【正文】 選擇一種PAN(Personal Area Network)號碼分配給了這種新建網(wǎng)絡(luò)。而PAN號則是一種16位地址，且是唯一，包括了網(wǎng)絡(luò)層會(huì)隨機(jī)的分配一種16位網(wǎng)絡(luò)地址。在網(wǎng)絡(luò)層向其MAC層所發(fā)送的PAN號碼啟動(dòng)請求，而后收到了MAC層確認(rèn)之后，網(wǎng)絡(luò)層則便可向應(yīng)用層進(jìn)行報(bào)告，新網(wǎng)絡(luò)的成功建立。在當(dāng)接收到了其它的節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)請求之時(shí)，協(xié)調(diào)器則給予這種節(jié)點(diǎn)所分配一種網(wǎng)絡(luò)的地址。而協(xié)調(diào)器的節(jié)點(diǎn)在本設(shè)計(jì)之中則主要用了向其終端的節(jié)點(diǎn)發(fā)送了控制命令與接收其終端節(jié)點(diǎn)工作狀態(tài)，則將接收到了狀態(tài)數(shù)據(jù)把其全部上傳到Web的服務(wù)器，而后利用了Internet可傳送到了遠(yuǎn)程用戶端。如果許多個(gè)設(shè)備的節(jié)點(diǎn)都對協(xié)調(diào)器的節(jié)點(diǎn)發(fā)送了請求，而其協(xié)調(diào)器的節(jié)點(diǎn)從來不及其響應(yīng)則會(huì)處理丟掉了許多請求，在發(fā)現(xiàn)自己請求沒有得到了響應(yīng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的過幾秒鐘之后會(huì)相應(yīng)再次發(fā)出了請求，則直到得到了其協(xié)調(diào)器的節(jié)點(diǎn)響應(yīng)。當(dāng)協(xié)調(diào)器在不休眠時(shí)，它則會(huì)處于正常的工作的狀態(tài)。其協(xié)調(diào)器的主程序流程圖如圖52所示。圖52協(xié)調(diào)器主程序流程圖它的任務(wù)事件主要有：（1）維護(hù)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，這主要?jiǎng)t是真對終端的節(jié)點(diǎn)離開或加入網(wǎng)絡(luò)而做出一些響應(yīng)的操作；（2）接收了Web的服務(wù)器所傳送過來命令數(shù)據(jù)，且將其命令的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換之后再由轉(zhuǎn)發(fā)到其目的節(jié)點(diǎn)；（3）接收了終端節(jié)點(diǎn)所發(fā)送來狀態(tài)數(shù)據(jù)且轉(zhuǎn)發(fā)到了Web的服務(wù)器之上。本設(shè)計(jì)中ZigBee的終端設(shè)備則主要是其接收了協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)發(fā)來命令。比如關(guān)閉或者打開熱水器、設(shè)置其熱水器的最高水溫。包括則是對協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)發(fā)送家電運(yùn)行狀態(tài)。而終端設(shè)備大多數(shù)的時(shí)間處在休眠的狀態(tài)，在當(dāng)有其任務(wù)需要進(jìn)行處理的時(shí)，它的從休眠之中進(jìn)行恢復(fù)，對其任務(wù)實(shí)行處理，然后又進(jìn)入了休眠的狀態(tài)。下面是終端設(shè)備主程序的流程圖如下圖53所示。 圖53終端設(shè)備主程序流程圖整個(gè)的協(xié)議棧則是以其OSAL為貫穿的，如果要進(jìn)入自己應(yīng)用，就需要在其中添加一個(gè)任務(wù)，任務(wù)可與其協(xié)議棧共同實(shí)現(xiàn)一個(gè)無縫的連接。而在協(xié)議棧之中，就有osal_init_system(void)的函數(shù)，它主要負(fù)責(zé)的是初始化OSAL系統(tǒng)，同時(shí)還添加了任務(wù)到OSAL的任務(wù)表之中。而這個(gè)函數(shù)調(diào)用其osalAddTasks()函數(shù)來進(jìn)行定制項(xiàng)目所需要任務(wù)，本函數(shù)則屬于OS與應(yīng)用層的間接口函數(shù)。一般來說，本項(xiàng)目的建立必須依據(jù)系統(tǒng)需要，修改該函數(shù)或者自己編寫，且將該函數(shù)放在應(yīng)用層里面。函數(shù)osalAddTasks()利用多次的調(diào)用函數(shù)osalTaskAdd()來完成了具體任務(wù)添加。本設(shè)計(jì)以協(xié)調(diào)器任務(wù)的初始化osalAddTasks()函數(shù)為例子，代碼則如下：void osal Add Tasks(void){osal TaskAdd(Ha1_Init,Hal_ProcessEvent,OSAL_TASK_PRIORITY_LOW)。 if defined (ZMAC_F8W)osalTaskAdd(macTaskInit,macEventLoop,OSAL_TASK_PRORITY_HIGH)。 endifif defined(MT_TASK)osalTaskAdd(MT_askInit,MT_ProcessEvent,OSAL_TASK_PRIORITY_LOW)。 endifosalTaskAdd(nwk_init，nwk_event_loop,OSAL_TASK_PRIORITY_MED)。osalTaskAdd(APS_Init,APS_event_loop,OSAL_TASK_PRIORITY_LOW)。