【導(dǎo)讀】迅速發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用也越來越廣泛。機(jī)電一體化技術(shù)是跨學(xué)科技術(shù)，其。發(fā)展趨勢是光機(jī)電一體化、柔性化、智能化、仿生物系統(tǒng)化、微型化。通過其內(nèi)部各組成部分功能的協(xié)調(diào)和綜合來共同實(shí)現(xiàn)的。

　　

【正文】 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 成本比剛性自動線低得多；當(dāng)品種改變時(shí)，系統(tǒng)所需的調(diào)整時(shí)間又比剛性自動線少得多 ，但建立系統(tǒng)的總費(fèi)用卻比剛性自動線高得多。 1. 自動化加工設(shè)備 。 2. 工件輸送系統(tǒng) 。 3. 刀具 。 圖 47 為一加工箱體零件的柔性自動線示意圖，它由兩臺對面布置的數(shù)控銑床，四臺兩兩對面布置的轉(zhuǎn)塔式換箱機(jī)床和一臺循環(huán)式換箱機(jī)床組成。采用輥?zhàn)觽魉蛶л斔凸ぜ?。這條自動線看起來和剛性自動線沒有什么區(qū)別，但它具有一定的柔性。 FML 同時(shí)具有剛性自動線和 FMS 的某些特征，在柔性上接近 FMS，在生產(chǎn)率上接近剛性自動線。 圖 47 柔性制造線示意 圖 柔性裝配線 (FAL) 柔性裝配線（ FlexibleAssemblyLine）通常由裝配站、物料輸送 裝置和控制系統(tǒng)組成。 。 FAL 中的裝配站可以是可編程的裝配機(jī)器人 ,不可編程的自動裝配裝置和人工裝配工位。 數(shù)控銑床 轉(zhuǎn)塔式換箱機(jī)床換箱機(jī)床物料儲運(yùn)控制物料儲運(yùn)控制裝卸區(qū)輥?zhàn)觽魉蛶? 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 35 頁 第 27 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 1 2 3 4 56781— 無人駕駛輸送裝置； 2— 傳送帶； 3— 雙臂裝配機(jī)器人； 4— 裝配機(jī)器人；5— 擰螺紋機(jī)器人； 6— 自動裝配站； 7— 人工裝配工位； 8— 投料工作站 。 FAL 的控制系統(tǒng)對全線進(jìn)行調(diào)度和監(jiān)控，主要控制物料的流向和 裝配機(jī)器人。圖 48 是示意圖。 圖 48 柔性裝配線示意圖 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（ CIMS） 的功能構(gòu)成 CIMS 的功能構(gòu)成包括下列內(nèi)容 (參考圖 49)： （ 1） 管理功能。 （ 2）設(shè)計(jì)功能。 （ 3）制造功能。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 35 頁 第 28 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫分系統(tǒng)N E S 和 D B S技術(shù)文檔資料成品技術(shù)信息分系統(tǒng)TI S管理信息分系統(tǒng)M I S質(zhì)量信息分系統(tǒng)Q I S制造自動化分系統(tǒng)M A S計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) C A D計(jì)算機(jī)輔助工程分析 C A E計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程編制 C A P P計(jì)算機(jī)輔助制造 C A M產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理 P D M加工設(shè)備檢測設(shè)備裝配設(shè)備儲運(yùn)設(shè)備控制系統(tǒng)輔助設(shè)備工業(yè)機(jī)器人能源原材料質(zhì)量文檔質(zhì)量計(jì)劃質(zhì)量檢測質(zhì)量評價(jià)質(zhì)量控制質(zhì)量信息綜合管理質(zhì)量要求市場信息物料管理成本管理財(cái)務(wù)管理人事管理辦公自動化經(jīng)營決策生產(chǎn)管理銷售管理（ 4）質(zhì)量控制功能。 （ 5）集成控制與網(wǎng)絡(luò)功能。 圖 49 CIMS 的組成 2. CIMS 的關(guān)鍵技術(shù) （ 1）信息集成。 （ 2）過程集成。 （ 3）企業(yè)集成。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 35 頁 第 29 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第 5 章 我國機(jī)電產(chǎn)品概況 2020 年，我國機(jī)電產(chǎn)品出口繼續(xù)穩(wěn)定增長，進(jìn)出口總額達(dá)到 億美元，比上年同期增長 %，凈增加 億美元，占我國外貿(mào)進(jìn)出口總額的 %。