【正文】 值。2齒輪嚙合基本定律的內(nèi)容是什么？(5分)互相嚙合傳動的一對齒廓，在任一瞬時的傳動比，與連心線被其嚙合嚙合齒廓在接觸點的公法線所分得的兩線段成反比。2直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)有哪些？(5分)齒數(shù)z、模數(shù)m、壓力角α、齒頂高系數(shù)ha*、頂隙系數(shù)c*。2什么叫標(biāo)準(zhǔn)齒輪？ 壓力角200模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，分度圓齒厚等于齒槽寬的齒輪兩軸相互平行的情況下采用什么類型的齒輪傳動，并敘述其優(yōu)點。 直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪（傳動平穩(wěn)、承載大）3什么是蝸桿直徑系數(shù)？(5分)蝸桿分度圓直徑與模數(shù)的比值稱為蝸桿直徑系數(shù)，q=d1/m 。3零件在軸上的常見固定方法有哪些？(5分)1）軸肩和軸環(huán)，2）定位套筒，3）圓螺母和止動墊圈，4）軸端擋圈與圓錐面，5）彈性擋圈與緊定螺釘。3常用的油潤滑方式有哪些？(5分)1）滴油潤滑，2）油環(huán)潤滑、3）飛濺潤滑、4）壓力潤滑。3齒輪輪齒有哪幾種主要失效形式？開式傳動和閉式傳動的失效形式是否相同？（10分）齒輪輪齒的主要失效形式為：1）輪齒折斷，2）齒面點蝕，3）齒面磨損，4）齒面膠合，5）塑性變形。（5分）疲勞點蝕是潤滑良好的閉式軟齒面齒輪傳動的主要失效形式；齒面磨損是開式齒輪傳 動的主要失效形式。（5分）3聯(lián)軸器和離合器的作用是什么？它們的功用有什么區(qū)別？3下圖中未標(biāo)旋向的蝸輪和蝸桿的旋向是怎樣的？請在圖上標(biāo)示。(10分)3現(xiàn)有兩個漸開線直齒圓柱齒輪，其參數(shù)分別為m1=2mm， z1=40， α1=20176。； m2=4mm， z2=20 ，α2=20176。試問，齒輪的齒廓漸開線形狀是否相同？為什么？（10分）d1=m1z1 ＝2*40＝80（mm）；d2= m2z2＝4*20＝80（mm）； 因為db1=d1cosα1，db2=d2cosα2 且d1= d2，α1=α2 所以db1= db2，兩齒輪的漸開線形狀相同。因為根據(jù)漸開線的性質(zhì)，漸開線的形狀取決于基圓的大小。五、分析，每題8分。繪制題下圖所示機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖。 解：該機構(gòu)由機架原動件2和從動件4組成，共4個構(gòu)件，屬于平面四桿機構(gòu)。機構(gòu)中構(gòu)件2，構(gòu)件3，構(gòu)件1之間的相對運動為轉(zhuǎn)動，即兩構(gòu)件間形成轉(zhuǎn)動副，轉(zhuǎn)動副中心分別位于A、B、C點處；構(gòu)件4之間的相對運動為移動，即兩構(gòu)件間形成移動副，移動副導(dǎo)路方向與構(gòu)件3的中心線平行。構(gòu)件1的運動尺寸為A、C兩點間距離，構(gòu)件2的運動尺寸為A、B兩點之間的距離，構(gòu)件3從B點出發(fā)，沿移動副導(dǎo)路方向與構(gòu)件4在C點形成移動副，構(gòu)件4同時又在C點與構(gòu)件1形成轉(zhuǎn)動副。選擇與各構(gòu)件運動平面平行的平面作為繪制機構(gòu)運動簡圖的視圖平面。選擇比例尺=，分別量出各構(gòu)件的運動尺寸，繪出機構(gòu)運動簡圖，并標(biāo)明原動件及其轉(zhuǎn)動方向，如圖所示。 （1）試述鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在的條件 （2）根據(jù)圖中所注尺寸判斷是曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、還是雙搖桿機構(gòu)，寫出判斷過程。答：（1）最長桿與最短桿的長度之和小于或等于其余兩桿之和；以最短桿或其相鄰桿為機架。 （2）左圖：120＋25100+60，且以最短桿25相鄰的桿120為機架，所以該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu) 右圖：110＋4090＋70，且以最短桿40為機架，所以該機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)試畫出主動輪與從動輪在嚙合點處所受到的各個作用力（Ft、Fr、Fa）的方向，圖中標(biāo)有箭頭的為主動輪。