基于單片機(jī)的經(jīng)緯高度檢測(cè)儀畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-24 15:51本頁(yè)面
【正文】 GA、$GPRMC、$PGRMV、$PGRMO、$PGRMC等數(shù)據(jù)格式。每個(gè)數(shù)據(jù)為15~36個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，如果把每個(gè)數(shù)據(jù)都接收到單片機(jī)的緩沖區(qū)，那么單片機(jī)就需要很大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM，這樣單片機(jī)內(nèi)部的RAM是不夠用的，更何況還有程序處理。所以這種數(shù)據(jù)采集的方案是不行的。 方案②：選擇接收，先判斷接收到的數(shù)據(jù)的格式，然后選擇需要的格式中的一些數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。這樣就大大的節(jié)余了RAM，解決RAM不夠用的問(wèn)題。例如：接收$GPGGA格式數(shù)據(jù)的時(shí)間：前五次數(shù)據(jù)接收的時(shí)候先判斷數(shù)句格式（依次判斷接收到的數(shù)據(jù)是否先后為’$’、’G’、’P’、’G’、’G’、’A’），如果是，然后判斷接下來(lái)的逗號(hào)（’，’）是第幾個(gè)逗號(hào)。如果是第一個(gè)，說(shuō)明接下來(lái)的數(shù)據(jù)是時(shí)間，如果是第二個(gè)，說(shuō)明接下來(lái)的數(shù)據(jù)是緯度，依此類(lèi)推。本設(shè)計(jì)采用這種方案接收數(shù)據(jù)。程序采用KEIL軟件C語(yǔ)言編寫(xiě) KEIL軟件介紹Keil uVision3是美國(guó)Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語(yǔ)言軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C語(yǔ)言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì)，因而易學(xué)易用。Keil uVision3軟件提供豐富的庫(kù)函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開(kāi)發(fā)調(diào)試工具，全Windows界面。編譯后生成的匯編代碼效率非常高，多數(shù)語(yǔ)句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開(kāi)發(fā)大型軟件時(shí)更能體現(xiàn)高級(jí)語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì)。 系統(tǒng)主流程單片機(jī)上電后，首先做系統(tǒng)初始化，然后對(duì)串口進(jìn)行初始化，在初始化的過(guò)程中，打開(kāi)串口中斷，實(shí)時(shí)接收GR87機(jī)送來(lái)的數(shù)據(jù)。然后判斷是否是我們需要的數(shù)據(jù)，如果不是我們需要的，則把前面接收到的都丟棄，從頭開(kāi)始接收。開(kāi) 始系統(tǒng)初始化串口初始化串口是否有數(shù)據(jù)否是否需要的數(shù)據(jù)是接收送顯示是 串口初始化流程 串口初始化流程主要包括設(shè)置串口工作方式、設(shè)置波特率（在本次設(shè)計(jì)中，波特率設(shè)置為9600）、開(kāi)串口中斷等一系列操作，串口初始化主要流程圖如圖七所示 開(kāi) 始設(shè)置串口工作方式設(shè)置波特率開(kāi)串口中斷 圖七 串口初始化主要流程圖4 測(cè)試及結(jié)論 系統(tǒng)介紹該設(shè)計(jì)的軟件系統(tǒng)主要完成接收GR87通過(guò)串口傳送來(lái)的包括經(jīng)、緯度、海拔高度、時(shí)間信息定位參數(shù)信息，并在單片機(jī)內(nèi)部完成將經(jīng)緯度信號(hào)的提取。然后通過(guò)LCD1602實(shí)時(shí)顯示。系統(tǒng)簡(jiǎn)單直觀，操作方便 系統(tǒng)測(cè)試 測(cè)試步驟： 將整個(gè)系統(tǒng)拿到戶(hù)外 給系統(tǒng)供電 觀察1602的輸出 改變位置，再次觀察輸出 系統(tǒng)顯示圖如圖4— 圖4—2系統(tǒng)顯示圖結(jié)論 ：系統(tǒng)整體工作良好，能夠?qū)崟r(shí)顯示精度、緯度、對(duì)地高度燈信息。 結(jié)論基于單片機(jī)的精度、緯度測(cè)試儀可有效顯示精度 緯度。