【正文】 　 　　　　由表31可得X坐標(biāo)的差值(絕對(duì)值)，Y坐標(biāo)的差值(絕對(duì)值)，點(diǎn)位誤差(絕對(duì)值) m。計(jì)算可得RTK測(cè)量精度X 方向Mx=177。=177。，Y方向My=177。=177。，點(diǎn)位精度Ms=177。點(diǎn)名XYHΔXΔYΔSΔHK3 K4 K5 K7 K8 K11 K12 　 　　　　 表32 第二組RTK成果與全站儀數(shù)據(jù)對(duì)比（K0為基準(zhǔn)站） 單位：m由表32可得X坐標(biāo)的差值(絕對(duì)值)，Y坐標(biāo)的差值(絕對(duì)值)，點(diǎn)位誤差(絕對(duì)值) m。計(jì)算可得RTK測(cè)量精度X方向Mx=177。=177。，Y方向My=177。=177。，點(diǎn)位精度Ms=177。因此通過(guò)RTK和全站儀測(cè)量結(jié)果進(jìn)行比較，可以得到RTK測(cè)量成果可靠，觀測(cè)的穩(wěn)定性很好。在正常情況下保證有較好的布設(shè)方案和觀測(cè)條件下，RTK測(cè)量在平面坐標(biāo)上較差都在5cm以下，效果良好，RTK測(cè)量結(jié)果的精度較高。 工程概況（1）工程及儀器概況南水北調(diào)中線干線一期工程河北省高邑贊皇段（HBZTJ97），地形南北高差25m，渠道長(zhǎng)度15km，共布置各類(lèi)交叉建筑物26座，包括渡槽1座、排洪涵洞1座，左岸排水4座，分水口門(mén)2座，渠渠交叉2座，該區(qū)域經(jīng)常有霧不便于全站儀全天候作業(yè)，因此利用GPS RTK進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)放樣。南方（靈銳S86）雙頻接收機(jī)4臺(tái)。靜態(tài)平面精度：177。3mm+1ppm；靜態(tài)高程精度：177。5mm+1ppm；靜態(tài)作用距離：優(yōu)于100km；RTK平面精度：177。1cm+1ppm；RTK高程精度：177。2cm+1ppm；RTK作用距離優(yōu)于8km。（2）平面控制網(wǎng)的布設(shè)GPS控制網(wǎng)的基準(zhǔn)點(diǎn)的精度對(duì)整個(gè)測(cè)量作業(yè)的精度造成很大的影響，渠道干線采用設(shè)計(jì)單位提供的C級(jí)GPS靜態(tài)測(cè)繪點(diǎn)，水準(zhǔn)等級(jí)為二級(jí)，高程系統(tǒng)采用國(guó)家1985高程基準(zhǔn)，平面系統(tǒng)采用1954年北京坐標(biāo)系統(tǒng)，1176。分帶。在C級(jí)GPS點(diǎn)下布設(shè)一級(jí)導(dǎo)線網(wǎng)，用四臺(tái)南方S86GPS同步進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量。高程網(wǎng)及施工區(qū)附近的二等水準(zhǔn)點(diǎn)為基準(zhǔn)，采用符合水準(zhǔn)測(cè)量方法，公布設(shè)了28個(gè)四等 GPS點(diǎn)。在布網(wǎng)時(shí)對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行了篩選，采用按邊連式三角布網(wǎng)，~1km布設(shè)一個(gè)平面控制點(diǎn)。為了便于施工放樣，沿渠道、構(gòu)筑物附近利用全站儀加密布測(cè)了四等平面控制點(diǎn)控，用于渠道結(jié)構(gòu)邊線及構(gòu)筑物放樣、渠道現(xiàn)狀的數(shù)據(jù)采集及渠道中樁放線時(shí)的檢核，觀測(cè)方式采用RTK進(jìn)行觀測(cè)?？刂凭W(wǎng)如圖33（3）基準(zhǔn)站設(shè)置及參數(shù)轉(zhuǎn)換我們按照渠道施工放樣的規(guī)范要求15個(gè)GPS控制點(diǎn)兼作高程控制點(diǎn)，并通過(guò)分布均勻的已知三等水準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行曲面擬合法計(jì)算，得出各點(diǎn)的高程。以這些控制點(diǎn)作為GPS的基準(zhǔn)站。