【導(dǎo)讀】《技規(guī)》要求分析站場(chǎng)設(shè)計(jì)的合理性。6502電氣集中的執(zhí)行組電路進(jìn)行設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)各個(gè)電機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速和停止，從而實(shí)現(xiàn)管道磨削的自動(dòng)控制。3．要求顯示磨刀進(jìn)給的實(shí)際行程、每次的實(shí)際進(jìn)刀量和當(dāng)前進(jìn)刀次數(shù)。4．編寫程序并調(diào)試仿真通過(guò)。機(jī)或旋鈕對(duì)變頻器的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。四種速度，通過(guò)單片機(jī)可以根據(jù)工藝要求實(shí)現(xiàn)高、低速切換。5．需要設(shè)置功能鍵和數(shù)字鍵來(lái)設(shè)置參數(shù)。德國(guó)和美國(guó)分別研制出使用天然磨料砂輪的磨床。1876年在巴黎博覽會(huì)展出的美國(guó)布朗-夏普。公司制造的萬(wàn)能外圓磨床，是首次具有現(xiàn)代磨床基本特征的機(jī)械。磨床是利用磨具對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床。1900年前后，人造磨料的發(fā)展和液壓傳動(dòng)的應(yīng)用，對(duì)磨床的發(fā)展有很大的推動(dòng)作用。部輸入端子，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制，主軸旋轉(zhuǎn)的速度由電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)。檢測(cè)采用霍爾元件。磨刀小車的位移采用編碼器進(jìn)行檢。成手動(dòng)方式和自動(dòng)方式的操作，并且可以實(shí)現(xiàn)兩種操作方式的切換。

　　

【正文】 快退標(biāo)志 ktui 為 0，慢退標(biāo)志 mtui 為 0，則進(jìn)入磨刀進(jìn)給小車慢進(jìn)的啟動(dòng) /停止設(shè)定。每次進(jìn)入設(shè)定時(shí)，慢進(jìn)變量 mjin 加 1，當(dāng)變量 mjin 等于 2 時(shí)，變量 mjin 清 0。如果變量 mjin 等于 0，則磨刀進(jìn)給小車慢進(jìn)停止。如果變量 mjin 等于 1，則磨刀進(jìn)給小車慢進(jìn)。最后 key 置初值 16，退出按鍵判斷程序。 如果按鍵變量 key 等于 12，說(shuō)明按下磨刀進(jìn)給小車慢退的啟動(dòng)停止 /按鍵。如果快進(jìn)標(biāo)志 kjin 為 0，快退標(biāo)志 ktui 為 0，慢進(jìn)標(biāo)志 mjin 為 0，則進(jìn)入磨刀進(jìn)給小車慢退的啟動(dòng) /停止設(shè)定。每次進(jìn)入設(shè)定時(shí)，慢退變量 mtui 加 1，當(dāng)變量 mtui 等于 2時(shí)，變量 mtui 清 0。如果變量 mtui 等于 0，則磨刀進(jìn)給小車慢退停止。如果變量 mtui 等于 1，則磨刀進(jìn)給小車慢退。最后 key 置初值 16，退出按鍵判斷程序。 如果按鍵不是上面的數(shù)值，則按鍵變量 key 置初值 16，退出按鍵判斷程序 。 按鍵設(shè)定模塊 按鍵設(shè)定模塊是對(duì)磨刀進(jìn)給的總行程、磨刀進(jìn)給低速時(shí)每次進(jìn)刀量、磨刀進(jìn)給低速時(shí)進(jìn)刀次數(shù)的設(shè)定。 設(shè)定變量 succes 作為設(shè)定成功的標(biāo)志，當(dāng)變量 succes 等于 1 時(shí)，表示設(shè)定成功；等于 0 時(shí)，表示進(jìn)入設(shè)定程序。按鍵設(shè)定流程圖如圖 54 所示。進(jìn)入手動(dòng)方式時(shí)，當(dāng)按下設(shè)定鍵，設(shè)定標(biāo)志 set 置 1， succes 清 0，進(jìn)入設(shè)定程序。進(jìn)行數(shù)值的設(shè)定時(shí)為石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)論文 17 了方便觀察被設(shè)定數(shù)值的變化，所以在調(diào)用顯示函數(shù)時(shí)，需要將顯示程序中的閃爍標(biāo)志 set1 置 1，即當(dāng)前設(shè)定的數(shù)值閃爍。按鍵設(shè)定流程圖如圖 55 所示。 設(shè)定時(shí)，從最右邊的一位開(kāi)始設(shè)定，當(dāng)?shù)谝晃粩?shù)值設(shè)定完成后，開(kāi)始進(jìn)行下一位數(shù)值的設(shè)定，數(shù)值的移位設(shè)定由左移設(shè)定變量 zuoyi 決定，即按下左移設(shè)定鍵后，就可以進(jìn)行下一位數(shù)值的設(shè)定。