【正文】 統(tǒng)響應(yīng)速度。本文選用的TA8435芯片來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。TA8435H是東芝公司生產(chǎn)的單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片，外接電路簡(jiǎn)單，工作可靠。該芯片具有以下特點(diǎn)：①工作電壓范圍寬10V～40V；②；③具有整步、半步、1/4細(xì)分、1/8細(xì)分運(yùn)行方式可供選擇；④采用脈寬調(diào)制式斬波驅(qū)動(dòng)方式；⑤具有正/反轉(zhuǎn)控制功能；⑥帶有復(fù)位和使能引腳；　⑦可選擇使用單時(shí)鐘輸入或雙時(shí)鐘輸入；工作條件：邏輯電源電壓：；功率電源電壓:24V；輸出電流:2A；最大輸入邏輯電平:VCC；最大時(shí)鐘頻率：5 KHz；OSC頻率：1580HzTA8435H功能描述：①TA8435H的工作方式的設(shè)定TA8435H有四種工作方式，分別代表著無細(xì)分、2細(xì)分、4細(xì)分、8細(xì)分。工作方式由MM2引腳電平來決定。②控制脈沖的輸入設(shè)定TA8435H由兩個(gè)脈沖輸入引腳CKCK2，可以用來輸入兩路脈沖。但是當(dāng)其中一個(gè)引腳輸入脈沖時(shí)，另一個(gè)引腳必須保持高電平。本設(shè)計(jì)中，控制脈沖只有一路，因此直接接入CK1，同時(shí)將CK2置高，就滿足要求。③驅(qū)動(dòng)電流的設(shè)定TA8435H輸出的驅(qū)動(dòng)電流由VNF和NFA、NFB引腳上所連的檢測(cè)電阻RNF決定。公式為：IO=VNF/RNF。REFIN為低電平時(shí)， V，REFIN為高電平時(shí)。，REFIN為高電平時(shí)，RNF選用2Ω,2 W的大功率電阻。西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） TA8435細(xì)分工作方式 M2 M1 細(xì)分?jǐn)?shù)0011 0 1 0 1無248④續(xù)流二極管的選擇TA8435H的輸出端必須外接續(xù)流二極管來泄放繞組電流。該二極管需要足夠的正向電流和靈敏度。單片機(jī)控制兩個(gè)電機(jī)的所有信號(hào)均通過光耦輸出。當(dāng)單片機(jī)控制引腳輸出為低電平時(shí)，發(fā)光二極管導(dǎo)通發(fā)光，從而使得三級(jí)管導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)為低電平。當(dāng)單片機(jī)控制引腳輸出高電平時(shí)，發(fā)光二極管截止，三級(jí)管也處子截止?fàn)顟B(tài)，驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)被上拉為高電平。 TLP5214內(nèi)部結(jié)構(gòu)及光耦連接電路，高度角方向上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖和方位角方向上的類似，只是采用單片機(jī)P2口來輸出。其中R72W的大功率電阻。西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路在太陽跟蹤系統(tǒng)中，采用2相步進(jìn)電機(jī)。 本課題選用的步進(jìn)電機(jī)型號(hào)為STM57HB76，相數(shù)2，額定電壓1250V，，，額定轉(zhuǎn)速2000RPMrpm。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)采用蝸輪蝸桿，因?yàn)槠渚哂幸韵聝?yōu)點(diǎn)：①傳動(dòng)比大。在動(dòng)力傳動(dòng)中，單級(jí)傳動(dòng)比一般為8～80，在分度機(jī)構(gòu)中或傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比可達(dá)1000，因傳動(dòng)比大，因而結(jié)構(gòu)很緊湊。②工作平穩(wěn)噪聲小。蝸桿齒為連續(xù)不斷的螺旋形，再與蝸輪嚙合過程中是連續(xù)的，同時(shí)嚙合的齒對(duì)數(shù)又較多，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小。③可以自鎖?？梢员ＷC在無驅(qū)動(dòng)的情況下太陽跟蹤裝置的角位置得到穩(wěn)定。 驅(qū)動(dòng)單元的方位角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括方位角電機(jī)、方位角蝸桿、方位角蝸輪、方位角轉(zhuǎn)軸和方位角跟蹤平臺(tái)，其中方位角電機(jī)、方位角蝸桿、方位角蝸輪和方位角轉(zhuǎn)軸置于一個(gè)箱體內(nèi)，箱體上下各用一個(gè)圓錐滾子軸承，方位角跟蹤平臺(tái)被支撐在方位角轉(zhuǎn)軸上。方位角電機(jī)輸出軸通過連軸器與方位角蝸桿連接，方位角蝸桿與方位角渦輪嚙合傳動(dòng)，方位角渦輪緊固于方位角轉(zhuǎn)軸上。 高度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括高度角電機(jī)、高度角蝸桿、高度角蝸輪、絲杠、絲杠鉸鏈俯仰鉸鏈和撐板組成，高度角電機(jī)輸出軸連接高度角蝸桿，高度角蝸桿與高度角蝸輪嚙合傳動(dòng)，高度角蝸輪內(nèi)部有絲母，通過絲母高度角蝸輪與絲杠嚙合，絲杠與支撐板通過絲杠鉸鏈、軸承與方位角跟蹤平臺(tái)緊配合，從而為高度角蝸輪提供支撐。高度角電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過高度角蝸桿、蝸輪把力矩傳給絲杠，絲杠將推動(dòng)支撐板做俯仰運(yùn)動(dòng)調(diào)整光電池板的傾角，使光電池板在南北方向跟蹤太陽。4結(jié)論 4結(jié)論本文主要研究了太陽能獨(dú)立光伏發(fā)電系統(tǒng)中的制動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)，結(jié)合資料及前人的研究，設(shè)計(jì)了建大的自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)。 