【正文】 動態(tài)穩(wěn)定控制（DSC）密切配合。當(dāng)車輛行駛在光滑路面或轉(zhuǎn)彎過急出現(xiàn)嚴(yán)重不足轉(zhuǎn)向，計(jì)算機(jī)則使內(nèi)后輪進(jìn)行適當(dāng)制動，以對轉(zhuǎn)向特性進(jìn)行修正（某些系統(tǒng)，如Bosch公司的系統(tǒng)，還會減少發(fā)動機(jī)的輸出，以便配合）。如果是嚴(yán)重過度轉(zhuǎn)向，則對外前輪進(jìn)行適當(dāng)制動，提高車輛轉(zhuǎn)彎時的行駛安全穩(wěn)定性。當(dāng)電動轉(zhuǎn)向失靈時，會有電磁鎖止機(jī)構(gòu)接合，保證轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)仍能工作。線控電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)代表了下一代車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向，這是因?yàn)榕c傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，它去掉了方向盤與車輪之間的機(jī)械傳動運(yùn)動學(xué)連接，比傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更節(jié)省安裝空間，重量更輕，提供了整車設(shè)計(jì)布置的極大靈活性。同時通過控制算法可以實(shí)現(xiàn)智能化車輛轉(zhuǎn)向，使車輛的操縱穩(wěn)定性很好的保證。整個系統(tǒng)可以劃分為三大子系統(tǒng)：方向盤系統(tǒng)、車輪轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)和電子轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)。整個系統(tǒng)的工作如下：來自方向盤傳感器和各種車輛當(dāng)前狀態(tài)的信息送給電子控制子系統(tǒng)后，利用計(jì)算機(jī)對這些信息進(jìn)行控制運(yùn)算，然后對車輛轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)發(fā)送指令，使車輛轉(zhuǎn)向，同時車輪轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向阻力傳感器給出的信息也經(jīng)電子控制子系統(tǒng)傳給方向盤子系統(tǒng)中模擬路感的部件。 電動汽車的制動系統(tǒng)技術(shù)為了適合電動車輛的應(yīng)用，需要有一種相對成熟的技術(shù)來優(yōu)化車輛的制動系統(tǒng)，傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)發(fā)動機(jī)可以帶動空氣壓縮機(jī)來儲能進(jìn)行制動，現(xiàn)在很多大型客車仍在使用，而對于電動汽車來說，這個不現(xiàn)實(shí)，最好還是使用電機(jī)，那下面介紹電動汽車制動系統(tǒng)的電動化。就目前技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r來看，電動汽車制動系統(tǒng)的電動化改造通常采用兩種方式，其一為僅改造傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的動力源部分，將原來由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的空氣壓縮機(jī)或液壓泵改造為電機(jī)驅(qū)動方式。其二為采用電子制動系統(tǒng)(BBW：Brake—By—Wire)，如圖15所示，BBW系統(tǒng)的電子控制器接收來自于制動踏板模塊傳感器的位移和速度信號，并且結(jié)合車速等其他傳感器信號，向車輪制動模塊的電機(jī)發(fā)出信號，控制其電流和相位角，進(jìn)而產(chǎn)生需要的制動力，以達(dá)到制動的目的。圖15 電子制動系統(tǒng) 電動汽車其他常見及需要注意的技術(shù) 電動汽車再生制動控制系統(tǒng)電動汽車再生制動控制系統(tǒng)（如圖16所示）可以節(jié)約能源、提高續(xù)駛里程，具有顯著的經(jīng)濟(jì)價值和社會效益。