【正文】 一些原因，在設計上存在了以下不足:在功能上需要更加完善，本系統(tǒng)沒有設置報警裝置，如果系統(tǒng)發(fā)生故障，系統(tǒng)不能做出報警動作，這樣也會影響系統(tǒng)的跟蹤質量。 為了解決能源危機，提高太陽光的利用效率，太陽光自動追蹤系統(tǒng)己經成為世界范圍內的研究熱點。我在經過一段時間的研究與學習之后，對其有了一定的了解，并相信太陽能必將成為未來能源的主力。因此，太陽光自動跟蹤裝置的研究對解決能源危機具有重大的意義。目前的太陽光自動跟蹤技術還尚未成熟，但有了長足的進步和發(fā)展。希望有更多的人參與到這項研究中來，共同開發(fā)出性能好、精度高、成本低的太陽自動跟蹤裝置。 致 謝經過長時間以來的忙碌和學習，本次畢業(yè)設計已經接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設計，由于經驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導師的督促指導，以及一起工作的同學們的支持，想要完成這個設計是難以想象的。 首先，要感謝我的指導老師胡晗老師，本篇論文的順利完成離不開胡老師的悉心指導。從選題后老師對我的指導教導意見，到論文的設計，從論文撰寫到論文定稿，胡老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持。胡老師深厚的學術功底、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、和藹可親的為師之道和精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我，在此謹向胡老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 其次，感謝大學期間各位任課老師在學習上給予我的指導和幫助，是他們在四年的本科學習中帶領我學習，指導我如何做學問，教給了我許多專業(yè)知識。 最后，感謝我的同學好友。從開始進入課題到論文的順利完成，許多可敬的同學、朋友給了我無言的幫助，在畢業(yè)設計的這段時間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見，對于你們幫助和支持，在此我表示深深地感謝。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜請接受我誠摯的謝意。文中仍會存在許多不足和缺陷，敬請老師和學友不吝批評指正，以使我更加深入地研究和提高。 [參考文獻][1][M].北京：國防工業(yè)出版社，2008[2][M].北京：北京航空航天大學出版社[3][M].北京：中國電力出版社，2003.[4]：科學出版社，2003[5][M].合肥:中國科學技術大學出版社,2001[6] 華成英 主編 高等教育出版社[7][M].北京：高等教育出版社，2006[8]Inter Microcontroller family users ()[9]:清華大學出版社,2004[10]Microchip Technology [M].:北京航空航天大學出版社,2001[11][M].北京：人民郵電出版社，2006.[12]李光飛 [M].北京：北京航空航天大學出版社，2005[13][M].北京:清華大學出版社,2005年.[14][M].江西:江西科學技術出版社,2005年[15][M].北京：北京航空航天大學出版社，2006附 錄 附錄一基于單片機的太陽光跟蹤系統(tǒng)的原理圖：附錄二PCB圖：附錄三 程序代碼：include define uchar unsigned char/*宏定義*/ define uint unsigned int/*宏定義*/ unsigned char code F_Rotation[]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}。/*定義一個反方向旋轉的數(shù)組*/unsigned char code B_Rotation[]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}。/*定義一個正方向旋轉的數(shù)組*/ char a,b。/*定義字符型變量*/uint out_1。/*定義無符號整型變量*/uint ii=0,flag=0,jj。/*定義無符號整型變量并初始化*/ unsigned char i,j,temp=0,aa=0。/*定義無符號字符型變量并初始化*/ float table[11]。/*定義一個浮點型數(shù)組*/ uchar t=0,n。/*定義無符號字符型變量并初始化*/ sbit ST=P3^4。/**/ sbit EOC=P3^5。/**/ sbit OE=P3^6。/**/ unsigned char code duan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00 }。 /*定義數(shù)碼管段選數(shù)組*/ void AD()。/*定義模數(shù)轉換子函數(shù)*/ void init()。/*定義系統(tǒng)初始化子函數(shù)*/ void display()。/*定義數(shù)碼管顯示子函數(shù)*/ void delay(uint z)/*定義延時子函數(shù)*/ { uchar x,y。 for(x=z。x0。x) for(y=110。y0。y)。 } void display()/*定義數(shù)碼管顯示子函數(shù)*/ { P1=0x7f。 /*選擇AD的通道1和數(shù)碼管第一位*/ P0=duan[out_1/10]。/*顯示采集值的十位*/ delay(10)。 P1=0xbf。/*選擇AD的通道1和數(shù)碼管第二位*/ P0=duan[out_1%10]。/*顯示采集值的個位*/ delay(10)。 P1=0xd7。/*選擇AD的通道0和數(shù)碼管第三位*/ P0=duan[out_1/10]。/*顯示采集值的十位*/ delay(10)。 P1=0xe7。/*選擇AD的通道0和數(shù)碼管第四位*/ P0=duan[out_1%10]。/*顯示采集值的個位*/ delay(10)。 } void main()/*主函數(shù)*/{ init()。/*調用初始化子函數(shù)*/ while(1)/*循環(huán)體*/ { if(flag==0) { for(i=0。i4。i++) { P3=B_Rotation[i]。 /*驅動電機正方向轉動一定的角度*/ delay(500)。 ii++。 if(ii=170) { ii=0。 flag=1。 jj++。 } } } if(jj=12) { TR0=0。/*關閉定時器0*/ for(j=0。j12。j++) { if(table[t]table[j]) /*將采集的光強值作比較*/ t=j。 } for(i=0。i4。i++) { P3=F_Rotation[i]。 /*反轉到光強最大位置*/ delay(500)。 ii++。 if(ii=(11t)*170) { j=0。n=0。ii=0。jj=0。 } } } if(flag==1) TR0=1。/*啟動定時器0*/ AD()。/*調用AD轉換子函數(shù)*/ display()。/*調用顯示函數(shù)*/ } } void init() { TMOD=0X01。/*采用定時器0的定時方式*/ TH0=0X3C。 TL0=0XB0。 EA=1。 /*啟動總中斷*/ ET0=1。/*啟動定時器0*/ ST=0。 OE=0。 EOC=1。/*AD轉換器的初始化*/ } void AD() { ST=0。/*停止AD轉換*/ delay(1)。 ST=1。 /*啟動AD轉換*/ delay(1)。 ST=0。 /*停止AD轉換*/ while(EOC==0)。/*檢測是否轉換完畢*/ OE=1。/*允許數(shù)據(jù)傳輸給單片機*/ a=P2。/*將P2口的采集到的數(shù)據(jù)賦給中間變量a*/ delay(1)。 out_1=a*50/255。/*將數(shù)據(jù)用數(shù)碼管顯示出來*/ OE=0。/*禁止數(shù)據(jù)傳輸給單片機*/ } void timer0_isp() interrupt 1 /*中斷函數(shù)*/{ TH0=0X3C。 TL0=0XB0。 temp++。 if(temp=100) { temp=0。 table[n++]=out_1。 flag=0。 TR0=0。 } }