【正文】 B10必須在水循環(huán)系統(tǒng)開始以后才可以進行調(diào)節(jié)的。當池水溫度過高或者過低時，通過出池口水溫的測量，系統(tǒng)將根據(jù)設定標準是否報警，最低為20度，最高45度，如果超過45度或者低于20度，系統(tǒng)將發(fā)出響鈴報警。 恒溫及加熱系統(tǒng)的工作原理根據(jù)恒溫加熱系統(tǒng)的主程序的開始，、預置采樣和清零。當子程序0結束以后。如果出現(xiàn)錯誤就進行報警，如果沒有錯就調(diào)用子程序6對水溫進行計算平均值。 水池溫度的檢測通過兩個途徑獲得:一是水池溫度。二是蒸汽調(diào)節(jié)閥進水池布水口的溫度。檢測蒸汽進水池的溫度目的是為了與水池溫度相比較,不致兩者溫差過大,以免造成人員短時間內(nèi)不適應或受傷。水池溫度控制規(guī)律由AQW0 輸出,控制蒸汽閥的開啟。蒸汽進口溫度控制規(guī)律由AQW1 輸出,控制蒸汽閥的開啟度。中斷程序0顯示的溫度為水池溫度。每隔一定的時間設置中斷0，送到顯示屏，時間可以根據(jù)自己所需設定。然后根據(jù)傳送回來的數(shù)據(jù)進行判斷是否要急停。如果不需要，就進行下一步，調(diào)用子程序5，啟動PID調(diào)節(jié)水溫，由于水池容積較大,滯后現(xiàn)象嚴重,故在PID 控制中加入前饋控制算法,但試驗調(diào)試時,發(fā)現(xiàn)控制效果依然很遲緩。因此,去掉前饋控制,給系統(tǒng)增加一個補償,嘗試采用Smith 補償。 Smith補償原理其補償原理是:與PID 控制器并接一補償環(huán)節(jié),即Smith 預估器,其傳遞函數(shù)為 ( G( s) 為水池對象傳遞函數(shù)；τ為純滯后時間,取265s) 。補償后控制甚好。根據(jù)經(jīng)驗及現(xiàn)場實際調(diào)試,設定溫度為23. 5 ℃。進水口與水池溫差為8. 5 ℃(控制刻度為10752) 。PID 控制采用PI 控制,其中比例常數(shù)取1 ,積分時間常數(shù)取10min。當進池口溫度低于20 ℃(16640) 時,設置最大值(32000) 輸出。 當進池口溫度高于45 ℃(29440) 時,設置0 (6400) 輸出。再啟動伺服蒸氣驅(qū)動電源。當伺服蒸氣驅(qū)動電源結束后，恒溫及加熱系統(tǒng)的主程序就結束了。： 恒溫加熱控制輸入輸出點符號地址注釋運行0運行 1 停止輸出歸一VD9000~1手自動0手動1自動手動輸出VD7000~1實際溫度VD550度設定溫度VD650度模擬輸出AQW016000~0PID輸出VW800VW800恒溫加熱主程序開始包內(nèi)一組數(shù)即命令頭+溫度值擴展模塊有錯誤？調(diào)用子程序1檢查模塊=1？調(diào)用子程序4起動PID調(diào)節(jié)水溫由AQW0輸出恒溫加熱主程序結束結束YYYYYNN子程序3開始子程序3結束Y轉換為0～32000之間的整數(shù)送至AQW0中斷1開始子程序4結束子程序4開始 發(fā)送數(shù)據(jù)“包”包內(nèi)一組數(shù)即命令頭+溫度值每隔200ms設置中斷0，發(fā)送出池口溫度值傳至大廳顯示屏將處理過的出池口溫度值轉換成0～1之間的實數(shù)中斷1結束 恒溫及加熱系統(tǒng)流程圖(A) 中斷0開始中斷0結束 恒溫及加熱系統(tǒng)流程圖(B) 系統(tǒng)仿真水循環(huán)主程序仿真（1)首先運行“S7—200漢化版”圖標，選擇“文件”下的載入程序命令，出現(xiàn)對話框，按“確定”，又出現(xiàn)文件對話框，找到生成的“”,打開后系統(tǒng)出現(xiàn)提示字樣“不能打開文件或無法讀取配置文件或數(shù)據(jù)塊”，直接按確定即可，這樣就完成程序的載入。（2)按綠三角形按鈕(運行按鈕)，此時系統(tǒng)提示“確實要切換到運行狀態(tài)嗎”，選擇“確定”，則此時系統(tǒng)電源紅色指示燈滅。運行綠色指示燈亮。按下系統(tǒng)圖中輸入開關的左邊第二個按鈕，，并且輸出指示燈沒有顯示，按下系統(tǒng)圖中輸入開關的左邊第四個按鈕，，表示循環(huán)水泵1開始運行。仿真結果如圖： 系統(tǒng)仿真圖（A）按下左邊第五個按鈕，，表示循環(huán)水泵1停止。再按下輸入開關左邊第七個按鈕，，循環(huán)水泵2開始運行。仿真結果如圖： 系統(tǒng)仿真圖（B）輸出指示燈按程序運行，程序就會停止。結 論本文介紹了游泳池水處理PLC控制系統(tǒng)三大組成部分的硬件軟件設計方法，著重介紹了模擬量控制所要注意的問題，即模擬量輸入信號的轉換和調(diào)整方法，模擬量輸出信號的處理方法等。該系統(tǒng)自動化程度高，控制穩(wěn)定、可靠、直觀、方便，本文總結出的該控制系統(tǒng)的一般規(guī)律，可為游泳池水處理和其他水處理控制提供借鑒。PLC技術的應用使游泳池水處理的全自動化可視化控制成為可能，使水處理系統(tǒng)的自動化、可視化水平及控制成為可能，使水處理系統(tǒng)的可靠性、智能性和安全性都得到提高，很好地滿足了人們對現(xiàn)代游泳場館的需要。