【正文】 分模塊來調(diào)試。系統(tǒng)軟件包括上位機監(jiān)控軟件設計和下位機程序設計。上位機用戶界面主要包括系統(tǒng)主界面和CAN節(jié)點數(shù)據(jù)查詢界面以及其它協(xié)調(diào)系統(tǒng)工作的界面。系統(tǒng)主界面實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時顯示和報警指示。CAN節(jié)點數(shù)據(jù)查詢界面可以實現(xiàn)條件查詢，刪除/清空歷史數(shù)據(jù)，導出打印歷史數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)實時曲線顯示。上位監(jiān)控計算機CANRS232協(xié)議轉(zhuǎn)換器CAN總線模塊CAN總線模塊CAN總線模塊CAN節(jié)智能點1CAN節(jié)智能點2環(huán)境信息采集環(huán)境信息采集RS232CAN總線 系統(tǒng)整體原理框圖第一步LCD1602顯示檢測。以前使用過的能正確工作的LCD1602驅(qū)動程序，修改相應的相應端口之后，下載到單片機，看LCD1602能不能正常顯示。開始可能沒有顯示內(nèi)容，調(diào)整電位器，直到有顯示為止。如果仍然不能正常顯示，說明程序可能不正確，比如控制端口和硬件不對應，經(jīng)過一步一步修改程序，最后液晶正常顯示。第二步按鍵設定值檢測。先編寫一個簡單的按鍵檢測程序，如銨下某個按鍵，LCD顯示某個數(shù)字。把這個程序下載到單片機，順序按下4個按鍵，發(fā)現(xiàn)LCD沒有顯示相應的數(shù)字，檢查程序又找不到錯誤。再檢查硬件電路，原來4個按鍵的引腳全部接錯，按鍵一直處于導通的狀態(tài)，使用跳線，修正按鍵電路。然后，不斷修改，調(diào)試設定值程序，直到LCD能正確顯示設定值。第三步檢測傳感器模塊。首先檢測煙霧傳感器模塊和紅外人體感應模塊，由于是TTL電平輸出，單片機I/O可以直接讀取煙霧傳感器模塊的輸出電平，低電平有效。適當修改延遲，可以減少干擾。其次，檢測溫濕度傳感器部分，把讀取到的溫度值和濕度值，通過串口發(fā)到PC機，用串口助手查看相關數(shù)據(jù)是否正確。這里，發(fā)現(xiàn)一個延遲的問題，因為單片機的工作速度不一樣，有1T和12T的區(qū)別，所以當正確的程序卻讀取不到溫濕度的數(shù)據(jù)時，可能就是延時不正確，修改一下延遲函數(shù)，就能解決問題。第四步CAN通信程序檢測。CAN通信可以說是整個系統(tǒng)的關鍵，首先是單個CAN節(jié)點的自收發(fā)檢測，由于在硬件上放置有通信指示燈，所以這部分測試起來相對還是挺順利的。如果通信指示燈不閃爍，可能是對SJA1000初始化不正確，認真檢查程序，保證對SJA1000正確初始化。然后，測試節(jié)點間的對發(fā)，兩個CAN節(jié)點或者CANRS232協(xié)議轉(zhuǎn)換器，其中一個節(jié)點下載發(fā)送子程序，另一個節(jié)點下載接收子程序，上電工作，如果兩個節(jié)點的CAN通信指示燈都閃爍，說明正常通信，還可以在接收節(jié)點通過串口把接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送到PC機，用串口助手看是不是發(fā)送節(jié)點所發(fā)送的數(shù)據(jù)。最后，在每個節(jié)點里，都加上接收程序和發(fā)送程序，通過配置不同標識符（ID），可以設置在總線發(fā)生沖突時，節(jié)點占有總線的優(yōu)先權。通過配置SJA1000的驗收代碼/屏蔽寄存器，可以定點發(fā)送數(shù)據(jù)。第四步VB串口通信調(diào)試。上位機先不作其它的數(shù)據(jù)處理，先實現(xiàn)接收下位機通過串口發(fā)送來的數(shù)據(jù)，并在文本框中顯示出來。