【正文】 Q 3R4CVolt5 THR 6DIS 7VCC8GND1555HS1101AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7R3576K+5R4R51KR6909KT0RDWR TXD1 RXD4VREF5 VCC3CANH 7CANL 6RS 8GND 2R882C50IN3 VDD2 VCC8EN 7OUT 6GND 56N137AD61 AD72ALE3 CS4RD5 WR6CLOCKOUT7 XTAL19XTAL210 RST17INT16 VSS18VSS221 VSS315AD0 23AD124AD2 25AD3 26AD427AD5 28TX0 13TX1 14VDD1 22VDD2 18RX0 19MODE 11VDD3 12RX1 20SJA1000IN0 26msb2121 2220IN1 272319 2418IN2 28258 2615IN3 12714 lsb2817IN4 2EOC7IN5 3ADDA25IN6 4ADDB24 ADDC23IN7 5ALE22ref() 16ENABLE9 START6ref(+) 12CLOCK10ADC0809AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7P27AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7P26RDWRINT0ALEIN 3VDD 2VCC8EN7 OUT6GND56N137R7 390R8 390R9 VCCC4100pFR11390VCC1R12390R13 5R145C5 100nFC6100nFC730pFC830pFR1547k D1D2CANBUSP27P21P22P20P23P23ALEP20P21P22P23P26P27T0INT0RSRWENS1 SWPBS2 SWPBS3 SWPBS4 SWPBS5 SWPBS6 SWPBGND3VCC1Vout 2LM3532 1411U1ALM324R18500KR171KR1610K+12VVCCIND5Q1CLK3Q2R 4S6U3AD5Q1CLK3Q2R 4S6U2ACLKALEP13P14P15P16P17T1TRANS11234D3BRIDGE1C92200uFC122200uFC142200uFVin1GND2Vout 3L7812 Vin1GND2Vout 3L7805C10C11C13+12V VCC220V~ 12V~INR1910KR2010KR2110K+5VP17P16P13P14P15VCCGND1Vin2OV 3+V 4B0505SR22240C1535uFVCC1第 4 章 軟件設(shè)計節(jié)點程序主要包括主程序、CAN 控制器初始化程序、濕度檢測中斷程序、接收程序和發(fā)送程序。其中主程序主要完成中斷初始化、鍵盤掃描、溫度檢測和溫濕度顯示及報警等功能；CAN 控制器初始化程序主要完成 SJA1000 的初始化設(shè)置；濕度檢測中斷程序完成濕度傳感器的脈沖計數(shù)及對應(yīng)適度的計算；接收程序由單片機的外部中斷完成，主要實現(xiàn)節(jié)點接收報文的處理；發(fā)送程序主要實現(xiàn)節(jié)點報文的發(fā)送。 主程序流程圖主程序要完成中斷初始化，并調(diào)用 SJA1000 初始化程序，對矩陣鍵盤的掃描并存儲設(shè)定的溫濕度上下限及相應(yīng)的控制信息，對溫度信號進行采樣，同時將節(jié)點采集的溫濕度數(shù)據(jù)幀發(fā)送到總線上，并將溫濕度值和報警信息送往 LCD1602液晶顯示器。主程序流程圖如下圖 所示。圖 主程序流程圖 SJA1000 初始化程序流程圖SJA1000 控制器初始化主要完成工作方式設(shè)置、接收濾波方式設(shè)置、接收屏蔽寄存器和接收代碼寄存器的設(shè)置、波特率參數(shù)設(shè)置和中斷允許寄存器設(shè)置等。SJA1000 初始化程序流程圖如下圖 所示。圖 SJA1000 初始化程序流程圖 發(fā)送程序流程圖發(fā)送溫濕度數(shù)據(jù)時，將待發(fā)送的數(shù)據(jù)按特定格式組合為一幀報文，送入SJA1000 發(fā)送緩沖區(qū)，然后啟動 SJA1000 發(fā)送。發(fā)送程序流程圖如下圖 所示。圖 發(fā)送程序流程圖 接收程序流程圖數(shù)據(jù)幀的接收在外部中斷服務(wù)程序里面完成，其中當(dāng) SJA1000 將總線驅(qū)動器收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換存入接收緩沖區(qū)后即給單片機產(chǎn)生中斷，提示單片機對通信數(shù)據(jù)進行接收。