【正文】 3 ] 計算機(jī)圖形學(xué)基礎(chǔ)教程 孫家廣 胡事民 清華大學(xué)出版社 [ 4 ] 慕春棣. 嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)建[M ]. 北京: 清華大學(xué)出版社,[ 5 ] 多媒體技術(shù)課程 清華大學(xué)出版社附錄：部分源代碼鍵盤程序設(shè)計 include include include void keyboard(void) { int key。 PCONF=0X0。//使得端口 F 全為輸入 PCONG=0X557A。//使得端口 G7~G3 全為輸出 ,G2 為外部中斷，G1~G2 為 LCD 輸出PUPG=0xFFH。 //對端口 G 進(jìn)行上拉while(1) { if(PG4_OUT==0amp。amp。PG2_EINT2==0) //判斷是否有中按鍵發(fā)生 { if(PF5_IN==0) key=0。 //判斷對應(yīng)的值，發(fā)往中斷處理程序 else if(PG6_IN==0) key=1。 else if(PG7_IN==0) key=2。 else if(PG8_IN==0) key=3。 } else if(PG5_OUT==0amp。amp。PG2_EINT2==0) { if(PF5_IN==0) key=4。 else if(PG6_IN==0) key=5。 else if(PG7_IN==0) key=6。 else if(PG8_IN==0) key=7。 } else if(PG6_OUT==0amp。amp。PG2_EINT2==0) { if(PF5_IN==0) key=8。 else if(PG6_IN==0) key=9。 else if(PG7_IN==0) key=10。 else if(PG8_IN==0) key=11。 } else if(PG7_OUT==0amp。amp。PG2_EINT2==0) { if(PF5_IN==0) key=12。 else if(PG6_IN==0) key=13 。 else if(PG7_IN==0) key=14。 else if(PG8_IN==0) key=15。 } if(key16) key_switch(key)。 }} PWM 程序設(shè)計 include include void pwm(int a) // 傳入?yún)?shù)為欲定時值{int freq=100。 //設(shè)定頻率為 100Hz,即定時時間為 秒int i。reg32 TCFG0=0XFF。 // 設(shè)定分頻器的預(yù)分值 reg32 TCFG1=0X1。 // 設(shè)定工作模式 div=(MCLK/256/4)*a/freq。//設(shè)置定時時間 reg32 TCON=0X0。//關(guān)閉定時器 reg32 TCNTB0=DIV。//送定時值給定時器 reg32 TCON=0XA。// 手工裝定時器計數(shù)值 reg32 TCON=0x9。// 開始定時器 } LCD 程序設(shè)計 include lcd_lnit()。include lcd_on()。include lcd_off()。define lcdmem_base 0xdf0000 lcdmem_clear()。define lcdmem_size 320*240/8 lcdmen_set()。define mono_mode 0x00 lcd_display()。define g4_mode 0x01 }define g16_mode 0x10 void lcDPort_lnit(void)define color_mode 0x11 {define xsize 320 reg32 PCOND=0x0。define ysize 240 reg32 PUPD=0xff。define offsize 0 reg32 PCONE amp。=0x3fff。define clkval 22 reg32 PCONE=0x4000。int main(void)。 reg32 PUPE=0xff。void lcDPork_lnit(void)。 }void lcd_lnit(void)。void lcd_on(void)。 void lcd_lnit(void)void lcd_off(void)。 {void lcdmem_clear(void)。 reg32void lcdmen_set(void)。 LCDCON1=(0|(15)|(18)|(110)|(clkvoid lcd_display(void)。 val12))。void lcd_setxy(B32 x,B32 y)。 reg32int main(void) LCDCON2=(xsize1)|((xsize/41)10)|({ 1021)。lcDPork_lnit()。 reg32LCDSADDR1=(mono_mode27)|((lcdmem_ba *)lcdmem_base。data(B32se2)21)|((lcdmem_base amp。 *)(lcdmem_base+lcdmem_size)。data++)0x3ffff)1)。 *data=0。reg32 }LCDSADDR2=(((lcdmen_baseamp。0x3fffff)1 void lcdmem_set(void))+(xsize/16+offsize)+ysize)。 {reg32 B32*data。LCDSADDR3=(xsize/16)|((offsize/16)9 for(data=(B32)。 *)lcdmem_base。data(B32reg32 DITHMODE=0x0。 *)(lcdmem_base+lcdmem_size)。data++)reg32 DP1_2=0xa5a5。 *data=oxffffffff。reg32 DP4_7=0xba5da65。 }reg32 DP3_5=0xa5a5f。reg32 DP2_3=0xd6b。 void lcd_display(void)reg32 DP5_7=0xeb7b5ed。 {reg32 DP3_4=0x7dbe。 B32*data。reg32 DP4_5=0x7ebdf。 for(data=(B32reg32 DP6_7=0x7fdfbfe。 *)lcdmem_base。data(B32} *)(lcdmem_base+lcdmem_size)。data++)void lcd_on(void) *data=0xffff0000。{ }reg32 PDATE |=0x80。 void lcd_setxy(B32x,B32y)reg32 LCDCON1 |=0x01。 { int x,y。} int data,offset。void lcd_off(void) B32*data。{ B32*offset。reg32LCDCON1 amp。=0xffffff7。 if(x320||y240||x1||y1)reg32PDATE amp。=0x7f。 return。} offset=(y1)*320/32+(x1)/32。void lcdmem_clear(void) data=(B32 *)(lcdmem_base+offset*4)。{ offset=(x1)%32。B32*data。 B*data |= 1(31offset)。for(data=(B32 }/*主函數(shù)*/ double sensor (void) // Dummy Sensor Function {return 。} void actuator(double rDelta) // Dummy Actuator Function{} void main(void) { PID sPID。 // PID Control Structure double rOut。 // PID Response (Output) double rIn。 // PID Feedback (Input) PIDInit ( amp。sPID )。 // Initialize Structure = 。 // Set PID Coefficients = 。 = 。 = 。 // Set PID Setpoint for (。) { // Mock Up of PID Processing rIn = sensor ()。 // Read Input rOut = PIDCalc ( amp。sPID,rIn )。 // Perform PID Interatio