顯示的數(shù)據(jù)是當(dāng)前數(shù)據(jù)加上變量 xiatiao ，所以每次數(shù)值加完后，需要將變量 xiatiao 清 0，不然數(shù)值就會(huì)重復(fù)累加出現(xiàn)錯(cuò)誤。當(dāng)數(shù)值設(shè)定完后，需要對(duì)設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行判斷，如果不在設(shè)定要求的范圍內(nèi)，則設(shè)定左移變量zuoyi 清 0，重新從最右邊一位開(kāi)始進(jìn)行數(shù)值的設(shè)定。如果在設(shè)定的范圍，即設(shè)定成功，變量 succes 置 1，并且保存設(shè)定的數(shù)值，退出按鍵設(shè)定程序。 圖 55 按鍵設(shè)定流程圖 在手動(dòng)方式中，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的重復(fù)設(shè)定。第一次進(jìn)入手動(dòng)方式時(shí)，等待設(shè)定鍵的按下，即需要進(jìn)行設(shè)定并且設(shè)定成功后，才可以進(jìn)入其他工作方式。當(dāng)設(shè)定成功后， 需要重新設(shè)定數(shù)據(jù)，即再次按下設(shè)定鍵，設(shè)定標(biāo)志 set 置 1， succes 清 0，不需要等待就可以直接進(jìn)入數(shù)據(jù)的設(shè)定 。每次退出手動(dòng)方式時(shí)，設(shè)定標(biāo)志 set 清 0。 開(kāi)始設(shè)定成功標(biāo)志為 0 嗎 ?調(diào)用顯示設(shè)定標(biāo)志為 0 嗎 ?按鍵掃描設(shè)定鍵按下嗎 ?設(shè)定標(biāo)志置 1打開(kāi)中斷閃爍標(biāo)志置 1設(shè)定標(biāo)志清 0設(shè)定成功標(biāo)志為 0 嗎 ?進(jìn)入數(shù)值設(shè)定設(shè)定鍵按下嗎 ?設(shè)定標(biāo)志置 1設(shè)定數(shù)據(jù)在范圍內(nèi)嗎 ?保存設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定成功標(biāo)志置 1 關(guān)閉中斷YYYYYNNNNNYN返回石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)論文 18 磨刀進(jìn)給小車自動(dòng)停止模塊 圖 56 磨刀進(jìn)給小車自動(dòng)停止流程圖 磨刀進(jìn)給小車自動(dòng)停止流程圖如圖 56 所示。磨刀進(jìn)給電機(jī)自動(dòng)停止模塊是指在手動(dòng)方式下，磨刀進(jìn)給小車的位移超過(guò)設(shè)定的范圍時(shí)，磨刀進(jìn)給小車自動(dòng)停止。 首先判斷磨刀進(jìn)給小車是前進(jìn)還是后退，如果變量 kjin 等于 1 或者變量 mjin 等于 1，說(shuō)明磨刀進(jìn)給小車前進(jìn)，然后檢測(cè)位移。如果位移不在范圍內(nèi)，則磨刀進(jìn)給小開(kāi)始磨刀進(jìn)給小車是前進(jìn)嗎 ?磨刀進(jìn)給小車位移等于高速進(jìn)給位移嗎 ?前進(jìn)停止標(biāo)志清 0計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)磨刀進(jìn)給小車位移等于相對(duì)位移嗎 ?后退停止計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)標(biāo)志清 0YYYYNNNN磨刀進(jìn)給小車是后退嗎 ?返回石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)論文 19 車停止前進(jìn)，并且定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0 停止計(jì)數(shù)，變量 t 清 0，變量 kjin 和變量 mjin 清0，當(dāng)前位移保存到變量 m 中。如果位移在范圍內(nèi)，則退出自動(dòng)停止程序。 如果變量 ktui 等于 1 或者變量 mtui 等于 1，說(shuō)明磨刀進(jìn)給小車后退，然后檢測(cè)位移。如果位移不在范圍內(nèi)，那么磨刀進(jìn)給小車停止后退，并且定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0 停止計(jì)數(shù)，變量 t 清 0，變量 ktui 和變量 mtui 清 0，位移變量 m清 0。如果在范圍內(nèi)，則退出自動(dòng)停止程序 。 