【正文】 分析，得到三相異步電動機(jī)的等效電路，從等效電路入手分析了電動機(jī)的常見故障及其判斷方法。在前兩項(xiàng)成果的基礎(chǔ)上，本論文詳細(xì)設(shè)計(jì)了電動機(jī)的硬件電路，然后以硬件電路結(jié)構(gòu)為基本藍(lán)圖對電動機(jī)智能保護(hù)器的靈魂——保護(hù)程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)。最后，終于能實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)出現(xiàn)過流和斷相兩種情況時，都可以保證能安全的工作。但是，本文所設(shè)計(jì)的電動機(jī)智能保護(hù)裝置僅僅是能實(shí)現(xiàn)兩種情況的保護(hù)，面對當(dāng)前發(fā)展形勢的需要，我的電動機(jī)保護(hù)器還有許多需要改進(jìn)之處，許多功能仍欠佳，還應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)進(jìn)行過載、短路、欠壓、三相不平衡、堵轉(zhuǎn)、漏電等情況時進(jìn)行保護(hù)。希望以后可以在更多的實(shí)踐中掌握并不斷提高自己的能力。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1][2][3]周小方,[4]陳岱，[5]郭廣新,李金寬,[6][7]：[8] 具有16KB 系統(tǒng)內(nèi)可編程 Flash的8 [9]王立欣，[10](煤炭部自然基金項(xiàng)目):[碩士學(xué)位論文].泰安：[11]:[碩士學(xué)位論文].天津：.[12]徐樹生,趙一秦,蔡亮,[13][14]席穎，可通信限時速切繼電器的研究.[碩士學(xué)位論文].天津：.[15]張連斌,蔡澤祥,[16][17]朗兵,[18][19]Thorsenov identification and analysis for highvoltage inductionmotors in the petrochemical industry,IEEE Transactions on Industry [20]Robinson J,Whelan C D,Haggerty N in advanced motor protectionamp。[21]FaragS F,Jhaverl microprocessor based devices provides advanced motor protection,Flexible Control,and Communication in Paper [22] of Electrical Drives [M].3rd ,2001[23], of Power Factor Correction Techniques,proceedings of IPEMC’ 97,Hangzhou,1997[24] fusion in a nonlinear dynamical [25] mobile robot: and IEEE [26]Atmel Data [27] to Signal [28]Virginia Stonick,Kevin for Signals and Systems Using Publishing 致謝附錄1附錄2//void lcd_check(void)//LCD忙檢測{ PORTD=0xff。 //先輸出高電平 DDRD=0x00。 //設(shè)置為輸入狀態(tài) delay_us(1)。 RS=0。 RW=1。 EN=1。 delay_us(1)。 while((PINDamp。0x80)==0x80)。 //判斷是否輸出為0 EN=0。 delay_us(1)。//管腳方向改變，時間 DDRD=0xff。 //單片機(jī)管腳，設(shè)置為輸出}//void write_(unsigned char ,unsigned char biao) //寫命令函數(shù){ if(biao==1)//判斷是否忙檢測 lcd_check()。 RS=0。 RW=0。 PORTD=。 EN=1。 delay_us(2)。 EN=0。}//void write_data(unsigned char wdata)//寫入數(shù)據(jù){ lcd_check()。//進(jìn)行忙檢測 RS=1。 RW=0。 PORTD=wdata。 EN=1。 delay_us(2)。 EN=0。}//void lcd_reset(void) //LCD初始化命令{ delay_ms(15)。 write_(0x38,0)。 delay_ms(5)。 write_(0x38,0)。 delay_ms(5)。 write_(0x38,0)。 write_(0x38,1)。 write_(0x08,1)。 write_(0x01,1)。 write_(0x06,1)。 write_(0x0c,1)。}//void display_char(unsigned char y,unsigned char x,unsigned char xian){ unsigned char addr=0。 