02-基于虛擬儀器技術(shù)的小車測控系統(tǒng)-資料下載頁
2025-06-28 07:37本頁面
【正文】 的部分程序框圖在圖3的面板上有設(shè)定時(shí)間常數(shù)的控件，還有電壓變化前后電壓的數(shù)字顯示控件。此外，程序框圖中還解決了如何控制小車的速度到目標(biāo)值的問題。本課題研究對(duì)象采用的是一個(gè)玩具小車，由于小車內(nèi)部機(jī)械構(gòu)造的問題，在恒定的電源驅(qū)動(dòng)下，轉(zhuǎn)速波動(dòng)也較大，所以對(duì)小車宜采用開環(huán)控制。在放大電路確定，其他條件都不變的情況下，改變程序的輸出電壓，再測出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速值，從獲得的多組數(shù)據(jù)中擬合出電壓與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線。當(dāng)要獲得所要的轉(zhuǎn)速值時(shí)，根據(jù)這種函數(shù)關(guān)系，可以知道應(yīng)該給小車加多大的電壓。四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果通過由Labview開發(fā)的虛擬儀器，能夠很方便的采集、處理信號(hào)數(shù)據(jù)并顯示。與杭州高聯(lián)傳感器公司生產(chǎn)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上的專用數(shù)顯表（可顯示頻率、轉(zhuǎn)速、典壓）相比較，虛擬儀器在數(shù)據(jù)的處理和顯示方面更快捷實(shí)時(shí)，而且更準(zhǔn)確。這是說明虛擬儀器技術(shù)促進(jìn)了測試技術(shù)發(fā)展的又一個(gè)事實(shí)。Labview圖形化語言編程使得基于其上的虛擬儀器具有開發(fā)簡單直觀、界面逼真易學(xué)易用、硬件支持結(jié)構(gòu)開放、分析方法功能強(qiáng)大的特點(diǎn)，它是檢測儀器發(fā)展的一個(gè)趨勢。本測控系統(tǒng)，是由虛擬儀器進(jìn)行控制，實(shí)驗(yàn)中能夠完成所要求的控制功能。轉(zhuǎn)速控制過程中，實(shí)際的轉(zhuǎn)速與控制所要求的轉(zhuǎn)速基本一致；在方向控制中，控制的效果也特別好。這說明由虛擬儀器平臺(tái)，不僅可以開發(fā)出在測試方面具備強(qiáng)大功能的虛擬儀器，而且可以開發(fā)出在控制方面也具有很強(qiáng)功能的虛擬儀器。相信隨著虛擬儀器技術(shù)的提高，以及開發(fā)程序人員水平的提高，虛擬儀器在測試和控制方面都會(huì)有更加廣泛的應(yīng)用。參考文獻(xiàn)1. 謝劍英. 微型機(jī)算機(jī)控制技術(shù)(第二版). 國防工業(yè)出版社 2. 丁鎮(zhèn)生. 傳感器即傳感技術(shù)應(yīng)用. 電子工業(yè)出版社 3. 李剛, 林凌. LabVIEW—易學(xué)易用的計(jì)算機(jī)圖形化編程語言. 北京航天航空大學(xué)出版社. 4. 童詩白. 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ). 高等教育出版社. 7 / 7
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