對(duì)于GPS坐標(biāo)參數(shù)的轉(zhuǎn)換，我們使用的是南方靈銳S86型雙頻接收機(jī)由已知控制點(diǎn)求出四參數(shù)，然后在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)這些控制點(diǎn)進(jìn)行檢核測(cè)量。圖33 南水北調(diào)工程7標(biāo)段施工加密控制網(wǎng)平面控制圖（4）RTK施工應(yīng)用1） 地形圖測(cè)繪對(duì)于研究區(qū)域內(nèi)的地形圖繪制我們利用一臺(tái)基準(zhǔn)站，三臺(tái)移動(dòng)站沿渠道沿線及各個(gè)構(gòu)筑物局部地形的測(cè)繪，對(duì)于一些地形低洼的地區(qū)由于GPS信號(hào)較弱我們采用全站儀與RTK相結(jié)合的方式進(jìn)行局部測(cè)繪。2） 線放樣在放樣之前，首先在卡西歐5800中編好所要放樣里程內(nèi)的計(jì)算程序，然后在手薄中輸入要放樣的中線曲線要素，在手薄中自動(dòng)生成線路圖。在放線過(guò)程中，手薄中實(shí)時(shí)顯示里程、偏距、實(shí)地高程，我們可以根據(jù)偏距在卡西歐計(jì)算器中結(jié)合設(shè)計(jì)算出所測(cè)點(diǎn)的設(shè)計(jì)高程，從而方便快捷指導(dǎo)渠道的施工。3） 縱橫斷面測(cè)量本工程包括了涵洞、渠道和倒虹吸等多個(gè)分項(xiàng)工程，縱、橫斷面測(cè)量工作量大、工期緊、精度要求高，若采用常規(guī)的地面測(cè)量方法，不僅效率低，而目很難保證測(cè)繪成果質(zhì)量。本項(xiàng)目中采用RTK技術(shù)，按照中心樁號(hào)進(jìn)行縱橫斷面測(cè)量的方法進(jìn)行放樣、收方，這樣既保證了精度又節(jié)省了時(shí)間、人力物力，提高了效率。 實(shí)驗(yàn)方法GPS控制網(wǎng)的基準(zhǔn)點(diǎn)的精度對(duì)整個(gè)測(cè)量作業(yè)的精度造成很大的影響，渠道干線采用設(shè)計(jì)單位提供的C級(jí)GPS靜態(tài)測(cè)繪點(diǎn)，水準(zhǔn)等級(jí)為二級(jí)。在C級(jí)GPS點(diǎn)下布設(shè)一級(jí)導(dǎo)線網(wǎng)，用四臺(tái)南方S86 GPS同步進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量。高程網(wǎng)及施工區(qū)附近的二等水準(zhǔn)點(diǎn)為基準(zhǔn)，采用附合水準(zhǔn)測(cè)量方法，共布設(shè)了28個(gè)四等 GPS點(diǎn)。在布網(wǎng)時(shí)對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行了篩選，采用按邊連式三角布網(wǎng)，~1km布設(shè)一個(gè)平面控制點(diǎn)。對(duì)于本施工區(qū)的28個(gè)GPS四等加密控制點(diǎn)用控制點(diǎn)（ⅡML15Ⅲ20ⅡML141）建立模型，用點(diǎn)Ⅲ211Ⅲ210Ⅲ2091進(jìn)行檢查（結(jié)果如表33），坐標(biāo)平差后點(diǎn)位精度dxmax=，dymax=，dsmax=，高程值不超過(guò)177。，其精度要求完全達(dá)到RTK采點(diǎn)的要求?！”?3 靜態(tài)GPS測(cè)量坐標(biāo)平差后點(diǎn)位精度表　點(diǎn)名XYΔS(mm) ΔX(mm)ΔY (mm)M141 L142 Z033 Z034 Z021 Z022 Y020 L001 Y019 Y017 表33續(xù)點(diǎn)名XYΔS(mm) ΔX(mm)ΔY (mm)Z016 Z018 Y015 Z013 Y014 Y012 Z012 2031 Y010 Z008 Y009 NJHZ Y007 Y006 Z003 Z005 Y004 Z001 Y002 201 M153 精度評(píng)定及結(jié)論對(duì)四等的控制點(diǎn)應(yīng)用GPS RTK對(duì)一些基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行了檢測(cè)，最近距離為280m，全部施工區(qū)共檢測(cè)基準(zhǔn)點(diǎn)43點(diǎn)。