【正文】 if(u16TurnNum1=1) { u16TurnNum1 = 0。 P3OUT ^= 0x20。 t++。 } if(i=10000) { bTurnNum1 = 0。 T++。 } } if(temp2 == 1) { P2OUT = 0x00。 // 電機(jī) 2 控制方向 if(u16TurnNum2=1) { u16TurnNum2 = 0。 P3OUT ^= 0x20。 t++。 } if(i=10000) { bTurnNum2 = 0。 } }}}嘉興學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)22函數(shù)名稱：Check_Key()功 能：通過輸入按鍵產(chǎn)生鍵值功能參數(shù)：鍵盤引腳返 回 值：key_val = key_Map[0，1，2，3，4，5，6，7，8]3 * 3 按鍵函數(shù)C h e c k _ K e y ( ) 開始掃描一行掃描一列判斷是否有按鍵按下 ？去抖再次掃描確認(rèn)判斷是否按鍵放開 ？獲取鍵值給出鍵值標(biāo)志是是3 * 3 按鍵函數(shù)C h e c k _ K e y ( ) 返回否否圖 44 3*3 按鍵流程圖一個(gè)基于單片機(jī)的眼肌訓(xùn)練裝置的設(shè)計(jì)制作23/*******************************************函數(shù)名稱：Check_Key功 能：掃描鍵盤的 IO 端口，獲得鍵值參 數(shù)：無返回值 ：無********************************************/void Check_Key(void){ uchar row ,col,tmp1,tmp2。 tmp1 = 0x40。 for(row = 0。row 3。row++) //行掃描 { P3OUT |= (BIT2+BIT3+BIT4)。 //~ 輸出全 1 P3OUT = tmp1。 //~ 輸出四位中有一個(gè)為 0 tmp1 =1。 if ((P3IN amp。 0x07)= 0x07) //是否 P5IN 的 ~ 中有一位為 0 { tmp2 = 0x01。 // tmp2 用于檢測(cè)出那一位為 0 for(col = 0。col 3。col++) // 列檢測(cè) { if((P5IN amp。 tmp2) == 0x00) // 是否是該列,等于 0 為是 { key_val = key_Map[row * 3 + col]。 // 獲取鍵值 return。 // 退出循環(huán) } tmp2 = 1。 // tmp2 右移 1 位 } } } }嘉興學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)244 個(gè)獨(dú)立按鍵函數(shù)K E Y _ I N ( ) 開始判斷是否有按鍵按下 ？去抖確認(rèn)是否有按鍵按下 ？給出是哪個(gè)按鍵按下t e m pS w i t c h ( t e m p )C a s e 1 : C a s e 2 : C a s e 3 : C a s e 4 :電機(jī)反轉(zhuǎn)標(biāo)志 電機(jī)正轉(zhuǎn)標(biāo)志 電機(jī)停標(biāo)志 電機(jī)運(yùn)行標(biāo)志B r e a k B r e a k B r e a k B r e a kd e f a u l t :B r e a kr e t u r n 04 個(gè)獨(dú)立按鍵函數(shù)K E Y _ I N ( ) 返回圖 45 獨(dú)立按鍵流程圖一個(gè)基于單片機(jī)的眼肌訓(xùn)練裝置的設(shè)計(jì)制作25/*************************************************函數(shù)名稱：KEY_IN功 能：按鍵輸入?yún)? 數(shù)：temp1,KEYIN。返 回 值： 按下 KEYIN=1； 按下 KEYIN=2； 按下 KEYIN=3； 按下 KEYIN=4；**************************************************/uchar KEY_IN(void){ uchar temp1。 if((P6IN amp。 0x0f) != 0x0f) //如果有鍵被按下 { delay_K()。 //延時(shí)消抖 if((P6IN amp。 0x0f) != 0x0f) //再次檢測(cè)按鍵狀態(tài) { temp1=(P6IN amp。 0x0f)。 while((P6IN amp。 0x0f) != 0x0f) //等待按鍵被放開 { switch(temp1) //轉(zhuǎn)換鍵值 { case 0x0e: bTurnF = 1。 //電機(jī)反轉(zhuǎn)標(biāo)志有效 break。 case 0x0d: bTurnZ = 1。 break。 case 0x0b: bLEDStop = 1。 break。 case 0x07: bLEDRun1 = 1。 break。 default: return 0。 break。 } }}}嘉興學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)26結(jié)論經(jīng)過五個(gè)多月的時(shí)間，本項(xiàng)目已經(jīng)圓滿完成。本設(shè)計(jì)裝置主要的運(yùn)動(dòng)軌跡為：使用者背靠墻站立，本設(shè)計(jì)裝置放置于使用者面前，轉(zhuǎn)臂以使用者的眉心作為圓心，環(huán)繞頭部做類似圓周運(yùn)動(dòng)，42 步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度可調(diào)。