【正文】 達到了設(shè)計要求。否則將由于頻率混疊，使所設(shè)計的數(shù)字濾波器的特性和設(shè)計樣本會存在差異。微機保護的數(shù)字濾波器主要是低通及50帶通濾波器，一般都能滿足?，F(xiàn)在證明，只要在到的范圍內(nèi)與范圍相同，就可以說數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對輸入信號的采樣也不產(chǎn)生頻率疊混，即滿足，當則該數(shù)字濾波器的輸出與輸入信號相同，即如圖41所示。 （2）非遞歸數(shù)字濾波器的單位脈沖響應必須是有限的。但根據(jù)頻域的要求,脈沖響應的樣本通常是無限長。為了使用遞歸的方法來做到這一點,你必須把它推遲,以便設(shè)計濾波器的頻域特性偏離設(shè)計樣本。 在實際應用程序中,非遞歸數(shù)字濾波器主要包括余弦50赫茲的帶通濾波器,50赫茲正弦式帶通濾波器,濾波器的區(qū)別和積分濾波器四類。 已經(jīng)可以看到前面的非遞歸數(shù)字濾波器的存在是一個問題,為了實現(xiàn)頻域頻域的要求,脈沖響應通常需要是無限大。雖然可以截斷近似地接受窗口函數(shù),但想要接近樣本設(shè)計、所需的長度更長。對于一些實時應用程序,可以實時跟不上,或者硬件要求很高。類型的遞歸數(shù)字濾波器可以解決這個問題,它的新聞類型的實現(xiàn)。 與非遞歸行不同的是，上式中不僅用到了……等輸入值，還用到前幾次的輸出值，……。正因為它還用到了前幾次的輸出值作為輸入求的輸出，故稱為遞歸型數(shù)字濾波器 微機保護的基本算法 單片機保護裝置根據(jù)adc采樣數(shù)據(jù)分析的輸入電參數(shù),操作,和判斷,為了實現(xiàn)調(diào)用的方法算法的各種繼電保護功能。根據(jù)目標的算法可以分為兩大類。一種是基于一定數(shù)量的輸入電參數(shù)的采樣點通過某種數(shù)學類型或方程計算的保護反映了價值,然后用固定值比較。另一種算法,它直接模仿式距離保護的仿真實現(xiàn)方法基于運動方程判斷操作區(qū)域和不計算混凝土的阻抗值。這種算法的計算工作量略有下降。此外,盡管它遵循原則和保護與傳統(tǒng)的模型。但由于獨特的使用計算機的數(shù)學處理和邏輯運算功能可以使一些保護性能有明顯改善。無論什么樣的保護算法,在最后的分析是其核心問題是計算保護對象可以運行特征的時間序列組件或基本組件,或一定的大小和相位的諧波分量?；倦姎鈪?shù)的計算值,可以構(gòu)成不同的保護原則。 算法是研究的重點之一,各種各樣的保護。目前,各種標準的分析和評價算法的速度和精度的優(yōu)點。速度和包括兩個方面:一是該算法所需的采樣頻率。其次,算法的計算工作量。精度和速度是矛盾的,確切地說,更傾向于使用更多的取樣點和計算工作量。的算法的本質(zhì)是如何平衡速度和準確性。在此系統(tǒng)中,由于沒有意識到距離保護,只要有故障可以快速確定線路或變壓器,因此該系統(tǒng)優(yōu)先考慮你的速度。 單片機實現(xiàn)的保護,面臨兩個重要問題:一是計算速度。其次,計算精度問題,兩者是矛盾的。解決這些矛盾主要來自兩個方面。一個是去尋找一個更好的算法。一個是計算機硬件的改善。和改善硬件存在矛盾的經(jīng)濟,技術(shù),和可靠性問題,這些問題是依賴于計算機硬件本身的進步,并將逐步得到解決。 產(chǎn)品兩個方法也稱為兩個采樣值的算法,它是使用產(chǎn)品的抽樣值來計算電流、電壓、阻抗等電氣參數(shù)的幅值和相角的方法,因為這種方法是使用2 ~ 3采樣值計算曲線的整體情況,因此屬于曲線擬合方法,該算法的特點是計算短時間的判斷(少于T / 2)。在此系統(tǒng)中,考慮到實用性和單片機的速度,準確性,選擇兩個算法更好的產(chǎn)品。例如,電流等算法。I1和i2分別兩個π/ 2樣本的抽樣時間間隔值n1和n2的價值，即： i(n)=(ωn+α) (41)根據(jù)上式有 ω()= (42)式中 ω——為角頻率； I——電流有效值； ——采樣間隔； α——n=0時的電流相角；則有 =i()=(ω+α)=α (43)= i() = (ω+α+)= (α+)= α (44)式中（43） 和（44）平方后相加，即得： 2i=i+i (45) 將式（43）和（44）相除，得： tgα= (46) 式子 （45）和（46）表明，知道任意兩個相隔π/2 的正弦量的瞬時值，就能夠計算出該正弦量的有效值和相位。 