盡管我國的機(jī)電產(chǎn)品出口保持了快速穩(wěn) 定的增長勢頭，但存在的問題卻不容忽視。如出口秩序缺乏有效的約束、加工貿(mào)易在我國機(jī)電產(chǎn)品出口中比重過大、機(jī)電產(chǎn)品出口采用粗放型的增長方式、缺乏自主出口品 牌等。 缺乏核心技術(shù)是我國機(jī)電產(chǎn)品出口的軟肋 我國近 90%的機(jī)電產(chǎn)品出口是通過加工貿(mào)易的方式實(shí)現(xiàn)的，而其中 75%是外商在華投資 企業(yè) 進(jìn)行的，不少加工貿(mào)易出口企業(yè)主要從事組裝加工，對引進(jìn)技術(shù)的消化吸收工作滯后，開發(fā)和創(chuàng)新能力不足，由此難以實(shí)現(xiàn)加工貿(mào)易的落地生根。如 電子 信息技術(shù)產(chǎn)品是我國機(jī)電產(chǎn)品出口的主體，但其核心技術(shù)和關(guān)鍵部 件卻要依賴進(jìn)口。 盡管我國政府目前加大了對新興企業(yè)在稅收上的支持，但這并沒有引起一些中小企業(yè)的足夠重視，在資金的投入和對科研人員的重視程度上也與發(fā)達(dá)國家相去甚遠(yuǎn)，科技創(chuàng)造財(cái)富體現(xiàn)的并不明顯。并且，我國政府在對于 科學(xué) 技術(shù)上的投入雖然呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的增長勢頭，但這與發(fā)達(dá)國家相比仍有很大差距。 企業(yè)核心競爭力很重要的一個(gè)表現(xiàn)就是自主知識產(chǎn)權(quán)，沒有核心技術(shù)就沒有靈魂。只有掌握了技術(shù)，才能在行業(yè)內(nèi)贏得更多的主動和尊重，得到更多的機(jī)會與利潤。當(dāng)今國際分工將生產(chǎn)分為高、中、低三 個(gè)環(huán)節(jié)，跨國公司掌握著產(chǎn)品的高端 ― 技術(shù)環(huán) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 35 頁 第 30 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 節(jié)，把中端和低端轉(zhuǎn)移到國外；在利潤的獲得上，高、中、低端的比例大體是 7： 2：1。我國處于中端和低端狀態(tài)，所以只能購買國外的先進(jìn)技術(shù)，在扣除一定比例的專利費(fèi)后，企業(yè)的利潤只表現(xiàn)為可憐的加工費(fèi)，其最積極意義也就是吸收了大量的剩余勞動力。所以，技術(shù)已經(jīng)成為中國企業(yè)發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵的關(guān)卡。沒有技術(shù)，所謂的 “ 制造大國 ” 僅僅是一個(gè) “ 加工大國 ” ，更是一個(gè) “ 利潤小國 ” ，而這也為國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的合理布局埋下了不穩(wěn)定因素。 技術(shù)壁壘是我國機(jī)電產(chǎn)品出口的新攔路虎 的綠色壁壘的出現(xiàn)，使中國企業(yè)短期內(nèi)捉襟見肘，無法自由加入到傳統(tǒng)的機(jī)電消費(fèi)大國中去 。 2020 年 8 月 13 日，歐盟《關(guān)于報(bào)廢電子電氣設(shè)備指令》（簡稱 WEEK 指令）已經(jīng)正式實(shí)行，向歐盟出口各類機(jī)電產(chǎn)品的中國生產(chǎn)企業(yè)都將額外承擔(dān)高額的電子垃圾處理費(fèi)用。 2020 年 7 月 1 日，另一項(xiàng)涉及機(jī)電產(chǎn)品原材料中有害物質(zhì)限定的指令《關(guān)于在電子電氣設(shè)備中禁止使用某些有害物質(zhì)指令》（ ROHS）指令也將實(shí)施。歐盟這兩項(xiàng)指令涵蓋產(chǎn)品十分廣泛，它們的實(shí)施將直接導(dǎo)致我國出口歐盟的機(jī)電產(chǎn)品價(jià)格上漲10%，這無疑又給中國企業(yè)向歐盟出口的電氣電 子產(chǎn)品增加了一項(xiàng)不小的成本，使我國產(chǎn)品競爭力下降，抑制了我國同類機(jī)電產(chǎn)品出口增長。更嚴(yán)重的是，如果這些措施被美國和日本等國家采納，將使我國機(jī)電產(chǎn)品出口面臨更為嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。 對 “ 綠色經(jīng)濟(jì) ” 的渴望已成為當(dāng)今全球經(jīng)濟(jì)追求的熱點(diǎn)。但是我國大部分企業(yè)在電子產(chǎn)品采用的材質(zhì)方面，有一半以上還在使用著有毒材料，以期換來價(jià)格上的競爭優(yōu)勢。直到生產(chǎn)的產(chǎn)品無法進(jìn)入國際市場之后，生產(chǎn)企業(yè)才會想到研發(fā)或采用無毒無害的材質(zhì)替代?？梢娡顿Y者在環(huán)保與經(jīng)濟(jì)的關(guān)系上的不敏感性。 