下圖中有哪些結(jié)構(gòu)錯誤？（10分）1）左邊軸環(huán)高于滾動軸承內(nèi)圈高度；2）軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)為中間粗、兩頭細，出現(xiàn)兩個軸環(huán)不合理，應(yīng)使用套筒定位；3）鍵槽不在同一條母線上；4）應(yīng)在右邊軸承端蓋處加調(diào)整墊片；等指出下圖設(shè)計中的錯誤，并改正。改正結(jié)果：①聯(lián)軸器上應(yīng)為通孔　②聯(lián)軸器無軸向定位　?、坻I槽位置錯誤　　　　　?、軇屿o件之間應(yīng)有間隙　?、葺S承蓋處應(yīng)設(shè)密封裝置　　　⑥應(yīng)有調(diào)整墊片?、咻S承內(nèi)圈定位過高　?、嗯c輪轂相配的軸段長度應(yīng)短于輪轂長度　　　　?、彷S段過長，不利于軸承安裝，應(yīng)設(shè)計為階梯軸?、廨S承內(nèi)圈無定位六、計算，每題10分。在下圖所示所有機構(gòu)中，原動件數(shù)目均為1時，判斷圖示機構(gòu)是否有確定的運動。如有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束請予以指出。解：，機構(gòu)有確定的運動。其中：Ｆ、D、B、C四處均為復(fù)合鉸鏈，沒有局部自由度、虛約束；在下圖所示所有機構(gòu)中，原動件數(shù)目均為1時，判斷圖示機構(gòu)是否有確定的運動。如有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束請予以指出。解：，機構(gòu)沒有確定的運動。其中：Ａ處為復(fù)合鉸鏈，Ｋ處為局部自由度，沒有虛約束；在下圖所示所有機構(gòu)中，原動件數(shù)目均為1時，判斷圖示機構(gòu)是否有確定的運動。如有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束請予以指出。解：，機構(gòu)沒有確定的運動。沒有局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束。 在下圖所示所有機構(gòu)中，原動件數(shù)目均為1時，判斷圖示機構(gòu)是否有確定的運動。 解： 因為機構(gòu)自由度數(shù)F0，且等于原動件數(shù)目，機構(gòu)具有確定的運動。在下圖所示所有機構(gòu)中，原動件數(shù)目均為1時，判斷圖示機構(gòu)是否有確定的運動。解： 因為機構(gòu)自由度數(shù)F0，且等于原動件數(shù)目，機構(gòu)具有確定的運動一對正確安裝的外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，其參數(shù)為：z1=20，z2=80，m=2mm，α=20176。，ha*＝1， c*＝。試計算傳動比，分度圓直徑，齒頂圓直徑，齒根圓直徑，齒距，齒厚，齒槽寬。（10分）解：i12＝n1/ n2＝z2/ z1=80/20＝4d1＝mz1=2x20＝40mm， d2＝mz2=2x80＝160mmda1＝d1+2ha＝d1+2ha* m＝40+2x1x2＝44mmda2＝d2+2ha＝d2+2ha* m＝160+2x1x2＝164mmdf1＝d12hf＝d12m（ha*+ c*）＝402x2x（1+）＝35mmdf1＝d22ha＝d22m（ha*+ c*）＝1602x2x（1+）＝155mmp＝πm＝＝s＝e＝p/2＝一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，已知兩齒輪齒數(shù)分別為40和80，并且測得小齒輪的齒頂圓直徑為420mm，求兩齒輪分度圓直徑、模數(shù)、齒根高、齒頂高、大齒輪齒頂圓齒根圓直徑、小齒輪的齒頂圓直徑、。解： m=420/(40+2)=10 d1=mz1=400 d2= mz2= 800 da2=800+20=820 df1=4002*=375 df2=8002*=775 a=10/2(40+80)=600 p=*m=某傳動裝置中有一對漸開線。