【正文】 etup_mode off 啟動運行模式width height 圖像的高度和寬度 area_detect 5 檢測動態(tài)區(qū)域output_all off 存儲全部圖片output_motion on 存儲運動圖片ffmpeg_cap_newon 圖像采集的同時壓縮成視頻webcam_port 8081 視屏流輸出端口webcam_maxrate 10 視頻輸出幀頻率webcam_localhost on 本機輸出以上僅僅介紹了，筆者用到的幾個選項，實際 Motion 還有很多可配置選項，比如事件觸發(fā)郵件，控制云臺，事件觸發(fā)程序，內(nèi)置服務(wù)器。我沒有將 Motion 的強大很好的發(fā)揮出來。上面提到的圖像輸出選項和視頻壓縮選項都設(shè)置為 off 的話，就可以大幅度的降低 CPU 和內(nèi)存的負擔，很有意思的一件事情，理由卻也簡單。圖像采集之后存儲的話，需要有 SD 卡讀寫行為，正如讀寫硬盤一樣，速度非常慢，這就消耗了大量系統(tǒng)資源。而剛剛修改那幾個選項后，將采集的圖像直接通過網(wǎng)絡(luò)傳播出去，避免了慢速的讀寫操作，因而可以節(jié)省系統(tǒng)資源。這只是我個人的理解，未必準確。相比較而言，mjpgstream 在每秒 5 幀和每秒 30 幀速率下的視頻輸出流下CPU 使用量都高居 95%左右。我沒有仔細閱讀上訴二者的源代碼，不這道內(nèi)部如何處理圖像采集和視頻壓縮輸出的，不明白 CPU 和內(nèi)存到底消耗在什么過程中了。這就是調(diào)用成型命令、程序的弊端。下圖是筆者的實際效果圖： 圖 43 視頻監(jiān)視效果圖第 5 章 軟件源的制作畢設(shè)過程中，自己動手寫程序不多，幾個有關(guān) UDP 通信和串口通信的程序也因為不實用而被否定。自己感覺比較驕傲的一點是建立校內(nèi)的軟件源。微軟操作系統(tǒng)是微軟公司的私有財產(chǎn)，占據(jù)全世界桌面計算機系統(tǒng)的絕大多數(shù)市場份額，很多第三方公司在在微軟平臺，或者說生態(tài)環(huán)境上面開發(fā)軟件。而 GNU/LINUX 則不同，其所依靠的是龐大數(shù)量的志愿者。例如，Debian 計劃是一個獨立的、分散的組織，由 3000 人志愿者組成，接受世界多非盈利組織的資金支持，Software in the Public Interest 提供支持并持有商標作為保護機構(gòu)。正是這樣一個組織在維護 debian 操作系統(tǒng)，同時開發(fā)、管理數(shù)量龐大的軟件資源。統(tǒng)一的軟件資源集合在一起就是軟件源，一個巨大的軟件池。最為一名 debian 用戶我從來不去下第三方的軟件，而只從 debian 的官方軟件池獲得（因其開源特性沒有版權(quán)的后顧之憂，同時了避免流氓軟件） 。我在樹莓派運行的 raspbian，是一款基于 debian 并根據(jù)具體硬件和應(yīng)用目標做了相應(yīng)修改的操作系統(tǒng)，她繼承了 debian 絕大多數(shù)的軟件池。樹莓派的官方軟件池由樹莓派基金會在維護，國內(nèi)現(xiàn)在有中國科技大學，大連理工大學等共計四個軟件池，這幾個池子可以方便國內(nèi)樹莓派用戶的軟件安裝，同時減輕英國總源的負擔。我自己的確做成了國內(nèi)第五個軟件池（就在 H408） ，本來的想法是通過樹莓派基金會將我們哈爾濱工業(yè)大學（威海）的名字告訴全人類，無奈校方以資源有限為由不允許把該池向外界公布。盡管如此，我和自動化的殷鵬同學，張辰同學在畢設(shè)過程中的確感覺到這個小板子可有作為。器件自動化協(xié)會的建立，以及測控專業(yè)相關(guān)課程的籌劃，更加鼓舞了我們。把自己的畢設(shè)內(nèi)容和個人見解通過軟件源這樣一個載體留給學弟學妹，希望大家再接再勵，更創(chuàng)輝煌。軟件源的制作比較簡單。我首先是使用 wget 克隆的中國科技大學的源：(|rsync)://。然后使用 rysnc 定期和官方的源進行同步：rsync archive verbose delete deletedelay delayupdates ::archive /path/to/local/mirror我把自己的論文以及期間所有的文獻和網(wǎng)頁全部存儲在/var//目錄下面，若有需要可以自行獲取。