【正文】 50mA。（5） 顯示四位數(shù)碼顯示：設(shè)定頻率，輸出頻率，輸出電壓，輸出電流，開(kāi)關(guān)量端子等12種狀態(tài)參數(shù)，編程菜單參數(shù)以及8種故障代碼等；（6） 環(huán)境使用場(chǎng)所：室內(nèi)，無(wú)陽(yáng)光直射，無(wú)粉塵、腐蝕性氣體可燃性氣體、油霧、水蒸氣、滴水或鹽分等；環(huán)境溫度：；濕度：，無(wú)水珠凝結(jié)；振動(dòng)：小于（）；存儲(chǔ)溫度：；圖322 LB60G變頻器結(jié)構(gòu)圖 The structure of LB60GConverter3）LB60G變頻器端子功能R、S、T：三相交流電源輸入端子 380V，50 / 60 HzPP (+)：外接直流電抗器預(yù)留端子P (+)、N ()：分別 是直流母線的正、負(fù)輸出端子P(+)、DB：外接制動(dòng)電阻預(yù)留端子U、V、W：變頻器三相交流輸出端子PE：接地端子主電路電源輸入端子（R、S、T）必須通過(guò)線路保護(hù)用斷路器（MCCB）或帶漏電保護(hù)的斷路器連接至三相交流電源，一般情況下使用不需考慮連接相序。 為了使系統(tǒng)保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)能切除電源和防止故障擴(kuò)大，建議在輸入側(cè)安裝電磁接觸器控制主回路電源的通斷，并與變頻器的故障輸出繼電器連鎖動(dòng)作，以保證安全。 為了降低從變頻器電源線耦合的高頻干擾噪聲，可以在變頻器的電源輸入側(cè)安裝型號(hào)、規(guī)格匹配的噪聲濾波器。變頻器輸出端子（U、V、W） 絕對(duì)禁止交流電源輸入與變頻器的輸出端子U、V、W相連接；也絕對(duì)禁止交流電源輸入與變頻器的P (+)、N ()、DB 端子相連接。 變頻器的輸出端子 U、V、W，要按正確的相序連接至三相交流電動(dòng)機(jī)的接線端子 U、V、W；如果電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向錯(cuò)誤，則交換任意兩相的接線即可。直流電抗器連接端子（PP(+)），為了改善功率因數(shù)可以連接直流電抗器。出廠時(shí)，P1，P(+) 之間連接有短路塊。如果要使用直流電抗器，則應(yīng)先取下該短路塊，然后再接入直流電抗器。 不使用直流電抗器時(shí)，請(qǐng)勿取下短路塊，并要擰緊螺釘，否則變頻器不能正常工作。 外部制動(dòng)電阻連接端子（P(+) 、DB）。一般情況下，電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，由于電機(jī)內(nèi)部存在損耗可產(chǎn)生約20%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。若損耗轉(zhuǎn)矩不夠使用，則需要在P(+) 、DB端外接制動(dòng)電阻。 皮帶秤鍵盤(pán)、顯示電路 液晶顯示電路顯示系統(tǒng)是幾乎所有的儀表的必不可少的重要部分。最早的機(jī)械式指南針指示因?yàn)槠洳恢庇^，能夠表達(dá)的信息很有限，已經(jīng)很少使用。隨后發(fā)展起來(lái)的LED數(shù)碼管顯示是直觀的，能夠表達(dá)ASCII碼信息，主要用于顯示數(shù)字，顯示中文比較困難，這對(duì)于那些不熟悉不英語(yǔ)的人來(lái)說(shuō)，很不直觀，而且因?yàn)槠潴w積比較大，顯示的信息量不多，進(jìn)行復(fù)雜的菜單操作很困難。液晶顯示能夠顯示ASCII碼、中文和圖形等信息。當(dāng)采用圖形顯示方式時(shí)，幾乎沒(méi)有它顯示不了的信息。液晶顯示還能顯示彩色的和有灰度級(jí)的信息。相同體積的情況下，液晶顯示器的信息量比LED數(shù)碼管要多得多。液晶顯示器的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，將逐漸成為主流。1）OCMJ液晶顯示模塊OCMJ中文模塊系列液晶顯示器內(nèi)含 GB 2312 點(diǎn)陣國(guó)標(biāo)一級(jí)簡(jiǎn)體漢字和 ASCII88（半高）及816（全高）點(diǎn)陣英文字庫(kù)，用戶輸入?yún)^(qū)位碼或 ASCII 碼即可實(shí)現(xiàn)文本顯示。 OCMJ中文模塊系列液晶顯示器也可用作一般的點(diǎn)陣圖形顯示器之用。提供有位點(diǎn)陣和字節(jié)點(diǎn)陣兩種圖形顯示功能，用戶可在指定的屏幕位置上以點(diǎn)為單位或以字節(jié)為單位進(jìn)行圖形顯示。