再生制動還可以減少剎車片的磨損，降低車輛故障率及使用成本。圖1所示為XJTUEV 1電動汽車再生制動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。該系統(tǒng)由超級電容或飛輪及其控制器組成，利用超級電容或飛輪吸收再生制動能量，具有非常突出的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)車輛制動圖16 電動汽車再生制動控制系統(tǒng)時，電機(jī)工作于發(fā)電機(jī)工況，將一部分動能或重力勢能轉(zhuǎn)化為電能儲存在超級電容或飛輪中，由于超級電容或飛輪的功率密度大，可以更快速、高效地吸收電機(jī)回饋能量。在車輛起動和加速時，利用雙向DC/，協(xié)助電池向電機(jī)供電，不但增加了電動汽車一次充電的行駛里程，而且避免了蓄電池的大電流放電，達(dá)到了節(jié)約能源、降低剎車片磨損和提高蓄電池壽命的目的。 電動汽車傳動裝置概述電動汽車傳動裝置的作用是將電動機(jī)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩傳給汽車的驅(qū)動軸，當(dāng)采用電動輪驅(qū)動時，傳動裝置的多數(shù)部件常?？梢院雎?。因?yàn)殡妱訖C(jī)可以帶負(fù)載啟動，所以電動汽車上無需傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的離合器和怠速設(shè)計(jì)。因?yàn)轵?qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向可以通過電路控制實(shí)現(xiàn)變換，所以電動汽車無需內(nèi)燃機(jī)汽車變速器中的倒檔。當(dāng)采用電動機(jī)無級調(diào)速控制時，電動汽車可以忽略傳統(tǒng)汽車的變速器。在采用電動輪驅(qū)動時，電動汽車也可以省略傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車傳動系統(tǒng)的差速器。5 仿真模型Simulink控制方法對電動汽車整車模型的簡單運(yùn)用整車模型主要是由整車的手里情況來計(jì)算車的運(yùn)動狀態(tài)，在這里只是作簡單運(yùn)用，先來計(jì)算它的手里，車輛收到的力主要是驅(qū)動力、滾動阻力、風(fēng)阻力、坡道阻力。地面給車的驅(qū)動力如圖17車輪受力模型所示，此外的滾動阻力和風(fēng)阻力模型如圖18所示，這里用到了一個開關(guān)模塊，因?yàn)檐囁贋榱銜r其滾動阻力也為零，右側(cè)為左側(cè)模型形成的子系統(tǒng)。輸出即為整車質(zhì)心處的縱向和側(cè)向速度及橫擺角速度，由輸出的狀態(tài)量就可以得到輪胎模型中計(jì)算所要的量。圖17 車輪受力模型圖18 滾動阻力和風(fēng)阻力模型圖19就是車輛狀態(tài)計(jì)算模型的Simulink框圖，在最后的模型中也將形成一個子系統(tǒng)。最后將以上的各個子模型連接后形成一個模型，如圖20所示。圖19 車輛狀態(tài)計(jì)算模型的Simulink框圖圖20 各個子模型連接后的車輛狀態(tài)計(jì)算模型6 結(jié) 論盡管傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車仍在當(dāng)今世界占據(jù)主導(dǎo)地位, 但發(fā)展清潔無污染的電動汽車已是大勢所趨,也是世界各國的必然選擇。目前,在電動汽車的商業(yè)化運(yùn)作上, 雖然從產(chǎn)品技術(shù)和市場開發(fā)等方面取得了一些經(jīng)驗(yàn)和進(jìn)步, 但仍還面臨許多亟待解決的問題。這些存在問題的解決, 需要技術(shù)人員的努力, 更需要政府和社會的大力支持?？梢灶A(yù)見, 未來的汽車將是由電氣、機(jī)械和控制技術(shù)運(yùn)行的車輛, 電動汽車勢必成為21世紀(jì)重要的綠色交通工具。今后電動汽車發(fā)展的主要方向：大力發(fā)展純蓄電池驅(qū)動的超微型汽車，進(jìn)一步加強(qiáng)驅(qū)動電機(jī)的研究，立足混合動力, 逐步過渡到純電動汽車。微型汽車降低了汽車的動力性和續(xù)駛里程的要求, 充電過程比較簡單, 車速不高。較適合于市內(nèi)或社區(qū)小范圍內(nèi)使用。