由表33可得X坐標(biāo)的差值（絕對(duì)值），Y坐標(biāo)的差值（絕對(duì)值）。計(jì)算可得RTK測(cè)量精度 X方向Mx=177。??n\=177。， Y方向My=177。??n=177。 點(diǎn)位精度Ms=177。由以上比較可知：（1）RTK與GPS靜態(tài)測(cè)量的坐標(biāo)值（以靜態(tài)測(cè)量值為坐標(biāo)真值），在平面坐標(biāo)上較差較小，RTK測(cè)量精度較高，成果可靠。（2）采集的基準(zhǔn)點(diǎn)精度符合《工程施工規(guī)范》要求，且觀測(cè)穩(wěn)定性良好。（3）在保證有較好的布設(shè)方案和觀測(cè)條件下，RTK測(cè)得四等GPS點(diǎn)平面坐標(biāo)與靜態(tài)GPS測(cè)設(shè)的精度比較接近，完全滿足施工開(kāi)挖控制測(cè)量等要求。GPS RTK 技術(shù)在渠道施工測(cè)量中具有優(yōu)越性，特別是對(duì)于土石方渠道開(kāi)挖的作業(yè)，可方便的完成橫斷面復(fù)測(cè)、渠道中、邊樁放樣等工作，需要的人力少，定位精度高，放樣速度快、控制距離長(zhǎng)、測(cè)站間無(wú)需通視，在沒(méi)有現(xiàn)成基準(zhǔn)控制點(diǎn)或基準(zhǔn)被破壞而造成的控制點(diǎn)不足的地區(qū)，或由于地形復(fù)雜、地物障礙而造成的難通視地區(qū)能進(jìn)行高精度的定位計(jì)算，綜合測(cè)繪能力強(qiáng)，對(duì)作業(yè)條件要求不高，數(shù)據(jù)輸入、處理、存儲(chǔ)能力強(qiáng)，與計(jì)算機(jī)通信方便，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，操作簡(jiǎn)單，容易使用。對(duì)于渠道施工中作業(yè)量最大的邊樁放樣，只需采用卡西歐編程計(jì)算器編制好相關(guān)的計(jì)算程序，測(cè)量人員即可在走動(dòng)中實(shí)現(xiàn)隨機(jī)、動(dòng)態(tài)的邊樁放樣，不用任何現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算操作，實(shí)現(xiàn)施工測(cè)量的輕松放樣4 結(jié)論與展望 結(jié)論本文研究了GPS RTK定位原理，布網(wǎng)方案、成果精度等，通過(guò)實(shí)驗(yàn)的方法檢驗(yàn)了GPS RTK定位精度與傳統(tǒng)的全站儀及GPS靜態(tài)觀察獲取的點(diǎn)的坐標(biāo)的精度，主要結(jié)論歸納為以下幾點(diǎn)：（1）通過(guò)對(duì)RTK和全站測(cè)量河南理工大學(xué)校區(qū)控制點(diǎn)的結(jié)果進(jìn)行比較，可以得到RTK測(cè)量成果可靠，觀測(cè)的穩(wěn)定性很好。在正常情況下保證有較好的布設(shè)方案和觀測(cè)條件下，RTK測(cè)量在平面坐標(biāo)上較差都在5厘米以下，部分平面坐標(biāo)較差還在毫米級(jí)，因此，RTK測(cè)量結(jié)果的精度較高。（2） 通過(guò)對(duì)南水北調(diào)控制點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果與用靜態(tài)測(cè)量的坐標(biāo)值相比較，最大差值Δx=，Δy=，Δz=。由以上比較結(jié)果可知，RTK測(cè)得四等GPS點(diǎn)平面坐標(biāo)與靜態(tài)GPS測(cè)設(shè)的精度比較接近，完全滿足施工開(kāi)挖控制測(cè)量等要求。（3）在進(jìn)行RTK圖根控制測(cè)量時(shí)，高大的建筑物、大量的樹(shù)木、高壓線、大面積水域會(huì)對(duì)RTK數(shù)據(jù)成果有一定的影響，所以在進(jìn)行觀測(cè)時(shí)要盡量避免高大的建筑物、大量的樹(shù)木、高壓線、大面積水域這些對(duì)測(cè)量成果造成影響的因素，以提高RTK圖根控制測(cè)量的精度。