【正文】 *****系統(tǒng)反碼*************/ user=system。 for(s=0。s8。s++) { shiyan=3。 pmm=1。 count0=0。 count=0。 //計數(shù) do{ if(count=10) { count=0。 count0++。 } }while(count0shiyan)。 // hc=useramp。shulie[s]。 //獲取該位 if(hc==0)//若為0 shiyan=10。 // else//若為1 shiyan=3。 // pmm=0。 count0=0。 count=0。 do{ if(count=10) { count=0。 count0++。//計數(shù) } }while(count0shiyan)。 //輸出計數(shù)時間的低電平 }/*************數(shù)據(jù)碼*****************/ shuju=dat。 for(s=0。s8。s++) { shiyan=3。 pmm=1。 count=0。 count0=0。 do{ if(count=10) { count=0。 count0++。//計數(shù) } }while(count0shiyan)。 // hc=shujuamp。shulie[s]。 //獲取該位 if(hc==0) //若為0 shiyan=3。 // else//若為1 shiyan=10。 // count=0。 count0=0。 pmm=0。 do{ if(count=10) { count=0。 count0++。//計數(shù) } }while(count0shiyan)。 //輸出計數(shù)時間的低電平 }/**************數(shù)據(jù)反碼*******************/ shuju=dat。 for(s=0。s8。s++) { shiyan=3。 count=0。 count0=0。 pmm=1。 do{ if(count=10) { count=0。 count0++。//計數(shù) } }while(count0shiyan)。 // hc=shujuamp。shulie[s]。 //獲取該位 if(hc==0) //若為0 shiyan=10。 // else shiyan=3。 // count=0。 count0=0。 pmm=0。 do{ if(count=10) { count=0。 count0++。//計數(shù) } }while(count0shiyan)。 //輸出計數(shù)時間的低電平 } TR0=0。//關定時器中斷 pmm=0。//關數(shù)據(jù)輸出口 R_TIME=0。//關方波輸出口（2）接收程序void IR_IN() interrupt 0 using 0{ unsigned char j,k,N=0。 EX0 = 0。//開外部中斷 0 delay3(15)。 if (IRIN==1) //確認IR信號出現(xiàn) { EX0 =1。 return。 } while (!IRIN) //等IR變?yōu)楦唠娖?，跳過9ms的前導低電平信號。 delay3(1)。 while (IRIN) //等 IR 變?yōu)榈碗娖健?delay3(1)。 for (j=0。j4。j++) //收集四組數(shù)據(jù) { for (k=0。k8。k++) //每組數(shù)據(jù)有8位 { while (!IRIN) //等 IR 變?yōu)楦唠娖? delay3(1)。 while (IRIN) //計算IR高電平時長 { delay3(1)。 N++。 //計數(shù) if (N=30)/ { EX0=1。 //開外部中斷 0 return。 } //。 } //高電平計數(shù)完畢 IRCOM[j]=IRCOM[j] 1。 //數(shù)據(jù)最高位補“0” if(N=8) { IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80。 //數(shù)據(jù)最高位補“1” } N=0。 } } if(IRCOM[2]!=~IRCOM[3]) //檢驗 { EX0=1。//開外部中斷 return。 } sta=IRCOM[2]。 switch(sta) { case 0x0C:/ alarm_hour=read_ds_data(4)。//獲取當前小時 alarm_second=read_ds_data(0)。//獲取當前秒 alarm_minute=read_ds_data(2)。//獲取當前分 alarm_hour=alarm_hour+((alarm_minute+time)/60)。獲取鬧鐘小時 alarm_minute=(alarm_minute+time)%60。//獲取鬧鐘分鐘 set_alarm(alarm_hour,alarm_minute,alarm_second)。設置鬧鐘 P2=time。 break。 case 0x10: push_val_left =4。 //PWM 調節(jié)參數(shù)110 1為最慢，10是最快 改這個值可以改變其速度 P2=0Xfe。 Left_moto_go。 //電機前進 break。 case 0x15: push_val_left =5。 //PWM 調節(jié)參數(shù)110 1為最慢，10是最快 改這個值可以改變其速度 P2=0Xfd。 Left_moto_go。 //電機前進 break。 case 0x20: push_val_left =7。 //PWM 調節(jié)參數(shù)110 1為最慢，10是最快 改這個值可以改變其速度 P2=0Xfb。 Left_moto_go。 //電機前進 break。 case 0x25: push_val_left =15。 //PWM 調節(jié)參數(shù)110 1為最慢，10是最快 改這個值可以改變其速度 Left_moto_go。 //電機前進 P2=0Xf7。 break。 case 0x30: push_val_left =0。 /PWM 為0 Left_moto_go。 //電機停止 P2=0XFF。 break。 case 0x45: time++。//分鐘加一 if(time999)//最大值為999 { time=0。 } break。 case 0x55: time。//分鐘減一 if(time0) { time=999。//分鐘不能為負 } break。 default: break。 }EX0=1。//開外部中斷0}（二）設計總原理圖 致 謝在此，首先我要向我尊敬的導師丁曉老師表示感謝，這段時間以來，在她的悉心指導和關懷下，我順利地完成了本次設計。從開始選題、布置任務進度到指導和幫助完成設計以及論文的最終完稿的過程中，丁老師都給予我細心的指導和不懈的支持。在老師的指導和幫助下，我克服了對復雜電路設計的畏懼情緒，以前總是覺得好難、好復雜，沒有真正地去實踐過，但這次竟然順利地完成了本次設計；其中，我最大的體會就是進一步認識到了實踐的重要性，讓我明白科學的思維方法和學習方法是多么的重要，只有這樣才能夠有很高的效率，才能夠讓自己的工作更完美。其次，我要感謝信息科學與工程學院的老師們對我的教育，這些老師的生動授課，拓寬了我各方面的知識儲備，為我以后的發(fā)展打下了堅實的基礎。在這里我還要特別感謝在這四年的學習生涯中所結識的各位生活和學習上的同學和朋友，與他們的交流對我來說也收益良多，讓我得到了人生最大的一筆財富。衷心感謝所有幫助、支持和關心我的老師、同學、朋友！在此，我要向他們表示我深深的謝意和美好的祝福！謝謝！