【正文】 位為0，系統(tǒng)不檢測驅(qū)動器報警輸入）E64 回機(jī)械零點(diǎn)時出錯：；或回機(jī)械零點(diǎn)時按了〈暫?！垫I；E67 系統(tǒng)急停（系統(tǒng)檢測到急停輸入信號斷開），系統(tǒng)將發(fā)出停主軸信號并停止運(yùn)動；處理：不用外部急停時可設(shè)置10號參數(shù)的〈急停〉位為0 系統(tǒng)將不檢查急停信號輸入；松開外接的急停鍵或接通急停輸入信號；E68 80C196 EPROM(29C010)芯片出錯,系統(tǒng)必需進(jìn)行維修；E69 80C31 EPROM(29C010)芯片出錯,系統(tǒng)必需進(jìn)行維修；E71 坐標(biāo)軸運(yùn)動的終點(diǎn)位置超出軟件限位；處理：進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置進(jìn)行參數(shù)區(qū)的初始化或修改軟件行程極限參數(shù)（3134號參數(shù)）執(zhí)行M27可將系統(tǒng)坐標(biāo)清零有可能加工程序編制錯誤，手動移動距離太大E72 ；E74 系統(tǒng)運(yùn)行越限，系統(tǒng)檢測到正向或負(fù)向限位輸入信號斷開；處理：進(jìn)入手動方式手動向超程的反方向移動系統(tǒng)回到正常運(yùn)行范圍不用超程輸入信號時可將10號參數(shù)的〈限位〉位置為0E77 要執(zhí)行的加工程序段暫停過,其起點(diǎn)位置已變,強(qiáng)制執(zhí)行程序運(yùn)動軌跡將不合要求；E78 G功能的有關(guān)字段值不合運(yùn)行要求；E79 系統(tǒng)數(shù)據(jù)存取出錯(81C55)；E86 未查找到字符串(編輯時),或要使用的加工程序是空的；E88 內(nèi)存鎖住,不能對加工程序進(jìn)行插入或修改(編輯,通訊時)；處理：進(jìn)入編輯方式菜單，打開程序區(qū)之后才能對加工程序進(jìn)行修改E89 通訊方式輸入加工程序時,輸入的內(nèi)容出錯；E90 內(nèi)存滿,不能再增加程序內(nèi)容(編輯,通訊時)；處理：刪除不用的加工程序E91 加工程序檢查和出錯，此時應(yīng)進(jìn)入編輯仔細(xì)加工程序；E92 系統(tǒng)中無任何加工程序，不能進(jìn)入自動方式；E93 加工程序區(qū)未初始化,系統(tǒng)將進(jìn)行程序區(qū)的初始化；E94 系統(tǒng)參數(shù)區(qū)出錯,系統(tǒng)將進(jìn)行參數(shù)區(qū)的初始化；E95 80C196內(nèi)存出錯,系統(tǒng)必需進(jìn)行維修；E96 80C196測試81C55內(nèi)存出錯,系統(tǒng)必需進(jìn)行維修；E97—兩個 CPU 的軟件版本不兼容，應(yīng)更換 EPROM。E98 89C51測試81C55內(nèi)存出錯,系統(tǒng)必需進(jìn)行維修；E99 系統(tǒng)內(nèi)存(62256)出錯,系統(tǒng)必需進(jìn)行維修；GSK NC EQUIPMENT CO., LT D. 第 40 頁 共 50 頁常見故障維修手冊附錄二：928TC 報警代號及處理方法GSK928TC 數(shù)控系統(tǒng)所有報警均用漢字在屏幕上作簡明提示，根據(jù)提示內(nèi)容作相應(yīng)處理．每一個報警的意義在下表中詳細(xì)說明GSK NC EQUIPMENT CO., LT D. 