（4）觀測(cè)衛(wèi)星的圖形強(qiáng)度要高，作業(yè)員的責(zé)任心要強(qiáng)，觀測(cè)成果要注意檢核，這些也是保證GPS RTK圖根控制測(cè)量精度的因素，要嚴(yán)格遵守操作規(guī)程。（1）隨著測(cè)繪行業(yè)的發(fā)展，在未來(lái)的研究中，GPS RTK的利用前景將會(huì)越來(lái)越廣闊。需要繼續(xù)對(duì)GPS RTK在圖根控制測(cè)量中成果的精度研究，可以從一些外界因素干擾的情況下進(jìn)行測(cè)量，如高大建筑物、大量樹(shù)木等附近，分析這些因素對(duì)RTK成果影響有多大，以便采取措施提高成果質(zhì)量。（2）GPS RTK在隱蔽地區(qū)測(cè)量的研究將成為以后RTK技術(shù)研究的重點(diǎn)。利用多種全球定位系統(tǒng)組合，如可以利用能夠接收到GPS、GLONASS、Galileo的衛(wèi)星信號(hào)的接收機(jī)來(lái)使隱蔽地區(qū)能夠接收到更多的衛(wèi)星信號(hào)，以適應(yīng)信號(hào)弱的隱蔽地區(qū)。（3）利用多種儀器組合，如將RTK與全站儀組合或與陀螺儀等測(cè)量?jī)x器進(jìn)行組合形成新的測(cè)繪儀器，從而能更靈活、方便的使用儀器在各種地形中進(jìn)行測(cè)量工作，新技術(shù)的發(fā)展也必將進(jìn)一步推動(dòng)地形測(cè)量技術(shù)的發(fā)展。（4）GPS RTK技術(shù)的強(qiáng)大功能與潛力尚未充分挖掘，與GIS集成、實(shí)時(shí)控制、綜合自動(dòng)化作業(yè)是其熱點(diǎn)研究領(lǐng)域，我們有理由相信它在有關(guān)行業(yè)的應(yīng)用中會(huì)更廣泛、深入。致 謝 本研究及學(xué)位論文是在我的導(dǎo)師李長(zhǎng)春副教授的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)術(shù)知識(shí)、誨人不倦的敬業(yè)精神以及寬容的待人風(fēng)范使我獲益頗多。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，李老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。謹(jǐn)向李老師致以最衷心的感謝。兩年多來(lái)，李教授不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無(wú)微不至的關(guān)懷，再次向李老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。在此，我還要感謝在一起愉快的度過(guò)本科生活的梅園三號(hào)樓402的各位室友，感謝我們偉大的測(cè)繪0905班，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成，四年來(lái)你們給了我太多太多。四年大學(xué)，白駒過(guò)隙，在這里我成長(zhǎng)了許多，交到了知心朋友，學(xué)到了專(zhuān)業(yè)知識(shí)，很想說(shuō)，大學(xué)我不想離開(kāi)……在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意! 感謝我永遠(yuǎn)的母校，河南理工大學(xué)，我的學(xué)院，測(cè)繪與國(guó)土信息工程學(xué)院！　　最后，我要特別感謝我的家人，我的父母，沒(méi)有你們含辛茹苦的養(yǎng)育，就沒(méi)有今天的我?！　≡赴盐业男腋：涂鞓?lè)都送給關(guān)心和支持過(guò)我的人，也愿他們一切如意。參 考 文 獻(xiàn)[1] ,2006，31(3)：5961.[2] ,2006，38(8)：12961298[3] 潘寶玉， ，12(4)：4649[4] 羅滿建，廖超明， (12)：3133[5] 張孝軍， ，36(10)：4647[6] 董平、 ：[7] ： [8] (7)：2123[9] ：[10] ：[11] 劉加收，孟志河， ：[12] ：黑龍江第—[13]武新宇，郭敏娟， ：[14] ：