【正文】 顯示開及光標設(shè)置 } 5 系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果 硬件調(diào)試此次課題的硬件調(diào)試是為了排除和解決在前期電路設(shè)計上和后期電路焊接上導(dǎo)致的錯誤。第一步：脫機檢查。對照自己設(shè)計的電路原理圖，用萬用表對電路板中各個器件的引腳進行仔細的檢測，認真檢查單片機管腳和其他器件是否連接正確。同時要注意電路的電源的連接是否正確，否則會燒掉芯片；檢查所選用的器件是否能正常使用，如果發(fā)現(xiàn)要及時更換；系統(tǒng)的芯片是最重要的，一旦使用不當，就會導(dǎo)致芯片燒毀。所以要對各IC座的電位進行仔細的排除。特別要注意電源端的電位是否連接正確，檢測沒有問題后將芯片插入，進行下一步的檢查。第二步： 聯(lián)機調(diào)試。開始先拔出系統(tǒng)的核心芯片，然后使用仿真器的仿真插頭插入89C52的芯片排插中，在主機上進行仿真調(diào)試，檢測電路的設(shè)置按鍵部分是否能達到設(shè)計的效果。同時為了檢查各個接口是否連接良好，可以通過一些測試軟件進行測試。比如說我們?yōu)榱藱z測鍵盤電路是否正常，可以設(shè)計一個按鍵控制蜂鳴器聲響的方法。如果系統(tǒng)運行測試結(jié)果達不到目標，就能比較簡單的通過發(fā)生的故障現(xiàn)象來找出發(fā)生故障的原因，通過采取一些措施來解決故障。 軟件調(diào)試軟件調(diào)試的任務(wù)是利用KEIL軟件進行在線仿真調(diào)試，發(fā)現(xiàn)和糾正程序上的錯誤，同時也能夠判斷是否硬件是否發(fā)生故障。由于程序是分為多個模塊，所以針對程序的每個模塊的都需要進行調(diào)試。首先對各個子程序進行單獨的仿真調(diào)試，檢測所編寫的程序是否有錯誤。一旦有錯進行更改，當程序能運行時，檢測是否能夠達到自己想要的效果，以及是否能正常控制各接口電路等；然后調(diào)試主程序，看是否能成功運行，如果不能，仔細檢查各個子程序是否成功運行。調(diào)試過程中需要注意的是：各程序模塊中的參數(shù)是否能正確傳輸。然后所寫的程序燒入單片機中，然后進行調(diào)試，再次檢查硬件和軟件上的問題。這里需要特別注意各子程序的現(xiàn)場保護恢復(fù)。調(diào)試的基本步驟如下：（1） 編寫蜂鳴程序，調(diào)試是蜂鳴器是否會發(fā)出響聲。（2） 編寫讀卡程序，調(diào)試刷卡時是否顯示刷卡信息。（3） 編寫按鍵控制程序，調(diào)試是否有鍵按下及其按鍵值。（4） 編寫存儲、刪除射頻卡程序，調(diào)試是否能達到目標。（5） 編寫電機驅(qū)動程序，調(diào)試是當有效卡刷卡時是否能轉(zhuǎn)動。（6） 編寫顯示程序，調(diào)試是否能顯示預(yù)期的效果。（7） 總體調(diào)試，看能否實現(xiàn)卡片的識別。通過按鍵能否實現(xiàn)存儲、刪除射頻卡的權(quán)限，顯示屏顯示是否正確，合法卡是否能讓電機轉(zhuǎn)動等設(shè)計要求。 軟硬件設(shè)計注意事項（1） 如果RC522讀卡模塊的外部電源接觸不良或者遇到嚴重的電磁干擾，則有可能導(dǎo)致使讀卡模塊內(nèi)部軟件跑飛。（2） 硬件布局上要合理，器件的各個引腳要鏈接正確。（3） 讀卡模塊與模板注意是否有共地。（4） 注意使用電源的性能是否良好，否則將會導(dǎo)致電壓不穩(wěn)定，對讀卡效果產(chǎn)生一些影響。（5） 外界的電磁雜波也會對讀卡產(chǎn)生干擾。 系統(tǒng)結(jié)果圖51 為智能門禁系統(tǒng)初始化的效果圖，此次設(shè)計利用兩個5V電源供電。系統(tǒng)包括復(fù)位模塊、顯示模塊、RC522讀卡模塊、存儲模塊、電機驅(qū)動模塊、設(shè)置模塊等。當電源供電時，電源指示燈和RC522工作指示燈亮起，屏幕顯示文字，系統(tǒng)設(shè)計中增加了兩個按鈕，分別為存儲和取消按鈕。圖51 系統(tǒng)初始化效果圖圖52 為無效射頻卡靠近讀卡模塊時的效果圖，顯示器顯示卡的類型及卡號，開鎖指示燈未亮起，蜂鳴器也未發(fā)出響聲，而且電機沒有轉(zhuǎn)動。圖52 無效卡刷卡效果圖圖53 為賦予無效卡權(quán)限效果圖。當無效卡靠近刷卡模塊，剛開始和圖52一樣的效果，如果想賦予這張無效卡權(quán)限，只要在其刷卡的時候，按下存儲按鈕時，指示燈就會亮起，蜂鳴器發(fā)出響聲，電機轉(zhuǎn)動，此時原先的無效卡就會變成有效卡，同理只要在刷卡的時候按下取消按鈕，就會收回有效卡的權(quán)限，不能將門鎖打開。圖53 無效卡權(quán)限效果圖結(jié) 論本次智能門禁系統(tǒng)設(shè)計是用于控制小區(qū)人員出入管理。此次系統(tǒng)還采用了應(yīng)用更廣，技術(shù)更為先進的非接觸式IC卡S50。采用非接觸式IC卡，因為非接觸式IC卡相對于過去的傳統(tǒng)的接觸式，具有更多的優(yōu)點。