第 41 頁 共 50 頁報警提示含義處理方法重復(fù)指令程序段中同一指令重復(fù)輸入刪除重復(fù)的指令重復(fù)參數(shù)程序段中同一參數(shù)重復(fù)輸入刪除重復(fù)的指令指令不兼容同一程序段中出現(xiàn)了兩個或多個不能共段的指令刪除多余的指令重復(fù)信息程序段內(nèi)其它內(nèi)容重復(fù)輸入刪除重復(fù)內(nèi)容非法指令程序段中出現(xiàn)了系統(tǒng)沒有定義 的指令根據(jù)系統(tǒng)指令表重新輸入非法參數(shù)程序段出現(xiàn)沒有定義的參數(shù)重新輸入正確的參數(shù)非法信息程序段中出現(xiàn)了系統(tǒng)不能識別的代碼刪除錯誤代碼,輸入正確代碼參數(shù)錯程序段中的參數(shù)超過規(guī)定范圍重新修改錯誤參數(shù)遺漏指令程序段中遺漏了必需的指令代碼輸入正確指令代碼遺漏信息程序段中遺漏了指令所必需 的內(nèi)容輸入正確內(nèi)容緩沖區(qū)溢出系統(tǒng)程序緩沖區(qū)已滿,不能存入更 多的內(nèi)容將系統(tǒng)中不需要或不常用零件程 序刪除刀位號報警換刀時找不到指定的刀位號檢查電動刀架或輸入接口Z 正向超程Z 軸正方向行程限位開關(guān)閉合用手動方式向 Z 軸負(fù)方向移動,直到解除限位Z 負(fù)向超程Z 軸負(fù)方向行程限位開關(guān)閉合用手動方式向 Z 軸正方向移動, 直到解除限位X 正向超程Z 軸正方向行程限位開關(guān)閉合用手動方式向 X 軸負(fù)方向移動, 直到解除限位X 負(fù)向超程Z 軸負(fù)方向行程限位開關(guān)閉合用手動方式向 X 軸正方向移動, 直到解除限位常見故障維修手冊GSK NC EQUIPMENT CO., LT D. 第 42 頁 共 50 頁報警提示含義處理方法準(zhǔn)備未緒報警X 或 Z 軸驅(qū)動器報警檢查驅(qū)動器,排除故障程序準(zhǔn)備報警自動運(yùn)行時沒有準(zhǔn)備好運(yùn)行的程序在編輯中重新輸入或選擇程序急停報警急停開關(guān)按下順時針旋轉(zhuǎn)急停開關(guān)按任一鍵XZ 超限圖形顯示時定義的毛坯尺寸過大 或選擇的比例過大減小毛坯尺寸或圖形顯示比例進(jìn)給倍率零手動進(jìn)給或自動加工時進(jìn)給倍率 為零調(diào)節(jié)進(jìn)給倍率使之不為零編碼器信號錯檢測不到主軸編碼器的信號確定已安裝主軸編碼器并啟動主軸， 檢查編碼器的連接軟件限位到達(dá)參數(shù)中的軟件限位點(diǎn)更改相應(yīng)軸的軟件限位值或向相反 方向移動常見故障維修手冊附錄三：980T報警一覽表及處理方法(1)程序操作錯(P/S報警)GSK NC EQUIPMENT CO., LT D. 第 43 頁 共 50 頁號碼內(nèi)容000設(shè)定了必須切斷一次電源的參數(shù)。請切斷電源。003輸入了超過允許位數(shù)的數(shù)據(jù)。004在程序開始部分僅有數(shù)字或符號而無地址。005地址后無數(shù)據(jù),緊接著出現(xiàn)下個地址或者 EOB 代碼。006符號輸入錯誤。(在不允許輸入號的地址上輸入了號或者輸入兩個以上的號)007小數(shù)點(diǎn)輸入錯誤。(在不允許小數(shù)點(diǎn)輸入的地址上輸入小數(shù)點(diǎn)或者輸入兩個以上小數(shù)點(diǎn))009輸入了非法字地址符。010指令了不能使用的 G 代碼。011切削進(jìn)給中沒有指定進(jìn)給速度或者進(jìn)給速度的指令不合適。023在使用半徑 R 指定的圓弧插補(bǔ)中,R 地址指令了負(fù)值。029用 T 代碼指令的偏置值過大。030用于 T 功能的刀具偏置號大。060在順序號檢索時,沒有發(fā)現(xiàn)指定的順序號。061在 G70,G71,G72,G73 指令中指定地址 P 或 Q。062(1)G71 或 G72 中的切削深度是零或負(fù)值。