完全兼容一般的點(diǎn)陣模塊?；谝陨显颍С语@示控制器采用液晶顯示方式。是否具有串行通信接口和抗干擾能力是本設(shè)計(jì)選擇液晶顯示器必須考慮的因素。事實(shí)證明，金鵬科技有限公司生產(chǎn)的OCMJ4X8B可以滿足要求。這個(gè)器件具有可選的串/并通信接口，可選的圖形方式/字符顯示方式；自帶字庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)圖文混排。OCMJ4X8C液晶顯示器可顯示皮帶秤顯示控制器主菜單，中文菜單界面讓不是很了解皮帶秤工作原理的用戶能夠更快的熟悉對(duì)皮帶秤的操作。OCMJ4X8B顯示芯片引腳說(shuō)明 圖323皮帶秤顯示控制器引腳圖 Main menu of skin belt weight meter display control switchLED：背光源負(fù)極（LEDOV）LED+：背光源正極（LED+5V）VSS：地VDD：（+5V）DB0~DB7：數(shù)據(jù)0~數(shù)據(jù)7BUSY： 應(yīng)答信號(hào)=1：已收到數(shù)據(jù)并正在處理中 應(yīng)答信號(hào)=0：模塊空閑，可接收數(shù)據(jù)REQ：請(qǐng)求信號(hào)，高電平有效RES：復(fù)位信號(hào)，低電平有效NC：不接RT1：LCD灰度調(diào)整，外接電阻端RT2：LCD灰度調(diào)整，外接電阻端 圖321 OCMJ4X8B顯示器接口電路圖 Interface circuit of OCMJ4X8Bconitors 鍵盤(pán)電路為了實(shí)現(xiàn)操作人員對(duì)系統(tǒng)的干預(yù)和輸入或了解系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和結(jié)果，設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)要配置功能完善的人機(jī)界面，而鍵盤(pán)電路也是它的重要組成部分。圖322液晶顯示和鍵盤(pán)電路 circuit of liquid crystal display and keyboard electric圖323 74LS165引腳圖 chip’pin of 74LS16574L165是并行輸入，串行輸出移位寄存器。89C51單片機(jī)內(nèi)部的串行口在方式0工作狀態(tài)下,使用移位寄存器芯片可以擴(kuò)展一個(gè)或多個(gè)8位并行I/O口。 其引腳如上圖所示。其中A,B,C,D,E,F,G,H：并行輸入端。 QH：串行輸出端。 CLOCK：時(shí)鐘輸入端。 CLOCK INHIBIT：時(shí)鐘禁止端。當(dāng)時(shí)鐘禁止端CLK2為低電平時(shí)，充許時(shí)鐘輸入SHIFT/LOAD：移位與置位控制端。 SER：擴(kuò)展多個(gè)74LS165的首尾連接端。4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)軟件是皮帶秤顯示控制器的靈魂，各種功能都需要軟件配合完成，軟件設(shè)計(jì)自然而然成為本課題設(shè)計(jì)的重點(diǎn)之一。皮帶秤的軟件體系非常復(fù)雜，編程任務(wù)很重，著重通過(guò)以下幾個(gè)方面來(lái)介紹皮帶秤顯示控制器軟件的工作原理，包括主程序， AD7710子程序，標(biāo)定，INT0中斷服務(wù)程序、看門(mén)狗程序和皮帶秤的菜單程序設(shè)計(jì)。 圖41電子皮帶秤系統(tǒng)主程序 Naster routine of Skin belt weight meter AD7710子程序AD7710 中數(shù)據(jù)寄存器、控制寄存器/校驗(yàn)寄存器中數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)必須按一定的時(shí)序關(guān)系進(jìn)行。在從AD7710 讀取數(shù)據(jù)之前，應(yīng)通過(guò)寫(xiě)控制寄存器使其工作在MMM0 分別等于0、0、1 的操作模式下，此模式將激活自校準(zhǔn)來(lái)消除零度和滿刻度誤差。完成后AD7710 返回到MMM0 等于0、0、0 的正常模式。寄存器中數(shù)據(jù)的讀取操作由/DRDY、A0、/RFS控制。