標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪（正常齒），大齒輪已損壞，小齒輪的齒數(shù)Z1=24， 齒頂圓直徑da11=78mm, 中心距a=135mm, 試計算大齒輪的主要幾何尺寸及這對齒輪的傳動比。2已知一對正確安裝的標(biāo)準(zhǔn)漸開線正常齒輪的ɑ=200，m=4mm，傳動比i12=3，中心距a=144mm。 試求兩齒輪的齒數(shù)、分度圓半徑、齒頂圓半徑、齒根圓半徑、基圓半徑。已知一正常齒標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒輪，其齒數(shù)為39，,欲設(shè)計一大齒輪與其相嚙合，,試求這對齒輪主要尺寸。在如圖所示的差動輪系中，已知z1=15，z2=25，z2′=20，z3=60，n1=200r/min，n3=50r/min，n1與n3轉(zhuǎn)向相同，試求nH的大小和方向。（10分）解：i13H=（n1nH）/（n3nH）=（z2z3/ z1z2180。）代入數(shù)據(jù)，i13H=(200 nH）/（50 nH）=（25x60）/（15x20）＝5所以nH=75 r/min。方向與n1相同。1在下圖所示的輪系中，已知各輪的齒數(shù)分別為z1=15，z2=25，z2′=15，z3=30，z3′=15，z4=30，z4′=2（右旋），z3=60，z5′=20（m=4mm）。若n1=1000r/min，求齒條6的移動速度v的大小及方向。（20分）解： i15= n1/ n5=( z2z3z4z5)/( z1 z2′z3′z4′)=（25x30x30x60）/（15x15x15x2）＝200（5分）故n5= n1/ i15=1000/200＝5 r/min。（5分）n5180。= n5=5 r/min因為齒條6與輪5180。嚙合，所以齒條6的線速度v6與輪5180。的節(jié)圓圓周速度相等，所以 v6 =v5180。=πd n5180。/60x1000＝πm z3′n5180。/60x1000＝（）/（60x1000）＝。（5分）傳動方向右劃線法得出（在圖上直接標(biāo)出）。齒條6的移動方向向右。（5分）1在圖示輪系中，已知z1= z2′=z3′=20，z2= z4=40 z3=30，求傳動比i14，并標(biāo)出輪4的轉(zhuǎn)向。（10分）解：i14 =n1/ n4=( z2z3z4)/( z1 z2′z3′)=（40x30x40）/（20x20x20）＝6（5分）用劃線法得出輪4的轉(zhuǎn)向與輪1相反。（5分）1在下圖所示的周轉(zhuǎn)輪系中，已知z1=z2=16，z3=48，n1=n3=60r/min且方向相反，求nH及i1H的值。（10分）解：設(shè)n1方向為正，則n1=60r/min， n3=60r/mini13H=（n1nH）/（n3nH）=（z3/ z1）代入數(shù)據(jù)，i13H=(60 nH）/（60 nH）=（48/16）＝3所以nH=30r/min。方向與n1相反。i1H= n1/nH=60/（30）＝21圖示行星齒輪系中（n5＝0），各齒輪齒數(shù)分別為：z1= z2′= z3′=z2= z3=z5=80，試計算傳動比i1H。（20分）解：該輪系包括兩個基本輪系：齒輪2′和3給成定軸輪系；齒輪3′、5和搖臂H組成行星輪系。在定軸輪系中 i13＝n1/n3＝( z2z3)/( z1 z2′)=（40x40）/（20x20）＝4n1＝4 n3在周轉(zhuǎn)輪系中，（n3180。nH）/ (n3nH）= z5/ z3′（n3180。nH）/（0 nH）＝80/20＝4n3180。＝5 nH又因為n3180。＝n3 所以n1＝4 n3＝4 n3180。=20 nHi1H＝201在圖示輪系中，已知ZZZ2′、ZZZ4′、ZZ5′、Z6。求傳動比i16。(10分)解：i16=（Z2Z4Z5Z6）/（Z1Z2′Z4′Z5′） 2計算自由度（如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度，請在圖中指出）解：F=3n－2PL－PH＝37－210＝11計算自由度（如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度，請在圖中指出）解：F=3n－2PL－PH＝35－27＝1 有1處虛約束；有1處復(fù)合鉸鏈。 H24 / 2