(2)G73 的重復(fù)次數(shù)是零或負(fù)值。(3)G74 或 G75 中的Δi 或Δk 指令為負(fù)值。(4)雖然 G74 或 G75 中的Δi 或Δk 不為零,但地址 U 或 W 指定為零或負(fù)值 (5)雖然指定了 G74 或 G75 的退刀方向,但Δd 是負(fù)值。063G70，G71,G72 或 G73 指令中由地址 P 指定的順序號檢索不到。065(1)在 G71,G72 或 G73 指令中,由地址 P 指定的順序號的那個程序段,未指令 G00 或 G01。(2)在 G71 或 G72 指令中,由地址 P 指定的順序號的程序段中, 指令了地址 Z(W)（G71 時）或 X(U)（G72 時）。066在 G70,G71 或 G72 指令中由地址 P 或 Q 指定的兩程序段中指令了不能使用的 G 代碼。067在錄入方式中,指令了帶有地址 P 或Q的 G70,G71,G72或 G73。068存儲器存儲容量不夠。071沒有找到檢索地址數(shù)據(jù)。或者在程序號檢索中,沒有找到指定號碼的程序072存儲的程序超過 63 個。073要存入的程序號和存儲器中已存入的程序號相同。常見故障維修手冊(2)超程報警GSK NC EQUIPMENT CO., LT D. 第 44 頁 共 50 頁號碼內(nèi)容1超出 X 軸正向行程極限2超出 X 軸負(fù)向行程極限3超出 Z 軸正向行程極限4超出 Z 軸正向行程極限074程序號不在 1～9999 范圍內(nèi)。076在 M98 的程序段中,沒有指定 P。077子程序調(diào)用嵌套過多。078在 M98,M99 程序段中,沒有找到用 P 指定的程序號或者順序號。079存儲器中存入的程序與編程器的內(nèi)容不一致。080在參數(shù)指定的特定區(qū)域內(nèi)位置測量達(dá)到信號沒有 ON。081T 代碼沒有被指令前就指令了自動刀具補(bǔ)償指令。082T 代碼和自動刀具補(bǔ)償指令在同一程序段中。083在自動刀具補(bǔ)償中軸命令錯或數(shù)據(jù)是增量指令。085在用編程器讀入程序時,出現(xiàn)了外溢,奇偶錯誤或者成禎錯誤?？赡苁禽斎霐?shù)據(jù)位數(shù)不合適或者波特率不正確。086在編程器接口的輸入輸出中,I/O 準(zhǔn)備信號(DR)為 OFF 狀態(tài)。087在編程器接口讀入時,雖然已指定了讀終止指令,但讀過了 10 個字符后,輸入仍不停止。090返回參考點(diǎn)時,開始點(diǎn)距參考點(diǎn)太近或速度太慢,返回參考點(diǎn)不能正常執(zhí)行100參數(shù)開關(guān)為 ON 狀態(tài)。101在程序編輯中,改寫存儲器時,電源斷電了。關(guān)機(jī)后再開機(jī)報警自動取消.(注意檢查參數(shù),程序等是否改變)111宏程序命令的運(yùn)算結(jié)果,超出允許范圍(232～2321）。1120作除數(shù)(也包括正切 90176。)。114在 G65 的程序段中,指令了未定義的 H 代碼。115指定了非法的變量號。116用 P 指定的變量號是禁止代入的變量。119SQRT 或 BCD 的自變量為負(fù)值。125在 G65 的程序段中,指令了不能用的地址。128在轉(zhuǎn)移指令中,轉(zhuǎn)移地址的順序號不是 0～9999。或者沒有找到要轉(zhuǎn)移的順序號。常見故障維修手冊(3) 驅(qū)動器報警(4)外部信息報警GSK NC EQUIPMENT CO., LT D. 第 45 頁 共 50 頁號碼內(nèi)容01M 代碼錯。程序中編入了非法的M 代碼。02S 代碼錯。程序中編入了非法的 S 代碼。03T 代碼錯。程序中編入了非法的 T 代碼。04換刀時間設(shè)定錯。