基于plc的挖土機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-27 18:45本頁面
【正文】 、結(jié)構(gòu)。第7章 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)XY工作臺(tái)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)裝配圖，計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)，電機(jī)選擇。第8章 控制硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。第9章 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制原理框圖、梯形圖等。 設(shè)計(jì)說明書要求同組同學(xué)既有分工，又有合作。每個(gè)同學(xué)第1章都圍繞課題撰寫緒論（各自查資料撰寫，不能相同），第2章設(shè)計(jì)方案同組同學(xué)的基本相同（不能雷同）第5章依次介紹機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； PLC控制硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)；PLC控制軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。是論文主體設(shè)計(jì)部分，根據(jù)分工不同，重點(diǎn)詳細(xì)介紹各自負(fù)責(zé)部分設(shè)計(jì)內(nèi)容，其他部分簡(jiǎn)述就行。結(jié)論參考文獻(xiàn)（不少于15條，寫法要求規(guī)范）致謝計(jì)算機(jī)光電隔離功率放大步進(jìn)電機(jī)X向工作臺(tái)光電隔離功率放大步進(jìn)電機(jī)Y向工作臺(tái) 總體方案圖XY工作臺(tái)微機(jī)控制系統(tǒng)的接口電路8湖南工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)姓名系別機(jī)械學(xué)院專業(yè)機(jī)械電子班級(jí) 0901學(xué)號(hào)指導(dǎo)老師譚季秋、 教研室主任 陳小異一、基本任務(wù)及要求1．設(shè)計(jì)任務(wù)（1）倉儲(chǔ)機(jī)架設(shè)計(jì)，確定自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)一個(gè)有四層、12倉位的立體倉庫，其中0號(hào)位為停車起始位置，1到12號(hào)分別為停車位。（2）控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，控制器采用可編程控制器；設(shè)計(jì)PLC硬件電路圖及元器件選型配置。（3）控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，立體倉庫系統(tǒng)具有自動(dòng)和手動(dòng)工作方式，有必要的連鎖保護(hù)，PLC程序流程圖、以及程序設(shè)計(jì)，包括手動(dòng)控制和自動(dòng)控制、取貨物、送貨物等程序。2．要求（1）繪制機(jī)架機(jī)械結(jié)構(gòu)圖，硬件接線圖；控制流程框圖及其它原理圖。（2）撰寫設(shè)計(jì)說明書，并附程序清單及其功能注釋。（3）調(diào)試控制程序。二、進(jìn)度安排及完成時(shí)間1．設(shè)計(jì)時(shí)間 二周（從2012年6月 10日至20121年6月 23日）2．進(jìn)度安排 第1周 布置設(shè)計(jì)任務(wù)；查閱資料；熟悉設(shè)計(jì)任務(wù)和方案；設(shè)計(jì)并繪制硬件電路圖；設(shè)計(jì)控制軟件流程框圖；設(shè)計(jì)輸送帶傳動(dòng)裝置；選擇控制電機(jī)。第2周 編寫主程序、功能子程序；調(diào)試主要功能子程序；并記錄存在的問題和解決問題的方法；整理設(shè)計(jì)資料；按格式撰寫設(shè)計(jì)說明書；上交設(shè)計(jì)作業(yè)（打印稿及電子文檔）；并參加答辯。注：程序設(shè)計(jì)2～3人；硬件電路設(shè)計(jì)2～3人；機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2人第1章 緒論 課題發(fā)展現(xiàn)狀、前景、展望等，明確設(shè)計(jì)任務(wù)第10章 確定課題設(shè)計(jì)方案 分析課題要求，確定系統(tǒng)組成，用框圖表述系統(tǒng)組成、結(jié)構(gòu)。第11章 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)自動(dòng)化立體倉庫機(jī)架結(jié)構(gòu)圖，計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)，電機(jī)選擇。第12章 控制硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。分析立體倉庫工作流程，工作原理；主電路圖；控制器接線圖等。能實(shí)現(xiàn)顯示，提示、報(bào)警。第13章 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制原理框圖、梯形圖等。 設(shè)計(jì)說明書要求同組同學(xué)既有分工，又有合作。每個(gè)同學(xué)第1章都圍繞課題撰寫緒論（各自查資料撰寫，不能相同），第2章設(shè)計(jì)方案同組同學(xué)的基本相同（不能雷同）第5章依次介紹機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； PLC控制硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)；PLC控制軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。是論文主體設(shè)計(jì)部分，根據(jù)分工不同，重點(diǎn)詳細(xì)介紹各自負(fù)責(zé)部分設(shè)計(jì)內(nèi)容，其他部分簡(jiǎn)述就行。結(jié)論參考文獻(xiàn)（不少于15條，寫法要求規(guī)范）致謝 圖21 自動(dòng)化立體倉庫示意圖 道上[11]。.圖22 堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)1. 上橫梁 2. 松繩及過載保護(hù)裝置 3. 立柱 4. 起升結(jié)構(gòu)5. 運(yùn)行機(jī)構(gòu) 8. 電氣柜
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