【正文】 的節(jié)拍，如果 1 拍為 ，1/4 拍是 ，只要設(shè)定延遲時(shí)間就可求得節(jié)拍時(shí)間。假設(shè) 1/4 拍為 1DELAY，則 1 拍應(yīng)為 4DELAY，依次類(lèi)推。所以，只要求得 1/4 拍的DELAY 時(shí)間，其余的節(jié)拍就是它的倍數(shù)。 LCD 液晶顯示部分軟件設(shè)計(jì)JM12864J 有 128χ64 的點(diǎn)的顯示陣列?？娠@示漢字（4χ8 個(gè) 16χ16 點(diǎn)陣漢字） ，也可顯示數(shù)字（4χ16 個(gè) 16χ8 點(diǎn)陣數(shù)字） 。在軟件編程必須要嚴(yán)格遵守點(diǎn)陣的坐標(biāo)位置，否則就容易漢字?jǐn)?shù)字的重疊，達(dá)不到理想的效果，出現(xiàn)一批亂碼。在軟件設(shè)計(jì)中，首先要寫(xiě)入全部字符。查要尋址的的二進(jìn)制編碼的坐標(biāo)位置，定位好后，就寫(xiě)進(jìn)二進(jìn)制字符。緊接著就是內(nèi)部寫(xiě)數(shù)據(jù)代碼指針定位，再寫(xiě)入數(shù)據(jù)。每一次寫(xiě)字符時(shí)，都是寫(xiě)字符的上半部，接著再寫(xiě)字符的下半部。同時(shí)必須配合刷新程序，才能在屏幕上顯示清晰的效果，不會(huì)出現(xiàn)亂碼。 讀/寫(xiě)時(shí)序利用單片機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì) LCD 顯示器模塊的讀寫(xiě)操作，也就是把顯示信息取出或?qū)懭氲侥K中的顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 DDRAM 中讀寫(xiě)有一定的時(shí)序要求。這時(shí)分別介紹其讀時(shí)序和寫(xiě)時(shí)序。 型 LCD 顯示模塊的讀時(shí)序 LCD 顯示器模塊的讀時(shí)序由信號(hào) E，R/W，CS，RS 和 DB0～DB7 組成。E 是能動(dòng)信號(hào)，R/W 是讀寫(xiě)信號(hào)，RS 是顯示/指令標(biāo)志位，CS 是選擇信號(hào)，DB0～DB7 是數(shù)據(jù)信號(hào)。JM12864J 的讀時(shí)序如圖 所示。從圖中可以看出：R/W=1 時(shí)，執(zhí)行讀操作，在 E 信號(hào)的上升沿開(kāi)始執(zhí)行讀出，把 JM12864J 內(nèi)的 DDRAM 內(nèi)容讀出到數(shù)據(jù)總線DB0～DB7 上。這時(shí)如果 RS=1，則讀出的是顯示數(shù)據(jù)：如果 RS=0，則讀出的是指令數(shù)據(jù)。CS2=1，CS1=0，讀右半屏的內(nèi)容：CS2=0，CS1=1，讀左半屏的內(nèi)容。 圖 JM12864J 的讀時(shí)序 型 LCD 顯示器模塊的寫(xiě)時(shí)序JM12864J 的寫(xiě)時(shí)序如圖 所示。寫(xiě)時(shí)序和讀時(shí)序的區(qū)別在于 R/W 信號(hào)為低電平，即 R/W=0。這時(shí)，必須先把寫(xiě)入的數(shù)據(jù)由外部單片機(jī)送入數(shù)據(jù)總線DB0～DB7，然后在能動(dòng)信號(hào) E 的下降沿時(shí)，把數(shù)據(jù)從 DB0～DB7 寫(xiě)入到模塊的顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 DDRAM 中。同樣，在 RS=1 時(shí)，寫(xiě)入的是數(shù)據(jù)；RS=0 時(shí)，寫(xiě)入的是指令。在 CS2=1，CS1=0 時(shí)，把數(shù)據(jù)寫(xiě)入右半屏；在 CS2=0，CS1=1 時(shí)，把數(shù)據(jù)寫(xiě)入左半屏。 圖 JM12864J 的寫(xiě)時(shí)序結(jié)論系統(tǒng)測(cè)量范圍較大(最大限定 m),測(cè)量誤差小,所用都是常規(guī)部件,具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。另外,由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、抗干擾性能好,所以比較適用于行走機(jī)器人。當(dāng)然,要滿(mǎn)足更高的精度要求,還須進(jìn)行適當(dāng)改進(jìn),例如可增加溫度補(bǔ)償單元。在某些特殊場(chǎng)合的應(yīng)用中,還要考慮超聲波的入射角、反射角以及超聲波傳播介質(zhì)的密度、表面光滑度等因素。在設(shè)計(jì)中感覺(jué)在硬件方面還存在的諸多問(wèn)題。在超聲波發(fā)射電路中，曾經(jīng)試用過(guò)晶體管來(lái)加大功率，但是無(wú)法達(dá)到預(yù)想的效果。