【正文】 里，速度檢測反饋模塊會把實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速反饋給單片機(jī)，從而知道與設(shè)定轉(zhuǎn)速是否相符，達(dá)到轉(zhuǎn)速反饋控制的目的[21]。下面還給出了部分設(shè)計(jì)的程序。NNYY需要重新給定初值嗎？YY需要重新給定初值嗎？NN結(jié)束 初始化給定初值定時(shí)器中斷控制控制電機(jī)實(shí)時(shí)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止產(chǎn)生PWM控制波驅(qū)動芯片開始動作運(yùn)轉(zhuǎn)正常開始檢測轉(zhuǎn)速與給定相符嗎?需要重新給定初值嗎？反饋信號給單片機(jī) 主控程序流程圖部分主控程序設(shè)計(jì)：includeincludeuint counter,sheding,timer,PWM,TS,ZF,PK,keynum,keynum1,keynum2,temp。uchar qian,bai,shi,ge。extern uchar flag。extern bit flag_1。uchar digit[] ={0123456789}。uchar table[4]。sbit P01=P0^1。sbit P02=P0^2。void Init_Timer1(void){ TMOD |= 0x10 | 0x40。 TH1=0xFF。 TL1=255。 ET1=1。 TR1=1。 }void Init_Timer0(void){ TMOD |= 0x01。 TH0=(6553650000)/256。 TL0=(6553650000)%256。 ET0=1。 TR0=1。 }void main(void){P01=0。 P02=0。 write(1,digit[ge])。 Init_Timer1()。 Init_Timer0()。 TS=70。 gotoxy(3,2)。 write(1,39。:39。)。 while(flag4) { table[flag1]=get_key_val()。 if(flag_1==1) { write(1,digit[table[flag1]])。 flag_1=0。 } } 5 實(shí)物的直流調(diào)速實(shí)現(xiàn)與調(diào)試基于STC89C51單片機(jī)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)物中主要包含了單片機(jī)控制部分、電路保護(hù)部分、速度檢測反饋部分、按鍵部分和顯示部分。實(shí)物采用數(shù)字鍵盤控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)了電動機(jī)的啟停、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速的功能。鍵盤上的A鍵是啟?？刂奇I、B鍵是正反轉(zhuǎn)控制鍵、*號鍵為復(fù)位鍵。顯示器上可以顯示出電動機(jī)的設(shè)定轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速。通過速度反饋和分析對比，單片機(jī)會控制實(shí)際轉(zhuǎn)速越來越趨近設(shè)定轉(zhuǎn)速。達(dá)到對速度的控制目的。 實(shí)物模型圖 實(shí)物模型圖具體的調(diào)試和分析過程如下：在打開單片機(jī)供電電源和電動機(jī)驅(qū)動模塊電源后，實(shí)物顯示初始狀態(tài)，設(shè)定轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速均為0，在鍵盤上按鍵設(shè)定一個(gè)轉(zhuǎn)速如4500 r/min，則電動機(jī)開始啟動并加速，經(jīng)過一段時(shí)間實(shí)際速度會越來越趨向于4500 r/min，直到最后達(dá)到和設(shè)定轉(zhuǎn)速十分靠近。在操作過程中，A鍵可控制電機(jī)的啟停。按下A鍵電動機(jī)會停止，再按一次電動機(jī)會重新運(yùn)轉(zhuǎn)。 調(diào)試效果圖 按下正反轉(zhuǎn)控制鍵B后，電動機(jī)會改變轉(zhuǎn)速方向，經(jīng)過一段時(shí)間，電動機(jī)自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動方向，顯示器上顯示反轉(zhuǎn)4500 r/min。需要停止轉(zhuǎn)動可以按鍵A。 調(diào)試效果圖按下復(fù)位按鈕*號鍵，電動機(jī)會恢復(fù)到初試狀態(tài)，設(shè)定速度和實(shí)際速度都將置零。在電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中給它一個(gè)干擾，如給電動機(jī)運(yùn)行一個(gè)阻礙，電動機(jī)實(shí)際速度會變慢，經(jīng)過速度反饋給單片機(jī)，單片機(jī)經(jīng)過對比并調(diào)節(jié)PWM波形，控制PWM占空比來調(diào)節(jié)電動機(jī)的速度。電動機(jī)會漸漸恢復(fù)到初始設(shè)定的轉(zhuǎn)速上來，體現(xiàn)了系統(tǒng)的速度反饋和抗干擾的功能。 給定干擾時(shí)的效果圖 調(diào)節(jié)恢復(fù)后的效果圖實(shí)物的原件清單在下表中給出：名稱個(gè)數(shù)名稱個(gè)數(shù)STC89C51單片機(jī)1光電門測速模塊112864液晶顯示器14*4按鍵控制面板1130直流電動機(jī)1保險(xiǎn)管1L298芯片驅(qū)動模塊1晶振1電位器1排阻1復(fù)位鍵1電源接口4電阻若干電容若干結(jié) 論設(shè)計(jì)是學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的橋梁，是對課本知識的擴(kuò)展和補(bǔ)充,是我們體察工程實(shí)際問題復(fù)雜性、學(xué)習(xí)和工作的又一次嘗試。