但同時(shí)這 也將促使我國企業(yè)盡快采用新技術(shù)，加快與國際標(biāo)準(zhǔn)接軌，使現(xiàn)有資源合理配置，進(jìn)而從根本上提高我國機(jī)電產(chǎn)品的出口競爭力，在 “ 高端 ” 市場上擴(kuò)大市場份額，優(yōu)化我國出口商品的市場結(jié)構(gòu)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 35 頁 第 31 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 升值對出口企業(yè)的影響 007 年 12 月底，美元對人民幣交易價(jià)格已調(diào)整為 1∶ ，人民幣升值 3%，且有進(jìn)一步提升的勢頭。我國機(jī)電產(chǎn)品出口是以消費(fèi)電子類產(chǎn)品、家電產(chǎn)品、數(shù)據(jù)處理設(shè)備為主，其往往又是依賴低廉勞動力支撐的價(jià)格優(yōu)勢，對匯率波動比較敏感，匯率上漲很容易產(chǎn)生出口替代，流失客戶及市場，而且國內(nèi)原材料和勞動力成本也會提高，這 使出口產(chǎn)品的比較成本優(yōu)勢進(jìn)一步弱化，降低了企業(yè)國際競爭力。 同時(shí)，盡管人民幣升值短期內(nèi)會減緩我國機(jī)電產(chǎn)品出口，但對技術(shù)貿(mào)易來講，卻可以利用人民幣匯率持續(xù)增長的時(shí)機(jī)，大量引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，反哺加 工業(yè) ，提高企業(yè)的利潤空間 。 缺乏全面、系統(tǒng)的并且實(shí)時(shí)性的專業(yè)信息平臺 為了應(yīng)對反傾銷技術(shù)壁壘和綠色壁壘，由政府、行業(yè)協(xié)會及出口 企業(yè) 聯(lián)合建立全面、系統(tǒng)的并且實(shí)時(shí)性的專業(yè)信息平臺必不可少。然而，事實(shí)上我國恰恰缺少這樣一個(gè)綜合性的信息平臺，使政府的調(diào)控和監(jiān)督作用難以有效發(fā)揮，行業(yè)協(xié)會的協(xié)調(diào)和指導(dǎo)作用也很難到位，所以企業(yè)往 往會因?yàn)閷H標(biāo)準(zhǔn)或進(jìn)口國標(biāo)準(zhǔn)等信息獲得的難度和 滯后性而處于被動地位，遭遇技術(shù)壁壘和綠色壁壘。 我國技術(shù)法規(guī)體系、市場管理體系不完善，監(jiān)督力度不強(qiáng) 1. 技術(shù)體系不完善 作為世界上最大的 發(fā)展中 家，我國本身的 經(jīng)濟(jì) 發(fā)展水平就不高，技術(shù)法規(guī)體系也不健全。有許多產(chǎn)品尚未建立技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，即便有標(biāo)準(zhǔn)，也存在國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一或大大 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 35 頁 第 32 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 低于國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)象。這對于將發(fā)達(dá)國家作為主要出口對象的中國企業(yè)來講，是一個(gè)先天不足。 、 由于執(zhí)法不嚴(yán)，使政府難以對市場進(jìn)行有力 的質(zhì)量監(jiān)督，從而無法對外形成有效的貿(mào)易壁壘，不能利用 WTO 的相關(guān)措施保護(hù)本國企業(yè)。而且，執(zhí)法不嚴(yán)也使企業(yè)缺乏嚴(yán)格的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)意識，或在缺位或監(jiān)管乏力的情況下生產(chǎn)和出口，直接導(dǎo)致了在國際市場上頻頻遭遇技術(shù)壁壘的境況和對中國企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生懷疑。 我國機(jī)電產(chǎn)品出口雖然已經(jīng)有了長足發(fā)展，但問題與機(jī)遇并存，對于這個(gè)問題的思考和解決，將會對我國機(jī)電技術(shù)產(chǎn)品層面的提高和市場經(jīng)濟(jì)制度的完善及都將不無裨益。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 35 頁 第 33 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 總結(jié) 機(jī)電一體化是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶 ,是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要 求。 21 世紀(jì) ,機(jī)電