if(y==0) { addr=x+0x80。//表示第一行地址 } if(y==1) { addr=x+0x40+0x80。 //表示第二行地址 } write_(addr,1)。 //寫顯示地址 if(xian!=0) write_data(xian)。 //寫顯示數(shù)據(jù)}//include include //interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void){ tjia1++。 if(tjia1=25)//1S { tjia1=0。 if(she_biao==0)//設(shè)置的時候不顯示刷新 { lcd_qi=1。//啟動LCD刷屏 adc_qi=1。//啟動采集 } } TCNT1H=0x15。//40MS TCNT1L=0xA0。}//interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void) //ADC中斷{ avr_addata[avrad_cout]=ADCW。 //讀取AD值 avrad_cout++。 if(avrad_cout=5) //用來判斷，是否采集完成 { avrad_cout=0。 avrad_chuli_qi=1。 //啟動接收的AD數(shù)據(jù)處理程序 } else adsc=1。 //啟動AD轉(zhuǎn)換程序}//unsigned int avr_addata_chuli(void) //AD數(shù)據(jù)取平均值{ unsigned int sum=0。 unsigned int bmax=0,bsmall=0,zzhi=0。 unsigned char bb=0,max_biao=0,small_biao=0。 while(!avrad_chuli_qi)。 //等待AD采集完成 avrad_chuli_qi=0。 //自動清零 bmax=avr_addata[0]。 max_biao=0。 bsmall=avr_addata[1]。 //賦予初值 small_biao=1。 //賦予初始位置 for(bb=0。bb5。bb++) { if(bmaxavr_addata[bb]) //取出最大值 { bmax=avr_addata[bb]。 max_biao=bb。 //記錄最大值位置 } if(bsmallavr_addata[bb]) //取出最小值 { bsmall=avr_addata[bb]。 small_biao=bb。//記錄最小值位置 } } for(bb=0。bb5。bb++) { if((bb!=max_biao)amp。amp。(bb!=small_biao)) { sum+=avr_addata[bb]。 //AD值累加 } } zzhi=sum/3。 //取平均值 return zzhi。}//void adccaijicx(void)//ADC各通道采集程序{ float zzhi=0。 if(adc_qi==1) { avr_chea0。adsc=1。//啟動AVR采集 azhi=avr_addata_chuli()。//處理AVR采集數(shù)據(jù) avr_chea1。adsc=1。//啟動AVR采集 bzhi=avr_addata_chuli()。//處理AVR采集數(shù)據(jù) avr_chea2。adsc=1。//啟動AVR采集 czhi=avr_addata_chuli()。//處理AVR采集數(shù)據(jù) avr_chea3。adsc=1。//啟動AVR采集 vzhi=avr_addata_chuli()。//處理AVR采集數(shù)據(jù) zzhi=azhi。 cla=zzhi/1024*50。//轉(zhuǎn)換成MA電流值顯示 zzhi=bzhi。 clb=zzhi/1024*50。 zzhi=czhi。 clc=zzhi/1024*50。 zzhi=vzhi。 clv=zzhi/1024*50。 if(clv=sclv)//電壓報(bào)警判斷 feng=0。//啟動報(bào)警 else feng=1。//關(guān)閉報(bào)警 if((cla=scla)||(clb=sclb)amp。amp。(clc=sclc))//判斷是否關(guān)閉電機(jī) led1=1。//電機(jī)停止運(yùn)行 else led1=0。//電機(jī)啟動運(yùn)行 adc_qi=0。 }}//void init(void) //單片機(jī)初始化程序{ PORTA=0x00。 DDRA=0x00。 PORTB=0x03。 DDRB=0xff。 PORTC=0x00。 DDRC=0x00。 PORTD=0x00。 DDRD=0xff。 ADMUX=0x40。 //設(shè)置參考電源為AVCC，默認(rèn)通道為0通道 ADCSRA=0x8C。 //ADC功能啟動，ADC中斷使能，分頻為16分頻 TCCR1A=0x00。 TCCR1B=0x02。 TCNT1H=0x15。//40MS TCNT1L=0xA0。 TIMSK=0x04。 //益出中斷使能