手動(dòng)程序模塊 圖 57 手動(dòng)方式流程圖 手動(dòng)方式流程圖如圖 57 所示。手動(dòng)方式主要包括磨刀進(jìn)給的總行程、磨刀進(jìn)給低速時(shí)每次進(jìn)刀量、磨刀進(jìn)給低速時(shí)進(jìn)刀次數(shù)的設(shè)定和 各個(gè)電機(jī)的單獨(dú)啟動(dòng)。因此在程序設(shè)計(jì)中調(diào)用了設(shè)定模塊、顯示模塊、按鍵掃描模塊、鍵值判斷模塊，磨刀進(jìn)給小開(kāi)始進(jìn)入自動(dòng)方式嗎 ?設(shè)定程序顯示程序按鍵掃描程序鍵值判斷清零程序磨刀進(jìn)給小車自動(dòng)停止程序設(shè)定標(biāo)志清 0退出手動(dòng)方式Y(jié)N返回石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)論文 20 車自動(dòng)停止模塊。如果在各個(gè)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，磨刀進(jìn)給小車的位移不大于高速進(jìn)給的位移時(shí)，按下自動(dòng)按鍵就可以退出手動(dòng)方式，進(jìn)入到自動(dòng)方式。 自動(dòng)程序模塊 圖 58 自動(dòng)方式流程圖 自動(dòng)程序流程圖如圖 58 所示。自動(dòng)方式主要分為高速進(jìn)給，低速進(jìn)給，高速后退三部分。在程序的設(shè)計(jì)中，在每次進(jìn)入各個(gè)程序時(shí)都加入了一條判斷指令，這樣避免誤操作進(jìn)入。 首先判斷進(jìn)給位移是否在高速進(jìn)給的范圍內(nèi)，如果在范圍內(nèi)，則執(zhí)行高速 進(jìn)給過(guò)開(kāi)始位移在高速進(jìn)給的范圍嗎 ?進(jìn)入高速進(jìn)給位移在低速進(jìn)給的范圍嗎 ?進(jìn)入低速進(jìn)給位移在后退的范圍嗎 ?進(jìn)入后退過(guò)程磨削完成啟動(dòng)鍵按下嗎 ?返回NYYNNYNY石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)論文 21 程。再判斷是否在低速進(jìn)給的范圍，如果在范圍內(nèi)，則執(zhí)行低速進(jìn)給過(guò)程，并且判斷進(jìn)刀次數(shù)是否完成。最后判斷進(jìn)給位移是否在高速后退的范圍內(nèi)，如果不在范圍內(nèi)，則退出程序，如果在范圍內(nèi)，則進(jìn)入高速后退過(guò)程。 具體過(guò)程：當(dāng)“自動(dòng)”鍵按下 按“啟動(dòng)”按鈕 主軸電機(jī)帶動(dòng)產(chǎn)品按設(shè)定的速度正轉(zhuǎn) 磨刀進(jìn)給電機(jī)前進(jìn)（正轉(zhuǎn)），高速進(jìn)給，同時(shí)檢測(cè)磨刀進(jìn)給的實(shí)際行程 當(dāng)磨刀進(jìn)給的實(shí)際行程到達(dá)設(shè)定的位置時(shí)，起動(dòng)磨刀旋轉(zhuǎn)，磨刀進(jìn)給速度切換到低速進(jìn)給，同時(shí)檢測(cè)磨刀進(jìn)給的實(shí)際行程是否到達(dá)第一次進(jìn)刀量的位置 當(dāng)?shù)竭_(dá)第一次進(jìn) 刀量位置時(shí)，磨刀進(jìn)給電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，同時(shí)開(kāi)始檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù) 當(dāng)主軸轉(zhuǎn)過(guò)一圈時(shí)，停止檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)，判斷設(shè)定的進(jìn)刀次數(shù)是否全部完成，如果沒(méi)有完成，起動(dòng)磨刀進(jìn)給電機(jī)低速前進(jìn)（進(jìn)刀），同時(shí)檢測(cè)磨刀進(jìn)給的實(shí)際行程是否到達(dá)本次進(jìn)刀量位置 當(dāng)?shù)竭_(dá)本次進(jìn)刀量位置時(shí)，磨刀進(jìn)給電機(jī)再次停止旋轉(zhuǎn)，開(kāi)始檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù) 當(dāng)主軸轉(zhuǎn)過(guò)一圈時(shí)，停止檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)，判斷設(shè)定的進(jìn)刀次數(shù)是否全部完成，沒(méi)有完成則起動(dòng)下一次磨刀進(jìn)給，重復(fù)進(jìn)行進(jìn)刀、停止進(jìn)刀、檢測(cè)主軸圈數(shù) 若設(shè)定的進(jìn)刀次數(shù)已完成，停止主軸旋轉(zhuǎn)，停止磨刀 旋轉(zhuǎn)，磨刀進(jìn)給高速后退，退回到零點(diǎn)位置自動(dòng)停轉(zhuǎn)，完成修整過(guò)程。 