osalTaskAdd(ZDApp_Init,ZDApp_event_loop,OSAL_TASK_PRIORITY_LOW)。osalTaskAdd(myApp_Init,myeApp_ProcessEvent,OSAL_TASK_PRIORITY_LOW)。}osalTaskAdd(myApp_Init,myeApp_ProcessEvent,OSAL_TASK_PRIORITY_LOW)。則是添加了有關(guān)的數(shù)據(jù)接收和發(fā)送具體函數(shù)，它的里面參數(shù)意義則為：myApp_Init：任務(wù)的初始化函數(shù)；SAPI ProcessEvent：對應(yīng)其任務(wù)事件處理的函數(shù)；OSAL_TASK_PRIORITY_LOW：本任務(wù)優(yōu)先級。在任務(wù)的初始化中函數(shù)功能則是將本任務(wù)所需要的使用資源實(shí)行初始化。在其每一種任務(wù)初始化的函數(shù)之中，我們所必須完成的功能就是要得到這次任務(wù)的ID號碼。因?yàn)檫@個(gè)任務(wù)之中還包含其他一些功能，因此要對其它的一些功能進(jìn)行一定的初始化。當(dāng)一個(gè)任務(wù)發(fā)生后，它的任務(wù)處理的函數(shù)則要對這個(gè)任務(wù)實(shí)行處理。由于協(xié)調(diào)器主要任務(wù)是對ZigBee的終端進(jìn)行接受與發(fā)送數(shù)據(jù)，因此協(xié)調(diào)器里面應(yīng)該設(shè)計(jì)出數(shù)據(jù)接收處理、發(fā)送處理和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)判斷處理等函數(shù)。在本程序之中，其協(xié)調(diào)器處理函數(shù)的主要源碼為：uintl6 mySampleApp_ProcessEvent(uint8 task_id,uintl6 events){afIningMSGPacket_t*MSGpkt。if(eventsamp。SYS_EVENT_MSG){MSGpkt=(afIningMSGPacket_t*)oral_msg_receive(myeApp_Task_ID)。//OS則是發(fā)送過來信息while(MSGpkt){switch(MSGpkt){case AF_INCOMING_MSG_CMD://接收到了ZigBee終端的數(shù)據(jù)事件my App_INCOMEING_ Message ( MSG pkt )。//所對應(yīng)處理的函數(shù)break。case AF_SEND_MSG_CMD://向ZigBee終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送了數(shù)據(jù)事件my App_SEND_Message(MSGpkt)。//所對應(yīng)處理的函數(shù)break。case SPI_INCOMING_MSG_CMD://接收到了SPI數(shù)據(jù)事件my App_ SPI_INPUT_ Message ( MSG pkt )。//所對應(yīng)處理的函數(shù)break 。case SPI_SEND_MSG_CMD://向SPI發(fā)送了數(shù)據(jù)事件my App _SPI_ OUTPUT _ Message ( MSGpkt )。//對應(yīng)處理的函數(shù)break。case ZDO STATE CHANGE ://網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)產(chǎn)生變化my App _ Nwk State= ( dev States _ t)( MSG pkt hdr. Status )。//獲取了網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)if (( my App _ Nwk State ==DEV – ZB _ COORD )//判斷了網(wǎng)絡(luò)類型||(my App _ Nwk State==DEV_ ROUTER )||( my APP _ Nwk State ==DEV_END_ DEVICE )){…}else{/*設(shè)備則不屬這個(gè)網(wǎng)絡(luò)*/}break。default : break 。}osal_ msg _ deallo cate (( uint8* ) MSG pkt )。//釋放的存儲(chǔ)器MSG pkt=(afIning MSG Packet _t*) oral_msg_receive ( my App_Task_ID)。} return ( event^SYS_ EVENT_MSG)。//返回的未處理任務(wù)}return 0。}在其上面的任務(wù)處理的函數(shù)之中，本設(shè)計(jì)是讓有關(guān)的數(shù)據(jù)接收與發(fā)送具體函數(shù)則都放在其里面了，然后依據(jù)事件的標(biāo)識(shí)，不相同的調(diào)用了不同所執(zhí)行的函數(shù)。其中任何OSAL的任務(wù)最多的可定義了15種任務(wù)事件情況。當(dāng)然，也可把每一個(gè)所執(zhí)行的函數(shù)都可以放在不同任務(wù)之中進(jìn)行處理。 第6章 實(shí)驗(yàn)結(jié)論與展望隨著我國生活水平不斷提高，高科技和信息技術(shù)的不斷發(fā)展，逐漸的可以實(shí)現(xiàn)了智能家電的遠(yuǎn)程控制，這將成為未來的理想追求。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的智能家居的遠(yuǎn)程監(jiān)控的系統(tǒng)就是它的產(chǎn)物。