42 步進(jìn)電機(jī)固定于 57 步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的絲桿一端，由 57 步進(jìn)電機(jī)通過絲桿帶動(dòng)滑臺(tái)做水平方向移動(dòng)，即面向頭部做前進(jìn)或后退運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)臂位于人體肩膀的上方轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，向前運(yùn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)臂的末端往前貼近墻壁（不接觸） ，當(dāng)?shù)竭_(dá)肩膀位置時(shí)，絲桿后退，使轉(zhuǎn)動(dòng)臂在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠避開人的身體，但又要盡量貼近身體。在轉(zhuǎn)動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)過程之中，使用者的目光焦點(diǎn)始終要集中在運(yùn)動(dòng)臂末端閃爍的 LED 發(fā)光二極管上。本裝置給眼部肌肉鍛煉的方法為：第一步，調(diào)整支撐架的高度，使 42 步進(jìn)電機(jī)軸心高度和使用者的眉心高度齊平；第二步，設(shè)置運(yùn)行是速度及運(yùn)行方向，本裝置提供 8 種運(yùn)行模式，從最高速 1 檔到最低速 8 檔，轉(zhuǎn)動(dòng)臂順時(shí)針（或逆時(shí)針）轉(zhuǎn)動(dòng) 15 圈，再次逆時(shí)針（或順時(shí)針）轉(zhuǎn)動(dòng) 15 圈稱為一個(gè)周期；第三步，啟動(dòng)裝置進(jìn)行眼部肌肉鍛煉，輔以工作狀態(tài)顯示。一個(gè)基于單片機(jī)的眼肌訓(xùn)練裝置的設(shè)計(jì)制作27參考文獻(xiàn)[1] 胡甸萍，孫建初，王建鑒，徐建偉．康復(fù)訓(xùn)練對(duì)高度遠(yuǎn)視兒童屈光結(jié)構(gòu)的影響．中國康復(fù)．2022，26（2）[2] 沈亞玲 ，周先貢．中國眼鏡科技雜志．1995 年第 02 期[3] 王鴻啟．現(xiàn)代神經(jīng)眼科學(xué)．人民衛(wèi)生．202281 [4] 賈銳峰．近視眼新見解及防治．人民軍醫(yī)出版社．2022 年[5] 高磊，王婷華，卓旭英．調(diào)節(jié)對(duì)兒童屈光結(jié)構(gòu)的影響．眼科學(xué)報(bào)．2022[6] 貝茨．和眼鏡說再見:改善視力的貝茨博士護(hù)眼法．上海世界圖書出版．2022 年 6 月第 1 版[7] 徐廣第 ．眼科屈光學(xué)(修訂版)．軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)出版社．版本: 第 2 版[8] 李朝清 ．單片機(jī)原理及接口技術(shù)．北京航空航天大學(xué)出版社．2022[9] 周立功 ．ARM 嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程．北京航空航天大學(xué)出版社（第二版） ．[10] 胡大可 ．MSP430 系列單片機(jī) C 語言程序設(shè)計(jì)與開發(fā)．北京航空航天大學(xué)出版社 ．2022[11] 孫俊喜. LCD 驅(qū)動(dòng)電路、[12] 韓利虎 . 淺談步進(jìn)電機(jī)的基本原理 [J]. 內(nèi)蒙古石油化工，Inner Mongolia Petrochemical Industry，2022，(11):109LCD 驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)及典型應(yīng)用 嘉興學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)28致謝時(shí)光飛逝，轉(zhuǎn)眼大學(xué)四年學(xué)習(xí)即將結(jié)束。回首大學(xué)學(xué)習(xí)期間的校園學(xué)習(xí)生活，在知識(shí)的海洋里汲取營養(yǎng)和體味獲取知識(shí)的充實(shí)與喜悅，不禁感慨萬千。我想對(duì)我的母校以及我的父母和親人們，我的老師和同學(xué)們表達(dá)出我由衷的謝意。 感謝對(duì)我大學(xué)四年的學(xué)習(xí)默默支持的我的家人；感謝給了我在大學(xué)四年深造的機(jī)會(huì)的我的母校嘉興學(xué)院，讓我能不斷學(xué)習(xí)和提高；感謝嘉興學(xué)院的老師和同學(xué)們四年來的關(guān)心和鼓勵(lì)。在課堂上老師們的激情洋溢，在課堂下老師們的諄諄教誨；在學(xué)習(xí)中同學(xué)們的認(rèn)真熱情，在生活上同學(xué)們的熱心主動(dòng)，這些所有都讓我的四年充滿了感動(dòng)。 對(duì)于這次的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)我得到了很多老師和同學(xué)的幫助，其中我的論文指導(dǎo)老師袁菊明老師對(duì)我的關(guān)心和支持尤為重要。每每遇到難題，我最先想到的就是向袁老師求助，而袁老師每次都不管忙或閑，總是會(huì)抽空來和我面談，然后我們一起商量辦法解決。袁老師平日里工作繁多，但在我每個(gè)階段的畢業(yè)設(shè)計(jì)，從最先的選題到查資料，論文提綱確定，中期論文修改，后期的論文格式調(diào)整等等各個(gè)環(huán)節(jié)中都給了我悉心指導(dǎo)。這幾個(gè)月以來，袁老師不僅僅在學(xué)業(yè)上給了我以精心的指導(dǎo)，同時(shí)在思想也給我很大的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向袁老師致以崇高的敬意和誠摯的謝意。 同時(shí)，感謝我密切合作的同學(xué)在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間幫我，和在各個(gè)方面給過我?guī)椭耐瑢W(xué)們，在此，我再一次真誠地向你們表示感謝！一個(gè)基于單片機(jī)的眼肌訓(xùn)練裝置的設(shè)計(jì)制作29附錄附錄圖 1 系統(tǒng)電路圖嘉興學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)30附錄圖 2 系統(tǒng) PCB 圖一個(gè)基于單片機(jī)的眼肌訓(xùn)練裝置的設(shè)計(jì)制作31附錄圖 3 系統(tǒng)原