是感應(yīng)卡的重要組成部分，與普通的接觸式IC卡相比，非接觸式IC卡具有接觸式IC卡的很多長處，并且它有更大的的存儲空間，更好的安全性等優(yōu)點，由于是無接觸所以磨損很少。非接觸式IC卡避免了接觸式IC卡遇到的一些問題，比如在讀寫方面，接觸式的故障率很高，由于設(shè)計的原因，導(dǎo)致金屬外露而導(dǎo)致卡片容易受到的污染、損傷、靜電以及插卡不便、易受惡意攻擊等問題。系統(tǒng)功能可以實現(xiàn)多張射頻卡的識別和管理。通過設(shè)置的按鍵開關(guān)可以對各種IC卡進行操作管理，比如賦予無效卡權(quán)限，收回有效卡的權(quán)限。實現(xiàn)有效卡刷卡時指示燈響起，電機轉(zhuǎn)動門鎖打開。無效卡刷卡時不做反應(yīng)等。實現(xiàn)功能：程序控制電機轉(zhuǎn)動 當讀卡模塊檢測到合法的IC卡時，此時指示燈亮起，電機轉(zhuǎn)動。權(quán)限設(shè)置按鈕 識別到合法卡時，取消按鈕按下，合法卡權(quán)限被收回。識別到非法卡，按下存儲按鈕，非法卡被賦予權(quán)限，成為合法卡。讀卡顯示當讀卡器識別到射頻卡時，就會讀取卡片的信息，并在1602LCD可以顯示出此卡的信息，然后判斷射頻卡是否有權(quán)限打開門鎖。蜂鳴器報警 當讀卡模塊檢測到合法的IC卡時，蜂鳴器報警。工作指示燈 電源指示燈提示電源正常供電。 門鎖指示燈提示門鎖工作狀態(tài)，刷卡合法，指示燈亮。致 謝在本次的畢業(yè)設(shè)計中，從選題到開題報告開始到現(xiàn)在已經(jīng)過去了三個多月了，這是大學(xué)期間一次比較完整的學(xué)習(xí)過程。通過本次畢設(shè)，不但學(xué)習(xí)了單片機技術(shù)與嵌入式系統(tǒng)、射頻控制、C51程序編寫等學(xué)科，掌握了KEIL、protel DXP等軟件工具。更重要的是學(xué)會了分析問題、運用所學(xué)知識解決現(xiàn)實問題的方法。在本科畢業(yè)論文完成之際，我要對所有幫助過我的人們表示誠摯的謝意！首先，對我的導(dǎo)師黃老師致以衷心的感謝！從論文的選題、開題報告和中期報告的書寫，到論文的組織、撰寫、修改和完善，導(dǎo)師都給了我非常多的關(guān)心、理解、指導(dǎo)和幫助。其次要特別感謝院的輔導(dǎo)員、班主任老師和其他指導(dǎo)與關(guān)心我們畢業(yè)設(shè)計完成進度的老師以及在整個設(shè)計過程中給予我?guī)椭母魑煌瑢W(xué)。最后真誠感謝于百忙中審閱論文、參與答辯并給予我指導(dǎo)的各位老師。謝謝大家！參考文獻[1] 李忠國. 單片機應(yīng)用技能訓(xùn)練. 北京：人民郵電出版社, 2006.[2] 何立民. 單片機高級教程、應(yīng)用于設(shè)計. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2000.[3] 劉守義. 智能卡技術(shù). 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2004.[4] 林全新. 單片機原理與接口技術(shù). 北京：人民郵電出版社，2002.[5] 李朝青. 單片微機原理及應(yīng)用技術(shù). 天津：南開大學(xué)出版社，1998. [6] 王忠敏，張成海. EPC與物聯(lián)網(wǎng). 北京：中國標準出版社，2004.[7] 陳大才. 無線射頻識別（RFID）技術(shù). 北京：電子工業(yè)出版社，2001.[8] 陸永寧. 非接觸式IC原理與應(yīng)用電子技術(shù). 北京：電子工業(yè)出版社，2006.[9] 胡漢才. 單片機原理及接口技術(shù). 北京：清華大學(xué)出版社，2010.[10] 陳宏宇. RFID系統(tǒng)入門. 臺北：文魁資訊股份有限公司，2004.[11] 刁建成. RFID原理與應(yīng)用. 臺北：全華科技圖書股份有限公司，2005.[12] 張成海，張鐸. 現(xiàn)代自動識別技術(shù)與應(yīng)用. 北京：清華大學(xué)出版社，2003.[13] 丘瑩青. RFID實踐——非接觸式智能卡系統(tǒng)開發(fā). 臺北：學(xué)貫行銷股份有限公司，2005.[14] 陳邦媛. 射頻通信電路. 北京：科學(xué)出版社，2003.[15] 周朝棟等. 天線與電波. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2002.[16] Weis Stephen A. RFID : Principles and Applications. Massachusetts:MIT CSAIL, 2007.[17] Anna Hac. Wireless Sensor Network Designs. London:John Wileyamp。Sons Ltd., 2003.