觀察數(shù)據(jù)是不是正確，就可以知道串口通信是否正常。第五步系統(tǒng)整合調(diào)試。把各個模塊程序整合到一個工程里面，下載到各個節(jié)點（包括CANRS232協(xié)議轉(zhuǎn)換器），數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送到上位機，觀察上位機運行畫面的結果，修改下位機節(jié)點程序，比如調(diào)整CAN通信的延遲函數(shù)，使數(shù)據(jù)傳輸更加可靠，整個系統(tǒng)更加穩(wěn)定地工作。 上位機主界面運行結果 CAN節(jié)點數(shù)據(jù)查詢界面運行結果7 總結和展望本設計在實現(xiàn)課題的基本要求的基礎上，作出一些功能擴展，設計最終實現(xiàn)的功能如下：（1）設計兩個CAN節(jié)點檢測居室內(nèi)的環(huán)境狀況，可檢測溫濕度、火情和盜情； （2）檢測到的環(huán)境數(shù)據(jù)可以通過CANRS232上傳到上位機，上位機負責數(shù)據(jù)處理，實現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示，歷史數(shù)據(jù)查詢（可按條件查詢），實時溫濕度曲線，數(shù)據(jù)報表打印，數(shù)據(jù)刪除等功能； （3）報警功能。分為上位機報警和CAN節(jié)點本地報警，當檢測到環(huán)境狀況，需要發(fā)出報警時，CAN節(jié)點可以發(fā)出聲音報警，同時，上位機界面相應的指示燈紅色亮，顯示報警； （4）由于季節(jié)的不同，溫濕度的報警限值應該是可設置的。本設計在CANRS232協(xié)議轉(zhuǎn)換器，通過按鍵和LCD1602設定溫濕度的報警限值。本設計實現(xiàn)智能家居安防方面的基本功能，只要加以一些改進就可以應用到實際的生活當中，具有廣闊的應用前景。這里給出一套本系統(tǒng)的改進方案：（1）住宅內(nèi)部采用被動紅外探測器、可燃氣體探測器、溫/濕度傳感器；（2）住宅外部可選擇窗磁、門磁開關、紅外探測器、玻璃破碎探測器、雙鑒探測器等；（3）住宅內(nèi)外部的探測裝置與報警控制器通過無線方式相連；（4）報警控制器與中心控制器通過有線方式相連。（5）實現(xiàn)遠程報警，遠程控制。當家居有險情的時候，可以通過GSM/GPRS/以太網(wǎng)等網(wǎng)絡系統(tǒng)遠程通知主人或向有關部門報警。謝 辭經(jīng)過一段時間的努力，畢業(yè)設計得以順利完成。在設計過程中，我學到許多在書本上學不到的東西，并且通過自己的努力，解決許多技術上的難題，使我的實際操作能力得到提高。同時，每當我遇到難題的時候，每當我感到困惑的時候，每當我就要泄氣的時候，總會有老師、同學和朋友在我身邊，給我悉心的指導，給我實用的建議，給我最有動力的鼓勵。你們的付出，對我來說，是莫大的幫助。你們，讓我感受到學習的快樂，讓我感受到友誼的珍貴，所有這些，都將是我一生中寶貴的財富。在此，對于所有幫助過我的人，一并致謝！我還要特別感謝李平老師，本次畢業(yè)設計從選題到功能實現(xiàn)，每一次碰到困難的時候，都得到您耐心的講解，您讓我更加有信心。 大學的生活，很快就要劃上一個句號。回想四年時光，有過成功的欣喜，同時不得不承認曾經(jīng)錯過許多機會，浪費許多時間。過去的得與失，都將是自己給以后工作和生活的寶貴經(jīng)驗，我相信，只要朝著自己的目標，抓住機會，總會走到屬于自己的成功樂園。參考文獻[1] 饒運濤，鄒繼軍，王進宏，(第二版)[M].北京：北京航空航天大學出版社，2007.[2] [D].哈爾濱：東北林業(yè)大學，2010.[3] 李金剛，[J].國外電子元器件，2006，(8)：2629.[4] 李江全，張麗， Basic串口通信與測控應用技術實戰(zhàn)詳解[M].北京：人民郵電出版社，2007. 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