本文完成了基于單片機(jī)的精度、緯度測(cè)試儀的設(shè)計(jì)與制作。包括方案設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的硬件開(kāi)發(fā)、軟件編程與調(diào)試等。在論文完成過(guò)程中，主要做的工作有：（1）利用PORTEL99設(shè)計(jì)了電路原理圖（2）利用KEIL軟件編寫(xiě)了程序（3）制作了實(shí)物并進(jìn)行了測(cè)試（4）撰寫(xiě)了畢業(yè)論文 本文所用的單片機(jī)為AT89S52，未來(lái)在不考慮性?xún)r(jià)比的情況下，可采用STC或者430低功耗單片機(jī)。5 致謝四年的大學(xué)生涯匆匆而過(guò)，一路走來(lái)，因?yàn)橛兄鵁o(wú)私的父母、辛勤的老師、無(wú)間的摯友、和親愛(ài)的同學(xué)們的相伴，我的大學(xué)生活豐富多彩。經(jīng)過(guò)四個(gè)多月的準(zhǔn)備和寫(xiě)作，本次畢業(yè)論文的寫(xiě)作已接近尾聲。提筆撰寫(xiě)致謝之際，要感謝的人實(shí)在太多太多。首先，要感謝無(wú)時(shí)無(wú)刻都在支持我的父母，要感謝他們的呵護(hù)、寬容和支持，感謝他們給予我的一切畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間雖說(shuō)不是太長(zhǎng)，但是我卻獲益良多。這要?dú)w功于王老師及我院老師的細(xì)心輔導(dǎo)。在此衷心感謝這么多老師在百忙中抽出自己時(shí)間來(lái)為我們輔導(dǎo)，從選題到內(nèi)容章節(jié)安排都傾注了他大量心血，如果他沒(méi)有耐心的指導(dǎo)我并且精心的點(diǎn)撥我，我怎么可能把這篇論文順利的完成了。于此，謹(jǐn)祝王老師，萬(wàn)事如意，家庭美滿(mǎn)！在此同時(shí)，我要感謝學(xué)校里的論文輔導(dǎo)老師，他們?cè)谧霎厴I(yè)論文作論文的這段時(shí)間給了我很多的建議以及幫助。并且在學(xué)習(xí)、論文寫(xiě)作的期間，在我周?chē)瑢W(xué)、朋友，都給予我太多關(guān)心以及幫助還有理解和支持，于此一起致謝！最后，也要向在百忙的工作中抽出時(shí)間來(lái)審閱拙文和參與答辯的各位老師們表示誠(chéng)摯的感謝！在我的這篇論文中，由于我的水平有限，也許存在許多疏漏錯(cuò)誤之處，敬望各位老師給予指導(dǎo)和幫助！參考文獻(xiàn)[1]董四海，GPS全球定位系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)及市場(chǎng)前景[J]．(11).[2]鄭立中，陳秀萬(wàn)．中國(guó)衛(wèi)星遙感與定位技術(shù)應(yīng)用的現(xiàn)狀和發(fā)展[J]．遙感信息，2001(3). [3]劉曉，等基于單片機(jī)采集GPS數(shù)據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)青島科技大學(xué)學(xué)報(bào)[J]，2006(2). [4]孟哲，基于GPS和GIS的車(chē)輛定位與導(dǎo)航系統(tǒng)的研究[J]．交通科技，2001(4). [5]鄭立中，[J]．(3).[6]劉美生，全球定位系統(tǒng)及其應(yīng)用綜述(三)GPS的應(yīng)用[J]..[7]求是科技, 單片機(jī)典型模塊設(shè)計(jì)實(shí)例導(dǎo)航［M］.北京人民郵電出版社. 2004. [8]石東海, 單片機(jī)數(shù)據(jù)通信技術(shù)從入門(mén)到精通[M] . 西安電子科技大學(xué)出版社. 2002. [9]陳俊勇, 面向2l世紀(jì)的GPS[J].測(cè)繪通報(bào). 2003年3期. [10]王惠南,GPS 導(dǎo)航原理與應(yīng)用[ M] . 北京科學(xué)出版社. 2003. [11]白雪,徐雷鈞,劉國(guó)海,黃振躍. 基于單片機(jī)的GPS 定位信息采集系統(tǒng)[J] . 微計(jì)算機(jī)信息,2008 . [12]黃凌, 基于單片機(jī)的GPS 信息處理系統(tǒng)[J]. 現(xiàn)代電子技術(shù), 2007. [13]趙建玲, 51 系列單片機(jī)開(kāi)發(fā)寶典[M]. 電子工業(yè)出版社,2007. [14]劉一杰,施一民,過(guò)靜君. 全球定位系統(tǒng)(GPS)的原理與數(shù)據(jù)處理[M].. [15]劉瑞華, 80C51單片機(jī)與GPSOEM 板的串行通信[J].
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