移栽機(jī)文獻(xiàn)穴盤苗自動移栽機(jī)的研制論文-資料下載頁
2025-06-22 07:37本頁面
【正文】 機(jī)械臂上的凸輪軸支架，在凸輪軸支架下端并列安裝一排完全相同的夾苗裝置。此執(zhí)行器的優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單緊湊，裝卸方便，整排取苗，提高了栽植效率。他們還在2013年申請了名為一種穴盤苗移栽機(jī)自動取苗機(jī)械手那（CN103563532A）的專利，此發(fā)明包括機(jī)械臂和取苗末端執(zhí)行器，整體構(gòu)造為笛卡爾運(yùn)動系統(tǒng)，它能代替人的手工勞動，從穴盤中取出幼苗并移送到目標(biāo)生長盤或花盆中栽培，整體構(gòu)造簡單，性能可靠，可應(yīng)用于不同規(guī)格的穴盤苗自動移栽。4當(dāng)今存在的問題目前，我國移栽機(jī)械的研究和應(yīng)用中還存在許多問題亟待解決: 農(nóng)機(jī)研究與我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求相脫節(jié)，無法滿足國內(nèi)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的真正需要。 沒有自行的相關(guān)研究體系，大量抄襲、仿制國外先進(jìn)機(jī)型，無法適應(yīng)國內(nèi)生產(chǎn)。 現(xiàn)行使用的機(jī)型移栽質(zhì)量不穩(wěn)定，通用性差，自動化程度較低，且機(jī)具造價較高。5 未來發(fā)展趨勢縱觀國內(nèi)外移栽機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用情況，加上對各種不同類型移栽機(jī)的對比，總結(jié)未來移栽機(jī)的發(fā)展方向和趨勢：（1）栽植質(zhì)量更加優(yōu)良。設(shè)計出的移栽機(jī)能夠具有更好的工作質(zhì)量、滿足農(nóng)藝要求、理想的栽植深度、直立度、較低的漏苗率和傷苗率等。2）栽植速度進(jìn)一步提高。目前市場上的移栽機(jī)多數(shù)為半自動化機(jī)具，栽植速度受人工限制，勞動強(qiáng)度仍然較大，移栽機(jī)在解決好此類問題的同時能更好的適應(yīng)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的要求。3）功能更加完善，機(jī)型更加齊全。目前多數(shù)移栽機(jī)僅具有單一的移栽功能，未來將集鋪膜、施肥、除草、鋪膜等多種功能于一體，并形成多機(jī)型、多系列的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。在移栽機(jī)的通用性方面也將進(jìn)一步提高，通過局部的更換調(diào)整便能方便地實現(xiàn)不同作物及同一作物不同移栽苗的移栽，具有明顯的一機(jī)多用功能。（4）機(jī)具的質(zhì)量更加可靠。隨著設(shè)計手段和加工制造技術(shù)的不斷提高，移栽機(jī)的零部件及裝配將更加合理，降低機(jī)具的損壞率和返修率，保證移栽機(jī)的連續(xù)作業(yè)能力。（5）設(shè)計的移栽機(jī)將更加合理。隨著人性化設(shè)計水平的不斷提高，在對移栽機(jī)進(jìn)行設(shè)計過程中將更加注重移栽工作人員的作業(yè)姿勢和勞動強(qiáng)度，將人工作業(yè)勞動強(qiáng)度將至最低。6 穴盤苗葉菜移栽機(jī)械研究意義從我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的狀況和我國特殊的國情考慮，實現(xiàn)移栽作業(yè)機(jī)械化已成為我國蔬菜種植業(yè)迫切需要解決的問題。蔬菜育苗移栽機(jī)械化是推廣普及蔬菜育苗移栽技術(shù)，提高蔬菜產(chǎn)量和季節(jié)性供應(yīng)蔬菜，以及提高蔬菜經(jīng)濟(jì)作物經(jīng)濟(jì)效益和社會效益的必要途徑。通過提高種植技術(shù)的機(jī)械化水平，達(dá)到進(jìn)一步完善與移栽機(jī)械相配套的育苗設(shè)施及相應(yīng)的配套技術(shù)，使育苗和移栽有機(jī)的結(jié)合，就可以降低種植成本，達(dá)到增加產(chǎn)量，提高經(jīng)濟(jì)效益的目的。因此，從長遠(yuǎn)看，蔬菜栽植機(jī)械具有良好的發(fā)展趨勢和廣闊的發(fā)展前景[4]。[1] 陳芳，天津市蔬菜移栽機(jī)械化技術(shù)現(xiàn)狀及前景，農(nóng)業(yè)工程，2012年9月，第二卷第9期第9頁[2] 武科，陳永成，畢新勝 幾種典型的額移栽機(jī) 新疆農(nóng)機(jī)化 2009年 4月 第 3 期[3] 陳明 蔬菜移栽機(jī)的發(fā)展概況及結(jié)構(gòu)特性農(nóng)村牧區(qū)機(jī)械化 22000170 年第 21 期（總第 7816 期）[4] 盧勇濤，李亞雄，劉洋，李斌，王濤國內(nèi)外移栽機(jī)及移栽技術(shù)現(xiàn)狀分析 2011年第 3
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