【正文】 達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。否則將由于頻率混疊，使所設(shè)計(jì)的數(shù)字濾波器的特性和設(shè)計(jì)樣本會(huì)存在差異。微機(jī)保護(hù)的數(shù)字濾波器主要是低通及50帶通濾波器，一般都能滿足?，F(xiàn)在證明，只要在到的范圍內(nèi)與范圍相同，就可以說(shuō)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的采樣也不產(chǎn)生頻率疊混，即滿足，當(dāng)則該數(shù)字濾波器的輸出與輸入信號(hào)相同，即如圖41所示。 （2）非遞歸數(shù)字濾波器的單位脈沖響應(yīng)必須是有限的。但根據(jù)頻域的要求,脈沖響應(yīng)的樣本通常是無(wú)限長(zhǎng)。為了使用遞歸的方法來(lái)做到這一點(diǎn),你必須把它推遲,以便設(shè)計(jì)濾波器的頻域特性偏離設(shè)計(jì)樣本。 在實(shí)際應(yīng)用程序中,非遞歸數(shù)字濾波器主要包括余弦50赫茲的帶通濾波器,50赫茲正弦式帶通濾波器,濾波器的區(qū)別和積分濾波器四類。 已經(jīng)可以看到前面的非遞歸數(shù)字濾波器的存在是一個(gè)問(wèn)題,為了實(shí)現(xiàn)頻域頻域的要求,脈沖響應(yīng)通常需要是無(wú)限大。雖然可以截?cái)嘟频亟邮艽翱诤瘮?shù),但想要接近樣本設(shè)計(jì)、所需的長(zhǎng)度更長(zhǎng)。對(duì)于一些實(shí)時(shí)應(yīng)用程序,可以實(shí)時(shí)跟不上,或者硬件要求很高。類型的遞歸數(shù)字濾波器可以解決這個(gè)問(wèn)題,它的新聞?lì)愋偷膶?shí)現(xiàn)。 與非遞歸行不同的是，上式中不僅用到了……等輸入值，還用到前幾次的輸出值，……。正因?yàn)樗€用到了前幾次的輸出值作為輸入求的輸出，故稱為遞歸型數(shù)字濾波器 微機(jī)保護(hù)的基本算法 單片機(jī)保護(hù)裝置根據(jù)adc采樣數(shù)據(jù)分析的輸入電參數(shù),操作,和判斷,為了實(shí)現(xiàn)調(diào)用的方法算法的各種繼電保護(hù)功能。根據(jù)目標(biāo)的算法可以分為兩大類。一種是基于一定數(shù)量的輸入電參數(shù)的采樣點(diǎn)通過(guò)某種數(shù)學(xué)類型或方程計(jì)算的保護(hù)反映了價(jià)值,然后用固定值比較。另一種算法,它直接模仿式距離保護(hù)的仿真實(shí)現(xiàn)方法基于運(yùn)動(dòng)方程判斷操作區(qū)域和不計(jì)算混凝土的阻抗值。這種算法的計(jì)算工作量略有下降。此外,盡管它遵循原則和保護(hù)與傳統(tǒng)的模型。但由于獨(dú)特的使用計(jì)算機(jī)的數(shù)學(xué)處理和邏輯運(yùn)算功能可以使一些保護(hù)性能有明顯改善。無(wú)論什么樣的保護(hù)算法,在最后的分析是其核心問(wèn)題是計(jì)算保護(hù)對(duì)象可以運(yùn)行特征的時(shí)間序列組件或基本組件,或一定的大小和相位的諧波分量。基本電氣參數(shù)的計(jì)算值,可以構(gòu)成不同的保護(hù)原則。 算法是研究的重點(diǎn)之一,各種各樣的保護(hù)。目前,各種標(biāo)準(zhǔn)的分析和評(píng)價(jià)算法的速度和精度的優(yōu)點(diǎn)。速度和包括兩個(gè)方面:一是該算法所需的采樣頻率。