)電流、車輪速度、陀螺儀、加速計；11. 控制模式：運動控制（前行側(cè)行和旋轉(zhuǎn)），各個車輪的速度；12. 驅(qū)動器： !；13. 導(dǎo)航支持。 夾持器1. 夾持器手指數(shù)量：≥；2. 夾持器夾持行程：至；3. 夾爪重量：≥；4. 最大負(fù)載：≥；5. 夾持力可調(diào)范圍：；6. 夾抓收攏速度范圍： 至；7. 工作溫度: ℃至℃；8. 夾抓指尖重復(fù)定位精度：≤；9. 可編程控制參數(shù)：位置、速度、力控制（所有手指）；10. 反饋信息：抓取檢測、電機(jī)碼盤信號，電機(jī)電流；11. *提供一套傳感器連接模塊：12. *≥高速總線，低延遲、實時控制；13. *寬范圍輸入電壓，最多可為個模塊供電；14. *提供高密度、多功能接口，≥個數(shù)字量輸入輸出通道，≥個模擬量輸入通道；15. *所有數(shù)字端口均支持輸出；臺
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