要想構(gòu)成距離保護，只要測出n1和n2時刻的電流和電壓u、i和u、i,類似用式（45）、（46）即可求得電壓的有效值U及在n1時刻的相角α，即： 2U=u+u (47) tgα= （48） 從而可得出阻抗的模量Z和α幅角 Z== (49) α=αα=tg 1()tg 1() (410) 式中(410). 將電流和電壓寫成復數(shù)形式: =Ucosα+jUsinα =Icosα+jIsinα 參照式子(43)和(44), 可得出: (411) 并將式子(11)的實部與虛部分開,則得出實部即為R,虛部則為X,所以: X= (412) R= (413)產(chǎn)品上面的算法與兩個抽樣值,因此所需的數(shù)據(jù)窗長度算法本身周期,電源頻率50赫茲5女士事實上,兩個算法的產(chǎn)品是沒有必要的,除了兩個樣本值的原則。正弦可以證明任何兩個相鄰采樣值可以計算實際值和相角,從而使產(chǎn)品所需的兩個數(shù)據(jù)算法本身只是一個短的采樣間隔的窗口。由于復雜的計算,然而,可能使該算法需要操作時間長、采樣時間間隔短的沖突,從而限制了該算法的廣泛應用。然而,如果產(chǎn)品算法采取特殊措施,如使用特殊的硬件乘法器,算法的應用將得到巨大的改善。 采樣率算法本身沒有特殊要求,但由于該算法應用于輸入電參數(shù)的瞬態(tài)組成部分,你必須首先通過數(shù)字濾波器,采樣率的選擇是選擇的數(shù)字濾波器來確定。 軟件流程1．程序總體框圖2. 數(shù)據(jù)采集 每次這種保護系統(tǒng)只能連接到信號A / D轉(zhuǎn)換,所以在進行信號采集,必須首先選擇采集通道,當信號發(fā)送到A / D轉(zhuǎn)換器,必須啟動,變換的信號,可以選擇A / D轉(zhuǎn)換器芯片的過程中。 單片機在轉(zhuǎn)換完成后,可以數(shù)字信號提取,存入內(nèi)存。在這個過程中,需要完成A / D轉(zhuǎn)換沒有查詢,當P13 1,它表明,轉(zhuǎn)換完成后,或繼續(xù)查詢。3. 8255A并行接口輸出 系統(tǒng)采用8255構(gòu)成一個輸出接口電路,自8255年以來,只有四口地址,它的工作模式可以由軟件編程控制。 控制外部中斷程序可分為三個部分,即設(shè)置中斷向量,并開始產(chǎn)生中斷請求信號電路開始部分。在收到中斷和中斷服務程序,中斷程序。8255 0選擇的方式,所以以這種方式為8位輸入端口,端口和端口B C作為輸出。在主程序,輸出開關(guān)設(shè)置的數(shù)量。當產(chǎn)生一個中斷,一個輸入信號采集。通過主程序判斷過濾處理,處理和輸出處理。允許濾波否哪次濾波A點B點濾波處理下一路8路循環(huán)退出NY圖44開始有鍵閉合否？調(diào)用子程序延時12ms有鍵閉合否？判斷閉合鍵鍵號→棧閉合鍵釋放否？輸入鍵號→A返回NNNYYY圖47 鍵盤掃描程序框圖先點亮最右邊LED指向顯示緩沖區(qū)末址 7EH送位控制信號取顯示數(shù)據(jù)查表取字型碼送出一位顯示延時1ms指向下一個緩沖單元（R0）1位控信號左移一位DIS結(jié)束最左邊1位（第8位） 顯示嗎？圖48顯示子程序流程圖 12 346578910221112131420191821171615進入計算差動量Id滿足差動速斷判據(jù)（IdKrIn?）計算端電壓U滿足差動零段判據(jù)？（IdIdmin？）滿足差動Ⅰ段折線判據(jù)？（IdK1(IrIr1)+Idmin?）計算制動量IrIr≤Ir1IrIr2Ir1Ir≤Ir2滿足差動Ⅱ段折線判據(jù)？（IdK2(IrIr2)+K1(Ir2Ir1)+Idmin?）滿足低電壓加速判據(jù)？（UKuUn）滿足諧波制動比？（UKuUn）計算二次諧波電流Id2連續(xù)達到內(nèi)部故障復算次數(shù)Ni？是否過勵磁？跳閘處理打印請求等待復歸PT斷線？是否CT斷線？CT斷線報警，閉鎖？需要進行CT斷線判別嗎？達到外部故障復算次數(shù)Ne？等候中斷給出區(qū)內(nèi)無故障標志，有關(guān)標志清零，恢復原中斷返回地址圖45 差動保護軟件流程示意框圖