本系統(tǒng)則主要努力在家居監(jiān)控的系統(tǒng)軟件和硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，依據(jù)一些智能家居的系統(tǒng)需要設(shè)計(jì)出一種嵌入式的Web的服務(wù)器當(dāng)做其家庭網(wǎng)關(guān)，且利用無線的ZigBee節(jié)點(diǎn)模塊來實(shí)現(xiàn)組建我們家庭的局域網(wǎng)。而網(wǎng)關(guān)可實(shí)現(xiàn)了TCP/IP協(xié)議網(wǎng)絡(luò)與ZigBee的家庭的局域網(wǎng)間可以雙向的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，從而實(shí)現(xiàn)了其信息的家電網(wǎng)絡(luò)化，用戶可以通過Internet監(jiān)控家電。ZigBee協(xié)調(diào)器模塊實(shí)現(xiàn)了ZigBee局域網(wǎng)和網(wǎng)關(guān)之間的雙向數(shù)據(jù)傳輸?，F(xiàn)代3C技術(shù)（計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)、現(xiàn)代的無線通信的技術(shù)）的發(fā)展，可以讓人們可利用空中的無線接口實(shí)現(xiàn)了傳輸節(jié)點(diǎn)和系統(tǒng)的互相利用，這能夠極大的方便人們各種各樣的活動(dòng)，從而進(jìn)一步完善和豐富人們生活方式。所以本設(shè)計(jì)的ZigBee技術(shù)對智能家居的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和研究則具有很大價(jià)值和現(xiàn)實(shí)的意義。本設(shè)計(jì)創(chuàng)新點(diǎn)在嵌入式的系統(tǒng)和無線電傳感器的網(wǎng)絡(luò)結(jié)合于一體，進(jìn)一步構(gòu)建了一個(gè)相對完整無線家居的控制網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)則分別從無線傳輸?shù)哪K和主控制器的模塊進(jìn)行研究。雖然本設(shè)計(jì)已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)了對家電系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控的功能，但其仍然存在許多不足的地方：雖然本設(shè)計(jì)有用戶的認(rèn)證機(jī)制，但是一旦本系統(tǒng)接入了Internet，就會(huì)招到來自外界的不明攻擊和威脅，這就是我們需要改善的地方。本設(shè)計(jì)主要是采用的文件形式來存取數(shù)據(jù)，這僅僅適合少量的數(shù)據(jù)傳輸，如果要存取比較多的數(shù)據(jù)的話，最好是去采用嵌入式數(shù)據(jù)庫。在一些Zigbee的無線網(wǎng)絡(luò)之中，鑒于本設(shè)計(jì)僅僅只使用兩個(gè)無線終端與一種協(xié)調(diào)器。而這些之間通信協(xié)議則相對來說比較簡單，在組建了更大無線網(wǎng)絡(luò)之時(shí)則需指定其為合適通信協(xié)議。 致謝 在大學(xué)四年的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束之際，我學(xué)到了能讓我受益匪淺的東西。沒有忘記所有的老師對我的栽培。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已接近尾聲，大學(xué)四年就一這篇論文結(jié)尾了，在這一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，看了很多的參考資料，問了許多比較懂的人，得到了很多的幫助，真正做到了理論與實(shí)踐相結(jié)合。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，遇到了很多的問題，如果只是我個(gè)人的努力，它是難以完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容，正如我之前說的，我有幸得到了書籍和同學(xué)的幫助和支持，尤其是我的指導(dǎo)老師朱老師在百忙之中還抽出時(shí)間幫我們輔導(dǎo)，幫我分析問題，提出了很多寶貴的意見。朱老師認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和淵博的知識(shí)，使我受益很多。再次感謝朱老師教師和同學(xué)，我遇到了技術(shù)困難，需要幫助，給了我無私的幫助和指導(dǎo)，解決了許多困難，因此該系統(tǒng)可以及時(shí)開發(fā)并成功使用，在這里匯聚了眾人的力量。由于本人知識(shí)水平有限，設(shè)計(jì)中難免有錯(cuò)誤和不完善之處，謹(jǐn)請各位評閱老師提出批評和指正。 參考文獻(xiàn)[1]：[J].上海：上海交通大學(xué)電工理論與新技術(shù)系，2008[2][M].，5：172~173[3]范書瑞,[M].北京：[4][M].，4[5][M].2004，9：14～16[6]龔明，[M].，5：19～21[7]鄭嫻，[M].，8：109~112 [8][M].，5:：935~937[9]伊飛，張材，[M].，10：3～5[10][M].，8：56～59[11][M].（9）：110[12]黃濤,[M].，1：45～47[13]：[J].武漢：武漢大學(xué)測量技術(shù)與自動(dòng)化裝置系，2007[14][J].《住宅科技》.2002年, 58～62[15][J].《安徽農(nóng)業(yè)科學(xué)》.2011年，2：95～102[16][D].32