接收程序流程圖如下圖 所示。 圖 接收程序流程圖第 5 章 課程設(shè)計總結(jié)基于 CAN 總線的溫濕度節(jié)點設(shè)計主要由單片機最小系統(tǒng)、濕度檢測電路、溫度檢測電路、A/D 轉(zhuǎn)換電路、鍵盤電路、顯示電路、 CAN 控制器、光電耦合電路、CAN 收發(fā)器和電源電路構(gòu)成。本節(jié)點以單片機 AT89S52 為主控制器，鍵盤設(shè)定溫濕度的上下限，由溫度傳感器檢測溫室內(nèi)的溫度并經(jīng) A/D 轉(zhuǎn)換后送往單片機，濕度傳感器檢測濕度值轉(zhuǎn)換為脈沖信號送往單片機，LCD 實時顯示室內(nèi)的溫濕度值及報警信息，單片機通過 CAN 總線控制器、光電耦合電路和 CAN 驅(qū)動器連接至 CAN 總線，與總線的其他節(jié)點通信，實現(xiàn)溫濕度值的檢測、處理及監(jiān)控?；?CAN 總線的溫濕度檢測系統(tǒng)可以有較大的檢測范圍，且傳輸速率較高，便于遠程監(jiān)控和信息匯總及控制，提高了溫室變量檢測的精度，降低了人工勞動強度，具有較高的效率。參考文獻[1] 張鳳登．現(xiàn)場總線技術(shù)與應(yīng)用[J]．北京：科學(xué)出版社， [2] 李金剛，永鴻．基于 AT89C51 型單片機的 CAN 總線智能節(jié)點設(shè)計[J]．閏外電子元器件，2022(8 )：2629 [3] 鄒琳軍，運濤．基于 SJAl000 的 CAN 總線系統(tǒng)智能符點設(shè)計[J]．單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，2022(7)：147151[4] 鄔寬明等． CAN 總線原理和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計．北京航空航天人學(xué)出版社，[5] 李德良．基于寄生傳輸?shù)臋z測報警系統(tǒng)．大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文， [6] 劉軍 張侃諭．CAN 總線技術(shù)在溫室計算機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]．自動化儀表，2022，23(11) ：5356 [7] 宋紀(jì)恩．CAN 總線在白動化系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J]．農(nóng)村電氣化，2022 年第 l 期，3637[8] 夏繼強，邢春香．現(xiàn)場總線工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，[9] 何黎明，饒家明，田作華．基于現(xiàn)場總線的溫室分布式控制系統(tǒng)[M]．計算機工程，2022，28(4) ：222223[10] 部寬明．CAN 總線原理和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1996[11] 李真花，崔?。?CAN 總線輕松入門與實踐．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，附錄主程序：SJA_RST = 1。 SJA_CS = 0。EX1 = 1。 IT1 = 0。 IT0 = 1。 EX0 = 1。 EA = 1。 SJA_CS = 1。 _nop_()。_nop_()。 while(1){key()。ad()。_nop_()。_nop_()。Rxd_deal()。 Txd_deal()。 lcd(0,Txd_data)。 }SJA1000 初始化子程序：BCANADR=BTR0。 *BCANADR=0X00。BCANADR=BTR1。*BCANADR=0X1C。 *BCANADR=0X48。 BCANADR=ACR。 *BCANADR=0XAA。 BCANADR=AMR。 *BCANADR=0XFF。 BCANADR=OCR。 *BCANADR=0X1A。 CAN 收發(fā)程序：BCANADR=CMR。*BCANADR=0X04。 BCANADR=TXB0。*BCANADR=0X40。 BCANADR=TXB1。*BCANADR=0X48。 BCANADR=TXB2。*BCANADR=0X11。BCANADR=TXB3。*BCANADR=0X22。BCANADR=TXB4。*BCANADR=0X33。BCANADR=TXB5。*BCANADR=0X44。BCANADR=TXB6。*BCANADR=0X66。BCANADR=TXB7。*BCANADR=0X77。BCANADR=CMR。*BCANADR=0X01。