由于多數(shù)采用了鎳氫電池、鎳鎘電池、鋰離子電池等高性能電池, 車輛性能較有保證, 已進(jìn)人小批量試生產(chǎn)階段。美國傾向于采用交流感應(yīng)電機(jī), 其主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠, 質(zhì)量較小, 但控制器技術(shù)較復(fù)雜。 日本多采用永磁無刷直流電機(jī), 其優(yōu)點(diǎn)是效率高, 啟動扭矩較大, 質(zhì)量較小, 但成本較高, 且有高溫退磁、抗振性較差等不足。 德國、英國等大力開發(fā)開關(guān)磁阻電機(jī), 優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、可靠, 成本較低, 缺點(diǎn)是質(zhì)量較大, 易于產(chǎn)生噪聲。目前我國也研制成了稀土永磁無刷直流電機(jī)和開關(guān)磁阻電機(jī),電機(jī)的使用尚無定論, 有待今后在使用中考驗(yàn)。由于受到蓄電池性能的嚴(yán)重制約, 使純蓄電池型電動汽車的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程舉步維艱, 于是混合動力汽車成了內(nèi)燃機(jī)汽車和電動汽車之間的過渡產(chǎn)品, 既充分發(fā)揮了現(xiàn)有內(nèi)燃機(jī)技術(shù)優(yōu)勢, 又盡可能發(fā)揮電機(jī)驅(qū)動無污染的優(yōu)勢。混合動力汽車將現(xiàn)有內(nèi)燃機(jī)與一定的儲能元器件通過先進(jìn)控制系統(tǒng)相結(jié)合, 可以大幅度降低油耗, 減少污染物排放,同時技術(shù)成熟, 價格便宜。論文研究由于時間限制，還存在很多需要改進(jìn)之處，如缺少電機(jī)的深入研究，電動汽車的車身和整體布置，Simulink仿真模型的詳細(xì)介紹等等。參考文獻(xiàn)[1] ，杭州：浙江大學(xué)，2004.[2] 靳立強(qiáng)，王慶年，(工學(xué)版), 2008.[3] 高陽，李靜，趙健，苑紹志，谷明起，[J]. 吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版), 2009.[4] 張希明. ，杭州：浙江大學(xué)，2008.[5] ，2007.[6] ，2002[7] 唐曉琪，劉發(fā)文，2004.[8] ，2003.[9] ，1992.[10] 靳立強(qiáng)，王慶年，張緩緩，2007.[11] 管欣，王鵬，詹軍，[J].吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版), 2008.[12] ，電機(jī)電器技術(shù)，2002.[13] , .[14] 夏斌，曹先慶，朱建光，2007.[15] 余卓平，張立軍，2005.[16] ，化學(xué)工業(yè)出版社，2007.[17] 余卓平，張立軍，2005.[18] ：清華大學(xué)汽車工程系，2006.致 謝本論文從構(gòu)思、選題直到最后完成，始終是在導(dǎo)師吳鐘鳴講師的精心指導(dǎo)下進(jìn)行的，在本科四年學(xué)習(xí)期間和論文的撰寫過程當(dāng)中，吳老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、扎實(shí)的專業(yè)知識、一絲不茍的工作作風(fēng)為我樹立了良好的榜樣，將使我終生受益。再次感謝吳老師給我提供一次好的鍛煉機(jī)會，通過本課題論文的研究，我分析問題、解決問題的能力得到了很大的提高，這將為我今后的學(xué)習(xí)和工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本人在讀本科階段還得到了班主任盧軍鋒，智淑亞、賈永剛、付香梅、凌秀軍、諸鑫瑞等任課老師的幫助，沒有他們四年來的好好教導(dǎo)就沒有今天的我，他們不但教會了我知識，而且還包括做人的道理和工作的態(tài)度，這對我今后的學(xué)習(xí)、工作將是一筆很大的人生財(cái)富。另外我也得到了實(shí)驗(yàn)室里各老師的熱心幫助，讓我在動手能力上有了很大的提高，在此一并表示衷心的感謝。還要感謝評閱本論文以及參與論文答辯的專家、老師。最后感謝我的父母，在我成長的每一步中，都傾注著他們無私的愛和奉獻(xiàn)。他們?yōu)槲页砷L所給予的支持和期望，我將終身不忘，也將激勵著我不斷前進(jìn)。崔 圣 祥2010年05月