外部中斷模塊 程序中總共有 4 個(gè)外部中斷：外部中斷 0 用于數(shù)值的左移設(shè)定鍵，外部中斷 2用于數(shù)值下調(diào)設(shè)定鍵，外部中斷 1 用于檢測(cè)磨刀進(jìn)給脈沖并且檢測(cè)磨刀進(jìn)給小車的位移，外部中斷 3 用于檢測(cè)主軸圈數(shù)。 左移設(shè)定鍵采用外部中斷 0 的邊沿觸發(fā)的方式。當(dāng)檢測(cè)到左移設(shè)定鍵的按鍵脈沖時(shí)，左移變量 zuoyi 加 1。由于需要設(shè)定的數(shù)值總共是 8 位，所以左移變量 zuoyi 范圍是 0～ 7，當(dāng)變量 zuoyi 超出范圍時(shí)，即等于 8 時(shí)，變量 zuoyi 清零，開(kāi)始從最右邊的一位設(shè)定 。下調(diào)設(shè)定鍵采用外部中斷 2 的邊沿觸發(fā)的方式，當(dāng)檢測(cè)到下調(diào)設(shè)定鍵的按鍵脈沖時(shí)，變量 xiatiao 加 1，每次中斷讀取數(shù)值后，變量 xiatiao 清 0，因此在中斷處不需要清 0。 磨刀進(jìn)給脈沖的計(jì)數(shù)采用定時(shí) /計(jì)數(shù)器 T0，工作方式 2 即自動(dòng)重裝載、邊沿觸發(fā)的計(jì)數(shù)方式。當(dāng)檢測(cè)到脈沖時(shí)，計(jì)滿預(yù)設(shè)值進(jìn)入中斷，變量 t 自動(dòng)加 1，根據(jù) s=(int)(t*mp*10),就可以檢測(cè)磨刀進(jìn)給小車的位移，每次打開(kāi)、關(guān)閉中斷時(shí)， t 清0。 主軸圈數(shù)的檢測(cè)采用定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 T1，工作方式 2 即自動(dòng)重裝載、邊沿觸發(fā)的計(jì)數(shù)方式。當(dāng) 檢測(cè)到主軸脈沖時(shí)，計(jì)滿預(yù)設(shè)值后進(jìn)入中斷，變量 quanshu 加 1。在自動(dòng)方式中，對(duì) quanshu 進(jìn)行判斷，當(dāng)達(dá)到設(shè)定數(shù)值時(shí)，關(guān)閉中斷，變量 quanshu 清 0。 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)論文 22 軟件調(diào)試 軟件采用單片機(jī) C51語(yǔ)言 ,在 Keil μVision 4軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境下進(jìn)行程序的編寫和調(diào)試。由于單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的日趨復(fù)雜，要求所寫的代碼規(guī)范化、模塊化，并便于多人以軟件工程的形式進(jìn)行協(xié)同開(kāi)發(fā)，匯編語(yǔ)言作為傳統(tǒng)的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的編程語(yǔ)言，已經(jīng)不能滿足這樣的實(shí)際需要了。而 C 語(yǔ)言以其結(jié)構(gòu)化和能產(chǎn)生高效代碼滿足了這樣的需求，成為 C51 系列單片機(jī)的主流設(shè)計(jì)語(yǔ)言 [11]。 匯編語(yǔ)言有著執(zhí)行效率高的優(yōu)點(diǎn)，但是可移植性和可讀性差，并且本身就是一種編程效率低的低級(jí)語(yǔ)言，這些都使它的編程和維護(hù)不方便，從而導(dǎo)致了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性也較差。而使用 C 語(yǔ)言進(jìn)行單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，有著匯編語(yǔ)言不可擬的優(yōu)勢(shì)：（ 1）編程調(diào)試靈活方便。 C 語(yǔ)言作為高級(jí)語(yǔ)言的特點(diǎn)決定了它靈活的編程方式，當(dāng)前的很多系列的單片機(jī)都有相應(yīng)的 C 語(yǔ)言級(jí)別的仿真調(diào)試系統(tǒng)，使它的調(diào)試環(huán)境十分方便；（ 2）生成的代碼編譯效率高。當(dāng)前較好的 C 語(yǔ)言編譯系統(tǒng)的編譯效率已基本達(dá)到中高級(jí)程序開(kāi)發(fā)人員的水平，尤其 是用于開(kāi)發(fā)較為復(fù)雜的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)更具優(yōu)勢(shì)；（ 3）完全模塊化。