圖 51 軟件源效果圖結(jié) 論本畢業(yè)設(shè)計完成了的任務(wù)，還存在許多不足之處。首先，樹莓派平臺自身資源相對于個人電腦仍顯不足，在運行三大功能時 CPU 占用率和內(nèi)存使用量居高不下。另外，畢設(shè)只是簡單的模擬了開關(guān)家電的電路，而沒有對具體的電器特性進行考慮，實用性不強。如果想要投入實際應(yīng)用的話，還有很多工作要做。樹莓派作為學習嵌入式開發(fā)的入門平臺是足夠的，在此基礎(chǔ)之上做相應(yīng)的改進。自己有幾個問題，留待解決。自己在畢業(yè)設(shè)計的過程中嘗試了多種不同的方案，發(fā)現(xiàn)了許多有用的軟件，自己真正動手編程反而很少。若要更好的實現(xiàn)本課題下的預定目標，還需要團隊合作，發(fā)揮大家的力量，每個人把自己的工作做好，然后團結(jié)起來做出來的東西才會更好。其中提到的兩個軟件 motion、pagekite 都非常優(yōu)秀，我只是簡單的用到了，還需要深入的讀其代碼才能真正發(fā)揮他們的功能。上述兩款軟件深入理解的話是可以有所創(chuàng)新的。我是否可以在自己的程序中將 GPU 的強大功能發(fā)揮出來。在我們不必給出視頻信號的情況下，是否可以將 GPU 用來進行圖形處理。如果可以的話，這將極大的減輕 CPU 的負荷，更大的發(fā)揮樹莓派平臺的威力。還有一點，應(yīng)為板子上面跑起了操作系統(tǒng)，就不可避免的會出現(xiàn)多任務(wù)切換，程序不能認為設(shè)定執(zhí)行時刻，例如我要用 GPIO 口控制小車的步進電機，各個車轱轆的控制是不能同時執(zhí)行的。如果系統(tǒng)任務(wù)繁忙的話，這個不同誠心要之間時延難以確定。這就要用到實時操作系統(tǒng)，舉兩例RTLINUX， Xenomail.軟件源的制作是一個亮點。我還有自動化的殷鵬同學、張辰同學，在樹莓派這個小板子上面做了一些有益的探索，將各種資料都留下來。希望以后的同學可以再接再勵更創(chuàng)佳績。如果所做項目對計算能力有更高要求或者需要跟多的外部接口（比如控制電機要用到 PWM 調(diào)速） ，可以嘗試使用 BeagleBoard 或者 Udoo。如果上述的功能被某家企業(yè)完全整合在一起的話，家庭隱私也是一個值得考量的問題。前幾天曝光出來的“棱鏡門” 事件便是很好的一例。技術(shù)不應(yīng)該只成為少數(shù)人的專利，個人隱私必須受到保護。致 謝 本課題是在趙濤老師的親切關(guān)懷和悉心指導下完成的。首先要感謝老師的寬容，給我提供了很多自由發(fā)揮的空間，然后，在畢設(shè)進行的過程中多次遇到硬件資源不足的情況，謝謝老師慷慨解囊。畢設(shè)期間，動作幅度較大，制造了不少噪音，謝謝周圍同學的寬容。同時，好友殷鵬，張辰的點子的確也幫了我不少，感謝二位。 參考文獻1 Maik Schmidt , Raspberry Pi A quick Start Guide ,Progmatic Bookshelf, August 8 ,2022 2 Matt Richardson amp。amp。 Shawn Wallace jklfd , Start with raspberry pi , O`Reily Media,December 7, 2022 3 Christopher Hallinan , Embeded Linux Primer , Prentice Hall , September 18 , 20224 Fredrik Lundh,Python standard library , O`Reilly Media , May 2022 5 Stevens/Bill Fenner/Andre , Unix Network Programing I， AddisonWesley Professional , November 24 , 20226 Brian W. 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