在數(shù)據(jù)的讀取周期內(nèi)，/DRDY 低有效，A0 高有效，SDATA 為在數(shù)據(jù)時(shí)鐘SCLK輸入下，讀取串行數(shù)據(jù)。/DRDY在讀操作中充當(dāng)非常重要的角色，在數(shù)據(jù)寄存器中一組新的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好時(shí)，/DRDY 將變?yōu)榈碗娖?，?shù)據(jù)寄存器不斷更新，直到數(shù)據(jù)的最后一位從數(shù)據(jù)寄存器讀走之后，它才恢復(fù)高電平。 /TFS與/RFS分別為發(fā)送與接收幀同步控制和/DRDY 共同構(gòu)成AD7710 與89C51間讀寫(xiě)操作的握手信號(hào)。如圖給出了從AD7710讀取數(shù)據(jù)到微處理器的典型編程流程。由于89C51是從最低位開(kāi)始收發(fā)數(shù)據(jù)，而AD7710 正相反，所以程序里數(shù)據(jù)在累加器中要做一次高低位的轉(zhuǎn)換。寄存器中數(shù)據(jù)的寫(xiě)人操作由A0、/TFS 控制，在數(shù)據(jù)的讀取周期內(nèi)，/TFS低有效，A0為高，表示向控制寄存器寫(xiě)人數(shù)據(jù)。A0為低，表示向校驗(yàn)寄存器寫(xiě)人數(shù)據(jù)，SDATA 為在數(shù)據(jù)時(shí)鐘SCLK情況下，寫(xiě)入串行數(shù)據(jù)。 圖42 AD7710 數(shù)據(jù)采集主程序 Naster routine of AD7710’S Data Acquisition INT0中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì)設(shè)定流量系數(shù)之后，就可以根據(jù)公式來(lái)計(jì)算瞬時(shí)流量與累計(jì)流量。這在本題目設(shè)計(jì)是在INT0中斷服務(wù)程序完成的，其程序流程如圖所示。 圖43 INT0中斷服務(wù)程序流程圖 flow table of INTO stop servicing UART中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì)UART串行通信程序設(shè)計(jì)的方法很多，主要分為查詢和中斷兩種工作方式。接收一般都通過(guò)中斷方式完成，以便節(jié)省單片機(jī)的資源。而發(fā)送則兩種方式都可以采用，具體看應(yīng)用場(chǎng)合。在皮帶秤顯示控制器的串行通信中，接收和發(fā)送都是通過(guò)中斷方式完成，但是，發(fā)送采用查詢方式也是可以的，其中斷服務(wù)程序流程如圖所示。 圖44 UART中斷服務(wù)程序流程圖 flow table of UART stop servicing 皮帶秤的菜單程序設(shè)計(jì)皮帶秤顯示控制器的人機(jī)交互都是通過(guò)使用簡(jiǎn)單的按鍵和液晶顯示的下拉菜單實(shí)現(xiàn)的。本設(shè)計(jì)采用嵌套設(shè)計(jì)了一個(gè)菜單操作函數(shù)，其程序流程如圖45所示。菜單的層次為兩層，主菜單和每一個(gè)主菜單項(xiàng)有一級(jí)子菜單。 YNNOYYNNNNYYN NYNYNYNYY開(kāi)始顯示初始菜單界面延時(shí)160ms讀鍵值鍵按下？上箭頭？菜單起始顯示指針至頂部？指針減1并刷新顯示是下箭頭？活動(dòng)菜單起始顯示指針至底部？指針加1并刷新顯示退出鍵？恢復(fù)初始菜單默認(rèn)鍵結(jié) 束恢復(fù)上級(jí)菜單默認(rèn)值是確定鍵？活動(dòng)菜單是主菜單？保存活動(dòng)菜單參數(shù)，初始化下級(jí)菜單參數(shù)并調(diào)用自身進(jìn)入下級(jí)菜單活動(dòng)菜單是子菜單？執(zhí)行對(duì)應(yīng)的子菜單功能并返回本級(jí)菜單活動(dòng)菜單是主菜單？圖45 皮帶秤菜單程序流程圖 The flow diagram skin belt weight meter menu program 看門(mén)狗電路看門(mén)狗(Watchdog)電路是嵌入式系統(tǒng)需要的抗干擾措施之一。本文設(shè)計(jì)X25045芯片設(shè)計(jì)了一種新的看門(mén)狗電路，具有體積小、占用I/O口線少和編程方便的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于儀器儀表和各種工控系統(tǒng)中。 