一種功能由一個(gè)函數(shù)模塊完成，數(shù)據(jù)交換可方便的約定實(shí)現(xiàn)，十分有利于多人協(xié)同進(jìn)行大系統(tǒng)項(xiàng)目的合作開(kāi)發(fā)；（ 4）是可移植性好。一種 C 語(yǔ)言環(huán)境下所編寫的 C 程序，只需要將部分與硬件相關(guān)的地方進(jìn)行適度修改，就可以方便的移植到另外的一種系列的單片機(jī)上；（ 5）便于項(xiàng)目維護(hù)管理。用 C 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的代碼基本上可以避免因開(kāi)發(fā)人員變化而給項(xiàng)目進(jìn)度或后期維護(hù)、升級(jí)帶來(lái)的影響，從而保證了整個(gè)系統(tǒng)的高品質(zhì)、高可靠性及可升級(jí)性 。 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)論文 23 第 6 章 系統(tǒng)仿真 仿真軟件 Proteus Proteus 軟件是由英國(guó) Labcenter Electronic 公司開(kāi)發(fā)的 EDA 工具軟件，已有 20年的歷史，在全球得到了廣泛的應(yīng)用。 Proteus 軟件的功能齊全，它集電路設(shè)計(jì)、制版、及仿真等多種功能于一身，不僅能夠?qū)﹄姽?、電子技術(shù)學(xué)科涉及的電路進(jìn)行設(shè)計(jì)與分析，還能夠?qū)ξ⑻幚砥鬟M(jìn)行設(shè)計(jì)和仿真 [12]。 Proteus 是一個(gè)基于 PROSPICE 混合模型仿真的、完全嵌入式系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)仿真平臺(tái)。它包含 ISIS 和 ARES 應(yīng)用軟件。 ISIS 是智能原理圖輸入系統(tǒng)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真的基本平臺(tái)。 ARES 是高 級(jí) PCB 布線編輯軟件。 ISIS 原理設(shè)計(jì)界面支持電路仿真模式。當(dāng)電路元件在調(diào)用時(shí)，選用具有動(dòng)畫演示功能的器件或具有仿真模型的器件，當(dāng)電路連接完成無(wú)誤后，直接運(yùn)行仿真，即可實(shí)現(xiàn)聲、光、動(dòng)等逼真效果，以檢驗(yàn)電路硬件及軟件涉及的對(duì)錯(cuò)。 單片機(jī)系統(tǒng)的仿真是 Proteus VSM 的主要特色。用戶可以在 Proteus 中直接編輯、編譯、調(diào)試代碼，并直觀的看到仿真結(jié)果。 程序的調(diào)試與仿真 單片機(jī)程序通過(guò) Keil C 編輯、編譯成“ *.hex”后，直接用鼠標(biāo)雙擊畫面上的AT89C51 芯片，把“ *.hex”文件加入。程序 經(jīng)調(diào)試無(wú)誤后，硬件電路也連接正確，單擊原理設(shè)計(jì)界面左下方的仿真運(yùn)行按鈕，可以模擬磨床的操作流程。電機(jī)的啟動(dòng)和停止通過(guò)綠色的 LED 表示， LED 亮表示電機(jī)啟動(dòng)， LED 滅表示電機(jī)停止。采用外部脈沖代替編碼器和霍爾元件，在檢測(cè)磨刀進(jìn)給電機(jī)的位移和主軸圈數(shù)時(shí)，需要手動(dòng)按鍵，表示檢測(cè)到進(jìn)給電機(jī)和主軸電機(jī)的脈沖。 其中每個(gè)芯片的引腳通過(guò)紅藍(lán)兩色的方點(diǎn)來(lái)表示此時(shí)的引腳電平的高低，紅色表示高電平，藍(lán)色表示低電平。仿真電路圖見(jiàn)附錄 C 系統(tǒng)原理圖 。 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)論文 24 第 7 章 結(jié)論與展望 本課題是基于單片機(jī)的磨床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，在 Keil μVision 4 軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境下進(jìn)行程序的編寫和調(diào)試，采用 Proteus 軟件進(jìn)行硬件的調(diào)試和仿真?；緦?shí)現(xiàn)了以下功能： （ 1）完成了不同工藝要求下的磨削厚度的設(shè)定。用數(shù)碼管顯示加工過(guò)程中磨進(jìn)給的實(shí)際行程、每次的實(shí)際進(jìn)刀量、當(dāng)前進(jìn)刀次數(shù)；用 LED 指示燈指示各電機(jī)工作狀態(tài)。 （ 2）完成了在手動(dòng)方式下，各個(gè)電機(jī)的單獨(dú)啟動(dòng)、停止和調(diào)速。 （ 3）完成了在自動(dòng)加工時(shí)能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)各個(gè)電機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速和停止，從而實(shí)現(xiàn)了管道的自動(dòng)磨削。 