其次,算法的計(jì)算工作量。精度和速度是矛盾的,確切地說(shuō),更傾向于使用更多的取樣點(diǎn)和計(jì)算工作量。的算法的本質(zhì)是如何平衡速度和準(zhǔn)確性。在此系統(tǒng)中,由于沒有意識(shí)到距離保護(hù),只要有故障可以快速確定線路或變壓器,因此該系統(tǒng)優(yōu)先考慮你的速度。 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的保護(hù),面臨兩個(gè)重要問(wèn)題:一是計(jì)算速度。其次,計(jì)算精度問(wèn)題,兩者是矛盾的。解決這些矛盾主要來(lái)自兩個(gè)方面。一個(gè)是去尋找一個(gè)更好的算法。一個(gè)是計(jì)算機(jī)硬件的改善。和改善硬件存在矛盾的經(jīng)濟(jì),技術(shù),和可靠性問(wèn)題,這些問(wèn)題是依賴于計(jì)算機(jī)硬件本身的進(jìn)步,并將逐步得到解決。 產(chǎn)品兩個(gè)方法也稱為兩個(gè)采樣值的算法,它是使用產(chǎn)品的抽樣值來(lái)計(jì)算電流、電壓、阻抗等電氣參數(shù)的幅值和相角的方法,因?yàn)檫@種方法是使用2 ~ 3采樣值計(jì)算曲線的整體情況,因此屬于曲線擬合方法,該算法的特點(diǎn)是計(jì)算短時(shí)間的判斷(少于T / 2)。在此系統(tǒng)中,考慮到實(shí)用性和單片機(jī)的速度,準(zhǔn)確性,選擇兩個(gè)算法更好的產(chǎn)品。例如,電流等算法。I1和i2分別兩個(gè)π/ 2樣本的抽樣時(shí)間間隔值n1和n2的價(jià)值，即： i(n)=(ωn+α) (41)根據(jù)上式有 ω()= (42)式中 ω——為角頻率； I——電流有效值； ——采樣間隔； α——n=0時(shí)的電流相角；則有 =i()=(ω+α)=α (43)= i() = (ω+α+)= (α+)= α (44)式中（43） 和（44）平方后相加，即得： 2i=i+i (45) 將式（43）和（44）相除，得： tgα= (46) 式子 （45）和（46）表明，知道任意兩個(gè)相隔π/2 的正弦量的瞬時(shí)值，就能夠計(jì)算出該正弦量的有效值和相位。 要想構(gòu)成距離保護(hù)，只要測(cè)出n1和n2時(shí)刻的電流和電壓u、i和u、i,類似用式（45）、（46）即可求得電壓的有效值U及在n1時(shí)刻的相角α，即： 2U=u+u (47) tgα= （48） 從而可得出阻抗的模量Z和α幅角 Z== (49) α=αα=tg 1()tg 1() (410) 式中(410). 將電流和電壓寫成復(fù)數(shù)形式: =Ucosα+jUsinα =Icosα+jIsinα 參照式子(43)和(44), 可得出: (411) 并將式子(11)的實(shí)部與虛部分開,則得出實(shí)部即為R,虛部則為X,所以: X= (412) R= (413)產(chǎn)品上面的算法與兩個(gè)抽樣值,因此所需的數(shù)據(jù)窗長(zhǎng)度算法本身周期,電源頻率50赫茲5女士事實(shí)上,兩個(gè)算法的產(chǎn)品是沒有必要的,除了兩個(gè)樣本值的原則。正弦可以證明任何兩個(gè)相鄰采樣值可以計(jì)算實(shí)際值和相角,從而使產(chǎn)品所需的兩個(gè)數(shù)據(jù)算法本身只是一個(gè)短的采樣間隔的窗口。由于復(fù)雜的計(jì)算,然而,可能使該算法需要操作時(shí)間長(zhǎng)、采樣時(shí)間間隔短的沖突,從而限制了該算法的廣泛應(yīng)用。