【正文】 要的時間參數(shù)。354行：添加SimpleProfile。366~370行：設置SimpleProfile初始數(shù)據(jù)。最后433行：啟動BLE從機。開始進入任務函數(shù)循環(huán)。可以看出，所有的任務函數(shù)的結構幾乎都是一致的，有一個任務入口點，還有系統(tǒng)消息事件處理，以及其他的任務事件處理。455行：系統(tǒng)消息事件，同樣包括按鍵消息事件，以及從機的當前請求狀態(tài)回復。471行：有int函數(shù)啟動的任務函數(shù)入口點，啟動從機程序，并且開啟周期性的任務處理，這個周期性的任務并不是必須的。系統(tǒng)消息處理函數(shù)如圖46所示。圖46 系統(tǒng)消息處理函數(shù)從這個函數(shù)內容可以看到，在按鍵的處理前有一個宏定義，CC2540_MINIDK，當使用Keyfob開發(fā)板運行該從機程序時，會有按鍵處理。當使用CC2540EM核心板時，不做任何處理。當主機調用GATT_ReadCharValue后，讀取到的value，會在GATT_MSG_EVENT中通知我們，如圖47所示。圖47 GATT處理函數(shù)如上文所述，這里的Peripheral是作為GATT的service端，而主機是作為GATT的client端，兩者在數(shù)據(jù)的通信接口上有很大的區(qū)別。在從機里，接收數(shù)據(jù)是通過一個GATT Callback回調函數(shù)。系統(tǒng)在接收到數(shù)據(jù)時會調用這個callback向我們發(fā)出通知。，如圖48所示。圖48 Callback回調函數(shù)每當profile中的characteristic value有變化，都會產(chǎn)生一次回調。在回調函數(shù)中，我們判斷是哪個characteristic，然后準備數(shù)據(jù)接收，這樣就實現(xiàn)了主機到從機的數(shù)據(jù)接收工作。 HostTestRelease主機編程主機端由CC2540 USBDongle、PC和TI官方的上位機軟件BTool共同構成，也可以使用串口助手等串口調試軟件代替BTool。要向CC2540 USBDongle中燒寫HostTestRelease程序才能實現(xiàn)其作為主機的功能。USBDongle是USB口的，通過內部軟件模擬成串口，實現(xiàn)串口通信。打開SimpleBLEPeripheral從機工程。Projects\ble\HostTestApp\CC2540\。HostTestRelease網(wǎng)絡處理器工程結構和一般的協(xié)議棧demo一樣，同樣適用硬件抽象層，操作系統(tǒng)虛擬層。雖然它也包含了一個稱為APP的工程文件夾，但這些文件并不是真正的應用程序，只是簡化的代碼層，用來將外部PC發(fā)來的信息轉化為調用協(xié)議棧的API功能，任何從協(xié)議棧收到的消息都會發(fā)送給外部PC，HostTestRelease工程如圖49所示：圖49 SimpleBLEPeriphal工程文件TI BLE協(xié)議棧中已經(jīng)做了UART底層驅動，因此并不需要重頭編寫UART的驅動代碼。該驅動源文件在如下目錄：\\Components\hal\target\CC2540EB\CC2540EB\：1. 編寫串口初始化函數(shù)，配置UART波特率、流控制、緩沖區(qū)大小，數(shù)據(jù)接收回調函數(shù)等參數(shù)后，打開串口。2. 編寫數(shù)據(jù)接收回調函數(shù)。3. 封裝串口打印函數(shù)。：HalUARTInit()，但編程不是針對它，HalUARTInit()在芯片上電階段就會調用。而本設計中的串口初始化函數(shù)，是我們需要在任務函數(shù)中調用的初始化串口配置用。其函數(shù)如圖410所示。圖410 串口應用程序初始化函數(shù)第33行：設置波特率，本設計使用的是57600。第34行：設置流控制，值為TRUE或者FALSE，當為TRUE時，除了TX、RX外，還要連接CTS和RTS。如果設置成FALSE，只需要TX和RX就可以外接通信。第40行：設置回調函數(shù)。當程序接收到硬件發(fā)來的串口數(shù)據(jù)時，會調用該函數(shù)，通知用戶做好接收工作。第44行：以上的配置，打開需要的串口。當程序接收到硬件發(fā)來的串口數(shù)據(jù)時，會調用剛才配置的回調函數(shù)，通知我們做好接收工作，回調函數(shù)編寫圖411所示。圖411 串口應用回調函數(shù)第55行：開辟臨時數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，用來接收數(shù)據(jù)。第64行：調用Hal_UART_RxBufLen函數(shù)，返回當前可讀的數(shù)據(jù)長度。第66行：調用HalUARTRead讀取uart緩存里的數(shù)據(jù)到pktBuffer中。