【正文】 N N振鈴次數(shù)5? Y摘機(jī) Y圖42 振鈴檢測(cè)程序流程圖主程序主要完成振鈴信號(hào)的檢測(cè)，紅外探測(cè)電路報(bào)警信號(hào)的檢測(cè)和判斷，現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警信號(hào)的輸出控制，以及報(bào)警信息的發(fā)送等工作，系統(tǒng)主程序流程圖如圖43和44所示。系統(tǒng)上電后，程序開始執(zhí)行，首先進(jìn)行定義變量、端口等初始化操作，之后程序進(jìn)入循環(huán)狀態(tài)。在每個(gè)循環(huán)周期中，軟件首先判斷是有振鈴信號(hào)還是有紅外報(bào)警信號(hào)。若有振鈴信號(hào)，則執(zhí)行控制流程圖所示的控制程序，進(jìn)行相關(guān)操作。若探測(cè)到有人入侵產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，則執(zhí)行報(bào)警流程圖所示的報(bào)警程序。控制程序中，首先判斷的是否有5次振鈴信號(hào)，達(dá)到5次后即摘機(jī)，然后進(jìn)行密碼的驗(yàn)證，密碼驗(yàn)證正確后即可進(jìn)行相關(guān)操作，如重新設(shè)置密碼、重設(shè)報(bào)警電話號(hào)碼、布防和撤防等。報(bào)警程序中，當(dāng)檢測(cè)到報(bào)警信號(hào)后，軟件可自動(dòng)撥打電話告知用戶情況，通過控制端口啟動(dòng)報(bào)警電路，發(fā)出報(bào)警信息，嚇跑入侵者。開始初始化 有振鈴信號(hào) 振鈴次數(shù)5？ N模擬摘機(jī) Y N密碼次數(shù) 大于4 ？ 密碼是否正確輸入密碼 NY進(jìn)行命令操作 是否繼續(xù)操作Y Y掛機(jī)N結(jié)束圖43控制程序框圖開始初始化 信號(hào)采集 模擬摘機(jī)掛機(jī)等待9s是否為撥號(hào)音?N撥打電話 Y是否接通？ NY進(jìn)行相關(guān)操作是否繼續(xù)操作？ Y 掛機(jī)N結(jié)束 圖44 報(bào)警程序框圖5 軟件硬件的調(diào)試 硬件調(diào)試這類故障往往由于設(shè)計(jì)和加工制板過程中工藝性錯(cuò)誤所造成的。主要包括錯(cuò)線、開路、短路。排除的方法是首先將加工的印制板認(rèn)真對(duì)照原理圖，看兩者是否一致。應(yīng)特別注意電源系統(tǒng)檢查，以防止電源短路和極性錯(cuò)誤，并重點(diǎn)檢查系統(tǒng)總線（地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線）是否存在相互之間短路或與其它信號(hào)線路短路。必要時(shí)利用數(shù)字萬用表的短路測(cè)試功能，可以縮短排錯(cuò)時(shí)間。造成這類錯(cuò)誤的原因有兩個(gè)：一個(gè)是元器件買來時(shí)就已壞了；另一個(gè)是由于安裝錯(cuò)誤，造成器件燒壞?？梢圆扇z查元器件與設(shè)計(jì)要求的型號(hào)、規(guī)格和安裝是否一致。在保證安裝無誤后，用替換方法排除錯(cuò)誤。在通電前，一定要檢查電源電壓的幅值和極性，否則很容易造成集成塊損壞。加電后檢查各插件上引腳的電位，一般先檢查VCC與GND之間電位，～5V之間屬正常。若有高壓，聯(lián)機(jī)仿真器調(diào)試時(shí)，將會(huì)損壞仿真器等，有時(shí)會(huì)使應(yīng)用系統(tǒng)中的集成塊發(fā)熱損壞。 PIC16F877A單片機(jī)最小系統(tǒng)的調(diào)試PIC16F877A單片機(jī)最小系統(tǒng)整個(gè)設(shè)計(jì)的核心，調(diào)最小系統(tǒng)主要注意這幾個(gè)方面：1，電源系統(tǒng)，測(cè)單片機(jī)的VDD和VSS 是否為5V 。2，檢查晶振部分電路是否有接錯(cuò)。3，檢查復(fù)位部分電路是否有接錯(cuò)。對(duì)于測(cè)試最小系統(tǒng)，我選擇用蜂鳴器來指示，如果蜂鳴器滴滴響，說明最小系統(tǒng)可以用，如果沒有，則在單片機(jī)的RE1上接一個(gè)LED燈和一個(gè)330到1k的電阻，電阻的另一端接地，觀察LED燈是否閃爍，如果不能，說明最小系統(tǒng)不能正常工作。 熱釋電紅外傳感器的調(diào)試 紅外熱釋傳感器模塊的VCC和GND 接到單片機(jī)的VCC和GND里，通過杜邦線連接，輸出端接到單片機(jī) 的RE2里，還是通過杜邦線直接相連。預(yù)期現(xiàn)象，身體或者手，在感應(yīng)區(qū)，LED燈亮，蜂鳴器響。在感應(yīng)區(qū)外，與之相反。 軟件調(diào)試先是在Proteus軟件將電路原理圖畫出來，對(duì)相應(yīng)的模塊進(jìn)行相應(yīng)的仿真，由于Proteus軟件相當(dāng)?shù)耐晟?