此次設(shè)計(jì)使我充分認(rèn)識到生產(chǎn)的靈活性和多變性。設(shè)計(jì)中培養(yǎng)了我們發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力，在自我分析和理解的基礎(chǔ)上再經(jīng)過指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，經(jīng)過半年多的不懈努力，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于是完成了。我深深的體會到，畢業(yè)設(shè)計(jì)不同于平時(shí)的作業(yè)，在設(shè)計(jì)中需要自己做出決策，即自己確定方案、選擇流程、查取資料、進(jìn)行過程和設(shè)備計(jì)算，并對自己的選擇做出論證和核算，經(jīng)過反復(fù)的分析比較，擇優(yōu)選定最理想的方案和合理的設(shè)計(jì)。為了寫好這一畢業(yè)設(shè)計(jì)，我查閱了很多的參考資料，參照了同類工程處理設(shè)計(jì)的成功經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)本設(shè)計(jì)的具體情況和要求，做出了符合實(shí)際要求的、能夠解決實(shí)際問題的設(shè)計(jì)。同時(shí)，通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)了我分析和解決設(shè)計(jì)實(shí)際問題的能力。我相信這種嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)方法、正確的設(shè)計(jì)思想、實(shí)事求是、嚴(yán)肅認(rèn)真和高度責(zé)任感的工作作風(fēng)對以后的工作和學(xué)習(xí)是大有裨益的。本次完成的單片機(jī)控制PWM直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)通過單片機(jī)STC89C51產(chǎn)生PWM信號對130直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。在設(shè)計(jì)中，通過對系統(tǒng)各大模塊的分析應(yīng)用，使自己的設(shè)計(jì)基本達(dá)到了實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)調(diào)速的要求。由于時(shí)間和經(jīng)費(fèi)的限制，本次設(shè)計(jì)基本上完成了硬件部分的設(shè)計(jì)、產(chǎn)生PWM控制信號關(guān)鍵軟件部分的設(shè)計(jì)和實(shí)物模型。從而形成了一個(gè)比較完整的基于單片機(jī)控制PWM直流調(diào)速系統(tǒng)，達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。目前，PWM直流調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)在日常生活中應(yīng)用比較頻繁，但通過本次設(shè)計(jì)，我還是學(xué)到和鞏固了很多以前沒掌握或粗淺了解的知識，使我對PWM直流調(diào)速系統(tǒng)有了更深次的了解和掌握，并通過本次硬件和軟件的設(shè)計(jì)，相信能夠?yàn)槲乙院蟮墓ぷ魈峁┫喈?dāng)寶貴的經(jīng)驗(yàn)和基礎(chǔ)。 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謝本文是在導(dǎo)師劉麗老師的悉心指導(dǎo)下完成的。自做畢業(yè)設(shè)計(jì)以來，導(dǎo)師以淵博的學(xué)識和嚴(yán)謹(jǐn)、求實(shí)的工作態(tài)度指導(dǎo)和幫助我完成設(shè)計(jì)，在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，最讓我佩服的是劉老師對工作的態(tài)度和對學(xué)生的耐心以及對學(xué)識的一絲不茍，特別是劉老師一方面要完成繁重的教學(xué)任務(wù),一方面又不辭辛勞、細(xì)心指導(dǎo)我們。在此，我向劉老師表示最衷心的感謝。在設(shè)計(jì)的過程中我遇到了許多的困難，尤其是相關(guān)程序的設(shè)計(jì)，劉老師和其他老師給了我很大啟發(fā)和幫助。使我明白并掌握了在電路設(shè)計(jì)過程中解決問題的方法和技巧。最后在電路圖紙的繪制階段，我也學(xué)會了許多，能夠更加熟練的操作常用的仿真軟件，遇到困難時(shí)可以更加理智的去克服。在不斷的完善這個(gè)設(shè)計(jì)的過程中也不斷的完善了自我。最后，我要對四年來辛勤培養(yǎng)我的電氣工程系的領(lǐng)導(dǎo)和老師在此表示衷心的感謝，對評審本設(shè)計(jì)和參加同學(xué)答辯的老師表示誠摯的敬意。由于時(shí)間倉促，知識有限，本設(shè)計(jì)難免存在不足之處，在此敬請各位老師批評指正。謝謝！感謝在大學(xué)學(xué)習(xí)期間與我一起度過的所有老師和同學(xué)們，這段難忘的時(shí)光是我一生的財(cái)富