研究了太陽教的計(jì)算方法，討論了不同經(jīng)緯度下太陽電池方陣不同的方位角和傾斜角對(duì)其吸收光伏能量的影響，從而可以在一個(gè)地區(qū)大致確定一個(gè)適合安裝太陽能電池陣列的傾斜角和方位角。對(duì)太陽位置的自動(dòng)跟蹤使光伏電池可以最大限度的接受太陽輻射。自動(dòng)跟蹤控制芯片選擇單片機(jī)C8051F020，通過程序控制使單片機(jī)的輸出引腳發(fā)生電平變化，此信號(hào)經(jīng)過驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)光伏電池板轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使其能夠保持朝著與太陽光線垂直的方向。通過與固定式光伏電池相比較，可以看出自動(dòng)跟蹤控制可以提高發(fā)電量。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1][M].陜西科學(xué)出版社，2001.[2]高峰,孫成權(quán)，[J].世界科技研究與發(fā)展，2001，23（4）：3539.[3][M].西安:西北工業(yè)大學(xué)出版社,1990.[4]Yacov Tsur,Amos perspective on the development of solar Energy，2000，68：379392.[5]郭廷瑋,[M].科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,1987.[6]Chaofeng Xiao，Huilong Luo，Runsheng thermal utilization in China[J].Renewable 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Revf,1991,138(4):237241.致謝致謝衷心地感謝指導(dǎo)教師師公社在本文作者畢業(yè)設(shè)計(jì)中的關(guān)心、指導(dǎo)和教誨！師公社老師不論是在工作上還是學(xué)習(xí)上，都兢兢業(yè)業(yè)、一絲不茍；在教書育人方面也是認(rèn)真負(fù)責(zé)，能根據(jù)不同情況針對(duì)不同個(gè)人分配和指導(dǎo)不同的學(xué)習(xí)內(nèi)容和畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)！即使在平時(shí)繁忙的工作和科研中也還定時(shí)、定期地在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)中給以具體的指導(dǎo)和幫助。師公社老師對(duì)真理的追求、對(duì)工作和生活的態(tài)度永遠(yuǎn)值得我們學(xué)習(xí)！在做畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，我始終是在師公社老師全面、具體的指導(dǎo)下進(jìn)行的。從小到一個(gè)模塊的功能介紹，到大至在電路調(diào)試過程中，無一不細(xì)致入微。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，本人不僅學(xué)到了和設(shè)計(jì)有關(guān)方面的內(nèi)容，而且還從師老師處學(xué)到了許多課本上學(xué)不到的知識(shí)和技能！感謝師老師所提供的良好環(huán)境，使我能夠順利完成畢業(yè)論文工作。最后，也要感謝我的學(xué)友和朋友們對(duì)我的關(guān)心、幫助和鼓勵(lì)。學(xué)位論文知識(shí)產(chǎn)權(quán)聲明學(xué)位論文知識(shí)產(chǎn)權(quán)聲明本人完全了解西安工業(yè)大學(xué)有關(guān)保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的規(guī)定，即：本科生在校攻讀學(xué)位期間學(xué)位論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于西安工業(yè)大學(xué)。本人保證畢業(yè)離校后，使用學(xué)位論文工作成果或用學(xué)位論文工作成果發(fā)表論文時(shí)署名單位仍然為西安工業(yè)大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送（提）交的學(xué)位論文，并對(duì)學(xué)位論文進(jìn)行二次文獻(xiàn)加工供其他讀者查閱和借閱；學(xué)校可以在網(wǎng)絡(luò)上公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定）學(xué)位論文作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：日期：學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明秉承學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)與優(yōu)良的科學(xué)道德，本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，學(xué)位論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的成果，不包含本人已申請(qǐng)學(xué)位或他人已申請(qǐng)學(xué)位或其他用途使用過的成果。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了致謝。學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)任。學(xué)位論文作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：日期：27