然而,如果產(chǎn)品算法采取特殊措施,如使用特殊的硬件乘法器,算法的應(yīng)用將得到巨大的改善。 采樣率算法本身沒有特殊要求,但由于該算法應(yīng)用于輸入電參數(shù)的瞬態(tài)組成部分,你必須首先通過(guò)數(shù)字濾波器,采樣率的選擇是選擇的數(shù)字濾波器來(lái)確定。 軟件流程1．程序總體框圖2. 數(shù)據(jù)采集 每次這種保護(hù)系統(tǒng)只能連接到信號(hào)A / D轉(zhuǎn)換,所以在進(jìn)行信號(hào)采集,必須首先選擇采集通道,當(dāng)信號(hào)發(fā)送到A / D轉(zhuǎn)換器,必須啟動(dòng),變換的信號(hào),可以選擇A / D轉(zhuǎn)換器芯片的過(guò)程中。 單片機(jī)在轉(zhuǎn)換完成后,可以數(shù)字信號(hào)提取,存入內(nèi)存。在這個(gè)過(guò)程中,需要完成A / D轉(zhuǎn)換沒有查詢,當(dāng)P13 1,它表明,轉(zhuǎn)換完成后,或繼續(xù)查詢。3. 8255A并行接口輸出 系統(tǒng)采用8255構(gòu)成一個(gè)輸出接口電路,自8255年以來(lái),只有四口地址,它的工作模式可以由軟件編程控制。 控制外部中斷程序可分為三個(gè)部分,即設(shè)置中斷向量,并開始產(chǎn)生中斷請(qǐng)求信號(hào)電路開始部分。在收到中斷和中斷服務(wù)程序,中斷程序。8255 0選擇的方式,所以以這種方式為8位輸入端口,端口和端口B C作為輸出。在主程序,輸出開關(guān)設(shè)置的數(shù)量。當(dāng)產(chǎn)生一個(gè)中斷,一個(gè)輸入信號(hào)采集。通過(guò)主程序判斷過(guò)濾處理,處理和輸出處理。允許濾波否哪次濾波A點(diǎn)B點(diǎn)濾波處理下一路8路循環(huán)退出NY圖44開始有鍵閉合否？調(diào)用子程序延時(shí)12ms有鍵閉合否？判斷閉合鍵鍵號(hào)→棧閉合鍵釋放否？輸入鍵號(hào)→A返回NNNYYY圖47 鍵盤掃描程序框圖先點(diǎn)亮最右邊LED指向顯示緩沖區(qū)末址 7EH送位控制信號(hào)取顯示數(shù)據(jù)查表取字型碼送出一位顯示延時(shí)1ms指向下一個(gè)緩沖單元（R0）1位控信號(hào)左移一位DIS結(jié)束最左邊1位（第8位） 顯示嗎？圖48顯示子程序流程圖 12 346578910221112131420191821171615進(jìn)入計(jì)算差動(dòng)量Id滿足差動(dòng)速斷判據(jù)（IdKrIn?）計(jì)算端電壓U滿足差動(dòng)零段判據(jù)？（IdIdmin？）滿足差動(dòng)Ⅰ段折線判據(jù)？（IdK1(IrIr1)+Idmin?）計(jì)算制動(dòng)量IrIr≤Ir1IrIr2Ir1Ir≤Ir2滿足差動(dòng)Ⅱ段折線判據(jù)？（IdK2(IrIr2)+K1(Ir2Ir1)+Idmin?）滿足低電壓加速判據(jù)？（UKuUn）滿足諧波制動(dòng)比？（UKuUn）計(jì)算二次諧波電流Id2連續(xù)達(dá)到內(nèi)部故障復(fù)算次數(shù)Ni？是否過(guò)勵(lì)磁？跳閘處理打印請(qǐng)求等待復(fù)歸PT斷線？是否CT斷線？CT斷線報(bào)警，閉鎖？需要進(jìn)行CT斷線判別嗎？達(dá)到外部故障復(fù)算次數(shù)Ne？等候中斷給出區(qū)內(nèi)無(wú)故障標(biāo)志，有關(guān)標(biāo)志清零，恢復(fù)原中斷返回地址圖45 差動(dòng)保護(hù)軟件流程示意框圖