同時也降低了能耗，減輕了工人的勞動強度，提高了管理效率。取得了明顯的經(jīng)濟效益和社會效益，具有非常好的推廣價值和應用前景。由于本設計基于理論完成，再加上本人知識有限，在系統(tǒng)設計中還有很多缺陷，還需要改進：(1) 在方案中,沒有對水池水位的控制要求,準確保證水水位,杜絕水溢出,以免浪費資源。(2) 增加尿素的檢測,保證水質(zhì)的安全。采用尿素遇周圍水變紅的化學方案,控制迅速、可靠。致 謝本次畢業(yè)設計中，我得到了指導老師陳彥濤的熱心指導，在整個的設計過程中，陳老師對我熱心指導、嚴格要求，在選題、系統(tǒng)總體設計與技術方案上，給予我寶貴的建議，幫助我建立了正確的設計思想。并且自始至終關心督促畢業(yè)設計進程和進度，幫助解決畢業(yè)設計中遇到的許多問題。還不斷向我們傳授分析問題和解決問題的辦法，并指出了正確的努力方向，使我在畢業(yè)設計過程中少走很多彎路。保證了課題的研究和開發(fā)工作的順利完成。我從他那里學到的不僅僅是學術方面的知識，更重要的是嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度。在這里非常感謝陳老師的指導和幫助，并致以誠摯的謝意！同時，身邊的同學給了我許多的幫助，大家相互探討，共同研究，在此，我向身邊關心我的同學致以誠摯的謝意！另外，系里的領導和老師也給了我們必要的指導，我也向系和年級的領導們表示衷心的感謝！最后感謝學院對我這幾年的培養(yǎng)。參考文獻[1][M].機械工業(yè)出版社，2002. 30～32[2][M].機械工業(yè)出版社，2001. 122～126[3][M].北京航空航天大學出版社，2005. 68～71[4][M].人民郵電出版社，2008. 112～116[5]（第二版）[M].清華大學出版社，2002. 41～42[6]柴瑞娟，[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007. 60～63[7]S7200 CN可編程序控制器手冊[M].西門子有限公司自動化與驅(qū)動集團，2005. 223～226[8]吳中俊，[M].機械工業(yè)出版社，2004. 172～178[9] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2005. 128～141[10] [M].北京：電子工業(yè)出版社，2005. 129～131[11] 廖常初. PLC 編程及應用[M]. 北京,機械工業(yè)出版社,2002 ,9.[12] 馬國華. 監(jiān)控組態(tài)軟件及其應用[M]. 北京,清華大學出版社,2001 ,3.[13] 姚福來,等. 水泵變頻調(diào)速的節(jié)電量計算及系統(tǒng)設計[M]. 北京,科學出版社,[14] 謝麗萍 PLC快速入門與實踐[M].人民郵電出版社，2010,5[15] . Programmabe Controllers: and Application..New York:MC . [16] . Control of a fourlevel elevator system using a programmable logic controller. International Journal of Electrical Engineering Education,2003. [17] SIMATIC HMI WINcc 系統(tǒng)描述 .SIMENS，2002. 236～238[18] SIEMENS AG，SIMATIC S7200 Programmable Controller System Manuals .2004. 44～45附錄附錄1 硬件整體連接圖EM235EM231BB+RBAA+RADD+RDCC+RCBB+RBAA+RAPH儀余氯儀濁度儀溫度傳感器2溫度傳感器1………IOVOMOL+M L+M接伺服閥信號端（4~20mA的輸出信號控制高溫蒸汽伺服閥的閥門開度）擴展模塊連接圖QF2AC 220V蜂鳴器驅(qū)動KM11熱繼電器KM10脫液指示KA3過PH指示KA4余CLO2指示KA5高溫指示燈 KM6蒸汽閥驅(qū)動KM9硫酸銅加投 KM1CLO2液加投KM2消毒液加投 KM3絮凝劑加投 KM4絮凝劑攪拌 KM52號泵KM 61號泵KM7KM0后接點、KA0KM0前接觸器輸出公共端 QF1過濾缸壓力繼KA6硫酸銅脫液SL1PH調(diào)節(jié)劑脫液SL2消毒劑脫液SL3絮凝劑脫液SL4攪拌熱繼KA5伺服閥電停SB14伺服閥電啟SB13反沖洗停SB12反沖洗啟動SB112號泵熱繼KA22號泵停止SB72號泵啟動SB61號泵熱繼KA11號泵停止SB41號泵啟動SB3手自動切換SA2總接觸器啟動SA1急?？偘粹oSB0S7200 CPU226ACL1 N3L2L1LL+M2M1MAC220V硬件總體連接圖附錄2水循環(huán)及過濾梯形圖水質(zhì)檢測及加投部分梯形圖恒溫加熱控制梯形圖