在超聲波接收接收電路中，波形失真太大，而且雜波信號(hào)也非常的強(qiáng)，有時(shí)候甚至超過(guò)接收到的信號(hào)，結(jié)果是肯定達(dá)不到靈敏度和精度要求。也嘗試過(guò)在放大電路后出來(lái)加上整流電路，把交流信號(hào)轉(zhuǎn)化直流信號(hào)送到比較器進(jìn)行比較結(jié)果也無(wú)法達(dá)到預(yù)想的效果。而且整個(gè)系統(tǒng)相當(dāng)?shù)牟环€(wěn)定，必須要時(shí)不時(shí)地進(jìn)行調(diào)試，才能使系統(tǒng)正常的工作。如果要進(jìn)一步展開(kāi)研究，在超聲波發(fā)射電路中，加上達(dá)林頓管，進(jìn)行兩級(jí)功率放大，可能能過(guò)使超聲波發(fā)射的更長(zhǎng)，達(dá)到距離更遠(yuǎn)的效果。在超聲波接收電路中，可以當(dāng)超聲波接收到信號(hào)，將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)時(shí)，就進(jìn)行整流，把交流信號(hào)轉(zhuǎn)化為直流電壓信號(hào)，然后進(jìn)行三級(jí)放大，可能能達(dá)到比較好的果。也可以在超聲波接收電路加上高阻濾波電路和低阻濾波電路，濾除雜波，只讓 40KHZ 的信號(hào)能過(guò)，這樣就可以消除外界的干擾?；蛘哌€可以，將比較器換在音頻譯碼集成塊 LM567，把它調(diào)成只讓 40KHX 的信號(hào)通過(guò)，當(dāng)接收到 40KHZ 的信號(hào)時(shí)，輸出端就變成低電平，可以觸發(fā)單片機(jī)，這樣就可以使系統(tǒng)更穩(wěn)定。參考文獻(xiàn)[1 ] . MAXIM INTEGRATED PRODUCTS 1997[2 ] . TEXAS INSTRUMENTS INCORPORATED 1998[3 ] . STMICROELECTRONICS 1998[4 ] COMPANY 1998[5] (INDIA)LTD 1998[6] SEMICONDUCTOR CORPORATION 2022[7] . STMICROELECTRONICS 2022[8 ] . STMICROELECTRONICS 2022[9 ] . STMICROELECTRONICS 2022[10] SEMICONDUCTOR CROP 2022[11] （5）.北京：北京航空航天大學(xué)出版社 1997[12] ：北京航空航天大學(xué)出版社 2022[13] ：清華大學(xué)出版社 1996[14] ：北就航空航天大學(xué)出版社 2022[15] ：高等教育出版社 1997[16] ：高等教育出版社 1997[17] ：清華大學(xué)出版社 2022[18] ：北京航空航天大學(xué)出版 2022[19] ：北京航空航天大學(xué)出 2022[20] ：化學(xué)工業(yè)出出版社 2022致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)在緊張繁忙中結(jié)束了，回首過(guò)去，這段時(shí)期對(duì)我來(lái)說(shuō)是受益非淺的。一個(gè)月的時(shí)間里我完成了關(guān)于超聲波及應(yīng)用的。通過(guò)這次，對(duì)我進(jìn)行了很好的鍛煉，我的專(zhuān)業(yè)知識(shí)得到了鞏固、完善和提高，這對(duì)我一個(gè)即將跨出學(xué)校大門(mén)的學(xué)生來(lái)說(shuō)尤其重要。在這里我要特別感謝指導(dǎo)我的老師龔老師。謝謝你不辭辛勞的為我們修改論文，為我們提出意見(jiàn)。讓我們的論文更完善。3 214 11U3A MC34035 67U3B MC340310 98U3C MC3403C8 1000PC9 1000PC12 1000PFR110KR210KR3 10KR4 10KR5 10KR6 1MR7 1M5VEA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10Y112MC1 27P C2 27PR13 100kR9 100kR15500kR12 100kR110K5V5VFF3 218 4U2A LM358R17 500kR16RES25VTRIG2Q3R4CVolt5THR6DIS7VCC8 GND 1U1 NE555R14 20K R21 20K5VFF3 25186 4U4A LM386R11 10KC410UFC3 220UF5VMK3 MICROPHONE1GND1VDD2V03RS4RW5E6DB07DB18DB29DB310DB411DB512DB613DB714CSA15CSB16RST17VEE18BLA19BLK20JM12864JMK1LCDGND 1DQ 2VDD 3MK2DS18B205V116 R205VR8100k5V 入5V5VS1 SWPB116 R18A200116R19A1kC522uf5VQ1 NPNR10 5