【正文】 序void t0(void) interrupt 1 using 0{/*mstt++。if(mstt==8){mstt=0。P0=dispcode[dispbuf[dispbitt]]。P2=dispbitcode[dispbitt]。dispbitt++。if(dispbitt==4){dispbitt=0。}} */ if(count100) count=0。 if(counttp) P3_7=0。 else P3_7=1。 count++。}void just(){ P3_0=1。 P3_1=0。 dispbuf[0]=16。}void turn(){ P3_0=0。 P3_1=1。 dispbuf[0]=17。}void motorstop(){ tp=0。}void speedup(){ if(tp99) tp=100。 else tp++。}void speeddown(){ if(tp1) tp=0。 else tp。} 溫度控制主程序includeincludeincludeincludeincludeunsigned char LEDIndex=0。bit LEDDirecion=1。sbit Temperature=P2^0。 //溫度傳感器接口sbit Alarm=P2^6。 sbit S1=P2^1。sbit S2=P2^2。sbit S3=P2^3。sbit S4=P2^4。sbit S5=P2^5。sbit S6=P2^6。sbit S7=P2^7。uchar flag_set=0。 //“設(shè)置”標(biāo)志位uchar flag_ctl=1。 //溫控標(biāo)志/*****************全局變量*****************************/extern temperature。 //溫度值int Tem_max。 //溫度上限int Tem_min。 //溫度下限void DispSetData()。void Initial()。uchar KeyScan()。void KeyProsess(uchar choise)。void DispStaticChar()。void AlarmScan()。void main()。{ uchar key。 Initial()。 while(1) { =if(!flag_set) //處于非設(shè)置狀態(tài) { DS18B20_ReadTem()。 //讀取溫度值 LCD_DispNum(13,1,(uint)temperature)。 //顯示溫度 if(flag_ctl)。 //溫控功能啟動？ AlarmScan()。 //溫度檢測 } else DispSetData()。 if((key=KeyScan()) !=0x0f) //按鍵掃描，沒有鍵被按下時返回值為0x07 KeyProsess(key)。 //按鍵處理 }}void Initial()。{ LCD_Initial()。 //初始化液晶 LCD_DispWele()。 //歡迎畫面 DispStaticChar()。 //顯示不改變的字符 LCD_DispStr(0,0,TEMPERATURE)。 Tem_max=33。 Tem_min=5。 LCD_Disp1Char(15,0,0x01)。 }uchar KeyScan()。{ uchar temp。 uchar keyword。 temp=P0。 if((tempamp。=0x0f)!=0x0f) { Delayms(10)。 //按鍵去抖 temp=P0。 if((tempamp。=0x0f)!=0x0f) //確定有鍵按下 { keyword=temp。 temp=P0。 while((tempamp。0x0f)!=0x0f) //等待按鍵松開 temp=P0。 Delayms(10)。 //按鍵松手去抖 temp=P0。 while((tempamp。0x0f)!=0x0f) temp=P0。 return keyword。 //返回鍵值 } else return temp。 //此時temp==0x0f } else return temp。 //此時temp==0x0f}void KeyProsess(uchar choise){ if(choice==0x0e) { flag_ctl^=0x01。 if(flag_ctl==1。 LCD_Disp1Char(15,0,0x01)。 else { LCD_Disp1Char(15,0,39。39。}。 Alarm=1。 }}else if(choice==0x0d) //模式鍵{ flag_set ++。 if(flag_set2) //設(shè)置完畢正常顯示 { flag_set=0。 LCD_DispStar(0,0, )。 LCD_DispStar(0,0,TEMPERATURE)。 }}else if(choice==0x0b) //增加鍵{ if(flag_set==1) //設(shè)置上限 { Tem_max++。 if(Tem_max=99) Tem_max=99。 } if(flag_set==2) //設(shè)置下限 { Tem_min++。 if(Tem_min=Tem_max1) Tem_min=Tem_max1。 } } else if(choice==0x07) { if(flag_set==1) //設(shè)置上限 { Tem_max。 if(Tem_max=Tem_min+1) Tem_max=Tem_min+1。 } if(flag_set==2) //設(shè)置下限 { Tem_min。 if(Tem_min=0) Tem_min=0。 } }}void DispSetData(){ if(flag_set==1) { LCD_DispStr(0,0,MAX TEMPERATURE)。 LCD_DispNum(13,1,Tem_max)。 } else if(flag_set==2) { LCD_DispStr(0,0,MIN TEMPERATURE)。 LCD_DispNum(13,1,Tem_min)。 }}void DispStaticChar(){ LCD_Disp1Char(12,1,0x02)。 //溫度計符號 LCD_Disp1Char(15,1,0x00)。 //攝氏度符號}void AlarmScan(){ if(temperature=Tem_max||temperature=Tem_min) {S1=0。Delayms(100)。S1=1。} else {S2=0。Delayms(100)。S2=1。S3=0。Delayms(100)。S3=1。 S4=0。Delayms(100)。S4=1。S5=0。Delayms(100)。S5=1。 S6=0。Delayms(100)。S6=1。S7=0。Delayms(100)。S7=1。}