，所以很多外圍電路可以省略不用話，在仿真調(diào)試時(shí)相對(duì)實(shí)物板要簡(jiǎn)單一些。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，首先對(duì)系統(tǒng)程序中的顯示子程序進(jìn)行調(diào)試，在mplab軟件上編好相應(yīng)的程序，先編寫固定值進(jìn)行顯示，完成程序的編寫后，設(shè)定相應(yīng)的編譯參數(shù)輸出編譯文件，然后在Proteus中選擇該文件進(jìn)行仿真，查看顯示是否正確。6 總結(jié)這次設(shè)計(jì)對(duì)用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的一個(gè)較淺的嘗試。在這之前，已經(jīng)有很多的前人在進(jìn)行類似的嘗試，為我這次設(shè)計(jì)提供了很多有用的幫助。由于時(shí)間和其它客觀上的原因，此次設(shè)計(jì)沒能完成功能的全部實(shí)現(xiàn)。但是對(duì)設(shè)計(jì)有一個(gè)很好的理論基礎(chǔ)。通過本次遠(yuǎn)程監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì),我大有收獲，在設(shè)計(jì)過程中，一定要注意的每個(gè)工作步驟的檢查，確保制作成功。比如在合理布線，檢查裝配無誤的情況下，如果還出現(xiàn)電路無輸出的情況，那么可以肯定是原理圖錯(cuò)誤，這時(shí)就要回到原理圖進(jìn)行檢查。總體的檢查順序應(yīng)該是原理圖、裝配情況。從整體來說這是一個(gè)復(fù)雜的過程，要細(xì)心謹(jǐn)慎，沉著冷靜，反復(fù)檢查，直到找到原因?yàn)橹?。一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)就是一門新的課程，在這次設(shè)計(jì)中我通過導(dǎo)師的指導(dǎo)和自己親手的查閱大量相關(guān)資料，親手應(yīng)用各種條件設(shè)計(jì)制作電路、編寫軟件，提供高了專業(yè)能力的同時(shí)也汲取了更多的專業(yè)知識(shí)。畢業(yè)的時(shí)間一天一天的臨近，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。在不斷的努力下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的大概總結(jié)，但是真的面對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn)自己的想法基本是錯(cuò)誤的。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)太理論化了，面對(duì)單獨(dú)的課題的是感覺很茫然。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。此外，自己還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。致謝參考文獻(xiàn)[1] 康華光，電子技術(shù)基礎(chǔ)，高等教育出版社，2000。[2] 張志良，單片機(jī)原理與控制技術(shù)，[3] 徐正惠，單片機(jī)原理與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)教程，科學(xué)出版社，[4] 孫串友, 孫曉斌 編著. 感測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 電子工業(yè)出版社. 2001[5] 何希才 編著. 傳感器及其應(yīng)用電路[M]. 電子工業(yè)出版社. 2001[6] 劉喜昂, 周志宇. 基于多超聲傳感器的機(jī)器人安全避障技術(shù)[J]. 測(cè)控技術(shù). 2003,23(2):7173[7] 翟國(guó)富，劉茂愷. 一種實(shí)時(shí)高精度的機(jī)器人用超聲波測(cè)距處理方法[J]. 應(yīng)用聲學(xué), 1990(1):1724[8] 沈紅衛(wèi)，基于單片機(jī)的智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，電子工業(yè)出版社，[9] 王俊峰，現(xiàn)代傳感器應(yīng)用技術(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社，2006，.[10] 董春利，傳感器與檢測(cè)技術(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社，2008，4. 98129.[11] 陳書旺，傳感器應(yīng)用及電路設(shè)計(jì)，化學(xué)工業(yè)出版社，2008，.[12] 周潤(rùn)景等，PROTEUS入門實(shí)用教程，機(jī)械工業(yè)出版社，2007，.附錄 總電路圖27