課題的設(shè)計(jì)仍有一些不足。由于硬件的調(diào)試和仿真采用 Proteus 軟件，在硬件中用到的霍爾傳感器和 編碼器，在仿真時(shí)使用外部脈沖來(lái)代替。程序的設(shè)計(jì)中，需要完善自動(dòng)報(bào)警功能，即出現(xiàn)故障時(shí)可以自動(dòng)檢測(cè)并排除故障，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)論文 25 參考文獻(xiàn) [1] , , 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Proteus 教程 [M]. 北京：清華大學(xué)出版社， 2020： 12～ 20. 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)論文 26 致 謝 大學(xué)生活即將結(jié)束，在大四的下學(xué)期，我們進(jìn)行了三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，將這四年所學(xué)的知識(shí)融會(huì)貫通。在這里，向培養(yǎng)我的所有老師表示真誠(chéng)的謝意，以及感謝我的母校這些年來(lái)對(duì)我辛勤的栽培。 本文是在 指導(dǎo)老師 馬麗的悉心指導(dǎo)下完成的。 在老師的教導(dǎo)下，我查閱了大量資料，進(jìn)行了廣泛的學(xué)習(xí)，為論文的設(shè)計(jì)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)順利完成之際，由衷的感謝 馬麗 老師的 指導(dǎo) 和幫助 ， 耐心解答我在設(shè)計(jì)中所遇到的問(wèn)題，并對(duì)論文設(shè)計(jì)的內(nèi)容、方法提出了很多建議。馬老師 嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)態(tài)度、 豐富淵博的知識(shí)、敏銳的學(xué)術(shù)思維、精益求精的工作態(tài)度，使我受益匪淺， 同時(shí)也培養(yǎng)了我獨(dú)立思考、解決問(wèn)題的能力。 最后對(duì)本文借鑒引用著作的作者，以及 畢業(yè)論文設(shè)計(jì)期間關(guān)心支持我的老師和同學(xué)，表示衷心的感謝。 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院畢業(yè)論文 27 附 錄 附錄 A 外文資料 Design on Highspeed Precision Grinder Keyword: Grinder, electric spindle, linear motor, PMAC Abstract As one of the modern manufacture technology, highspeed grinding takes an important part in the modern manufacture field. With the development of the technology on highspindle unite, linear precision highspeed feed unit, manufacture of grinding wheel, measurement etc, a great deal of research achievements make it possible for highspeed precision grinding. In this paper, using PMAC (Programmable MultiAxis Controller)PC as the central controller, a new kind of highspeed precision grinder is designed and manufactured. The servo control technology of linear motor is investigated. The dynamic performances of the machine are analyzed according to results. Elliptical work pieces have been machined with this new highspeed precision grinder. Based on these research results, a very helpful approach is provided for the precision grinding of plicated work pieces, and these results promote the developm