SerialPrintString()封裝了端口號和數(shù)據(jù)長度兩個參數(shù)，SerialPrintValue函數(shù)向用戶提供了打印數(shù)值功能，并且可以控制打印的數(shù)值顯示格式，如10進制或者16進制。函數(shù)如圖412所示。圖412 串口值打印函數(shù)5 系統(tǒng)安裝與測試分別將編譯的SimpleBLEPeripheral和HostTestRelease下載到從機板和USBDongle。從機板使用的是USB供電。打開從機板開關使其開機工作，這時從機板的LCD上會顯示其從機程序、設備地址和它的狀態(tài)，如圖51所示。圖51 從機開機狀態(tài)將USBDongle插入PC端的USB口，打開BTool軟件，結 論本次畢業(yè)設計是第一次接觸到協(xié)議棧這個新的領域，在剛開始的時候，對這個名詞幾乎是沒有深入的了解，在最初的學習時經(jīng)常是一頭霧水，云里霧里，后來在反復讀了歐陽俊等老師所著的《 BLE 開發(fā)完全手冊 物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)技術實戰(zhàn)》幾遍后，又在實際情況下親手操作了幾個例程， BLE通信有了一個大致的理性的認識。下面對本次畢業(yè)設計中所做的主要工作做以下總結：硬件電路設計：這次的畢業(yè)設計的硬件電路板，其中核心板直接采用購買的CC2540—EM核心板，這主要涉及到核心板上的倒F天線設計，如果自己動手設計的話，無法保證設計的精度，同時又將影響到通信的質量。底板的是由自己親手設計的，包括LED電路、Joystick五向按鍵設計，溫度傳感器電路，LCD12864顯示電路，用戶按鍵電路。系統(tǒng)軟件設計：本次畢業(yè)設計中的軟件設計， BLE Low Energy stack ，自己修改并添加了從機按鍵處理程序和主機串口處理程序：主從機的按鍵處理函數(shù)也是本次畢業(yè)設計中實物演示的主要部分，用于實現(xiàn)從機與PC之間的通信。不足： BLE協(xié)議棧有了一個初步的了解， BLE協(xié)議棧的理解和運用還不夠深入，另外，在本次畢業(yè)設計中，深有體會的是， BLE的開發(fā)比較依賴于開發(fā)軟件的配套廠商的硬件開發(fā)平臺，程序移植行不強， BLE協(xié)議的運用不夠靈活，不敢動手去改動。未來展望：在畢業(yè)設計中也牽涉到時間緊，任務重，其他事務等客觀原因的影響，使得沒能搞懂搞透這個通信協(xié)議， BLE的未來發(fā)展前景良好，我對它也是很感興趣，希望在以后的日子里繼續(xù)學習，從身邊應用做起，做出自己的藍牙臺燈、藍牙鼠標等等。致 謝首先我要感謝我的母?！枮I服裝學院。是它讓我圓了我的大學夢，有了上大學的機會。雖然在別人眼中我的學校不是那么好，但我并不這么認為，我在這里看到了很多優(yōu)秀的老師和優(yōu)秀的同學，是北京聯(lián)合大學讓我在這四年里學到豐富的知識，讓我能適應社會。然后要感謝指導我們的老師——霍金老師。他不僅帶我們做了這次的畢業(yè)設計，還指導我們參加了學校的競賽和全國大學生電子設計競賽，并且取得不錯的成績。我們不僅從杭老師的身上學到了先進實用的專業(yè)技能知識，更是學到了很多做人做學問的道理，這讓我們受益匪淺。最后要感謝我的同學們，是他們的幫助和陪伴，讓我的大學四年過得十分快樂且充滿意義。如果不是遇見他們我的大學生活可能會完全不同。還要感謝我的父母，他們不辭辛勞地培養(yǎng)我，教育我，供我讀大學。我想對他們說的只有感謝！參考文獻[1] 歐陽駿 陳子龍 BLE開發(fā)完全手冊——物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)技術[M]. 北京：化工出版社，2013,4.[2] 張紅，孫啟美，李鋒。基于藍牙技術的手機與PC 通信的實現(xiàn)[J].浙江：計算機時代，2007年第6期.[3] 金純、肖玲娜、羅緯. 超低功耗(ULP)藍牙技術規(guī)范解析[M].北京：國防工業(yè)出版社 ，2010,5.[4] 金純等編著，藍牙協(xié)議及其源代碼分析[M],國防工業(yè)出版社，2006年。[5] 李明亮，邢斌，藍牙硬件電路與藍牙核心技術及應用[M]，北京電子科技出版社，2006 。[6] 余生全，Bluetooth協(xié)議棧RFCOMM協(xié)議層分析與設計[J].小型微型機計算機系統(tǒng)[J].2003(9)：(10371040)[7] 梁軍學，[J].計算機工程，2008,349(9)：273275.[8] 李想，藍牙RFCOMM協(xié)議分析與實現(xiàn)[J]，電子科技，2007(4)：(35—40)。[9] 李育林．藍牙技術的協(xié)議標準．通信技術及應用[J]．2007(8)：(66—67) 。[10] 叢延奇，劉英莉，基于MCU實現(xiàn)藍牙與PC機之間HCI層傳輸[J]，電子技術應用，2004年第11期：P43P44。35