當(dāng) Ta ＞ T 全刀位時，產(chǎn)生報警05換刀時間過長。從刀架開始正轉(zhuǎn)，經(jīng)過 Ta 時間后指定的刀位到達(dá)信號仍然沒有接收到時，產(chǎn)生報警.06M03,M04 碼指定錯。主軸正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）時，沒有經(jīng)過停止而又指定了主軸反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。07主軸旋轉(zhuǎn)時指定了S。當(dāng)主軸正在旋轉(zhuǎn)時，指定了S代碼進(jìn)行主軸換擋。08總刀位數(shù)參數(shù)設(shè)定錯。09請進(jìn)行手動主軸換擋，完成后，按循環(huán)起動。11換刀時反鎖時間過長。序 號內(nèi)容11X 軸驅(qū)動器未緒。12Z 軸驅(qū)動器未緒。21X 軸驅(qū)動器報警。22Z 軸驅(qū)動器報警。31在X軸，指令速度過大。此錯誤的產(chǎn)生是由于CMR設(shè)定錯誤32在Z軸，指令速度過大。此錯誤的產(chǎn)生是由于CMR設(shè)定錯誤常見故障維修手冊附錄四：DA98 報警一覽表及處理方法GSK NC EQUIPMENT CO., LT D. 第 46 頁 共 50 頁報警代碼報警名稱運(yùn)行狀態(tài)原因處理方法正常1超速接通控制電 源時出現(xiàn)①控制電路板故障。②編碼器故障①換伺服驅(qū)動器。②換伺服電機(jī)。電機(jī)運(yùn)行過 程中出現(xiàn)①輸入指令脈沖頻率過高。①正確設(shè) 定 輸入指令 脈沖。①加/減速時間常數(shù)太小，使速度超調(diào)量過大。①增大加/減速時間常數(shù)。①輸入電子齒輪比太大。①正確設(shè)置。①編碼器故障。①換伺服電機(jī)。①編碼器電纜不良。①換編碼器電纜。①伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，引超超調(diào)。①重新設(shè)定有關(guān)增益。②如果增益 不能設(shè)置 到合適值，則減小負(fù)載 轉(zhuǎn)動慣量比率。電機(jī)剛啟動 時出現(xiàn)①負(fù)載慣量過大。①減小負(fù)載慣量。②換更大功 率的驅(qū)動 器和電機(jī)。①編碼器零點(diǎn)錯誤。①換伺服電機(jī)②請廠家重 調(diào)編碼器 零點(diǎn)。①電機(jī) U、V、W 引線接錯。②編碼器電纜引線接錯。①正確接線。2主電路過壓接通控制電 源時出現(xiàn)①電路板故障。①換伺服驅(qū)動器。接通主電源 時出現(xiàn)①源電壓過高。②電源電壓波形不正常。①檢查供電電源。電機(jī)運(yùn)行過 程中出現(xiàn)①制動電阻接線斷開。①重新接線。①制動晶體管損壞。②內(nèi)部制動電阻損壞。①換伺服驅(qū)動器。①制動回路容量不夠。①降低起停頻率。②增加加/減速時間常 數(shù)。③減小轉(zhuǎn)矩限制值。④減小負(fù)載慣量。⑤換更大功 率的驅(qū)動 器和電機(jī)。常見故障維修手冊GSK NC EQUIPMENT CO., LT D. 第 47 頁 共 50 頁報警代碼報警名稱運(yùn)行狀態(tài)原因處理方法3主電路欠壓接通主電源 時出現(xiàn)①電路板故障。②電源保險損壞。③軟啟動電路電路故障。④整流器損壞。①換伺服驅(qū)動動器。①電源電壓低。②臨時停電 20mS 以上。①檢查電源。電機(jī)運(yùn)行過 程中出現(xiàn)①電源容量不夠。②瞬時掉電。①檢查電源。①散熱器過熱。①檢查負(fù)載情況。4位置超差接通控制電 源時出現(xiàn)①電路板故障。①換