工控系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，通常都會(huì)遇到各種各樣的現(xiàn)場(chǎng)干擾，抗干擾能力是衡量工控系統(tǒng)性能的一個(gè)重要指標(biāo)?？撮T(mén)狗(Watchdog) 電路是自行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行的重要保證，幾乎所有的工控系統(tǒng)都包含看門(mén)狗電路。在51系列單片機(jī)中，該系統(tǒng)已經(jīng)做在芯片內(nèi)部，用戶只要用軟件開(kāi)放它就可以，使用很方便。但目前工控系統(tǒng)仍在使用廉價(jià)的普通型8051系列單片機(jī)，則看門(mén)狗電路必須由用戶自己建立。 看門(mén)狗電路一般有軟件看門(mén)狗和硬件看門(mén)狗兩種。軟件看門(mén)狗不需外接硬件電路，但系統(tǒng)需要出讓一個(gè)定時(shí)器資源，這在許多系統(tǒng)中很難辦到，而且若系統(tǒng)軟件運(yùn)行不正常，可能導(dǎo)致看門(mén)狗系統(tǒng)也癱瘓。硬件看門(mén)狗是真正意義上的“程序運(yùn)行監(jiān)視器”，如計(jì)數(shù)型的看門(mén)狗電路通常由555多諧振蕩器、計(jì)數(shù)器以及一些電阻、電容等組成，分立元件組成的系統(tǒng)電路較為復(fù)雜，運(yùn)行不夠可靠。 X25045芯片簡(jiǎn)介 X25045是美國(guó)Xicor公司的生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化8腳集成電路，它將EEPROM、看門(mén)狗定時(shí)器、電壓監(jiān)控三種功能組合在單個(gè)芯片之內(nèi)，大大簡(jiǎn)化了硬件設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)的可靠性，減少了對(duì)印制電路板的空間要求，降低了成本和系統(tǒng)功耗，是一種理想的單片機(jī)外圍芯片。X25045引腳如圖46所示： 圖46 X25045引腳圖 chip’pin of X25045 CS：片選擇輸入 SO：串行輸出，數(shù)據(jù)由此引腳逐位輸出； SI：串行輸入，數(shù)據(jù)或命令由此引腳逐位寫(xiě)入X25045； SCK：串行時(shí)鐘輸入，其上升沿將數(shù)據(jù)或命令寫(xiě)入，下降沿將數(shù)據(jù)輸出； WP：寫(xiě)保護(hù)輸入。當(dāng)它低電平時(shí)，寫(xiě)操作被禁止； Vss：地； Vcc：電源電壓； RESET：復(fù)位輸出。X25045硬件連接圖如圖47所示。X25045芯片內(nèi)包含有一個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器，可通過(guò)軟件預(yù)置系統(tǒng)的監(jiān)控時(shí)間。在看門(mén)狗定時(shí)器預(yù)置的時(shí)間內(nèi)若沒(méi)有總線活動(dòng)，則X25045將從RESET輸出一個(gè)高電平信號(hào)，經(jīng)過(guò)微分電路C、R3輸出一個(gè)正脈沖，使CPU復(fù)位。圖47電路中，CPU的復(fù)位信號(hào)共有3個(gè)：上電復(fù)位(CR2)，人工復(fù)位(S、RR2)和Watchdog復(fù)位(CR3)，通過(guò)或門(mén)綜合后加到RESET端。CR3的時(shí)間常數(shù)不必太大，有數(shù)百微秒即可，因?yàn)檫@時(shí)CPU的振蕩器已經(jīng)在工作。圖47 X25045看門(mén)狗電路硬件連接圖 hardware connection of Watchdog X25045看門(mén)狗電路設(shè)計(jì)及編程 看門(mén)狗定時(shí)器的預(yù)置時(shí)間是通過(guò)X25045的狀態(tài)寄存器的相應(yīng)位來(lái)設(shè)定的。如表41所示，X25045狀態(tài)寄存器共有6位有含義，其中WDWD0和看門(mén)狗電路有關(guān)，其余位和EEPROM的工作設(shè)置有關(guān)。表41 X25045狀態(tài)寄存器 Status Register of X25045 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 X X WD1 WD0 BL1BL0 WELWIP WD1＝0，WD0=0。 WD1＝0，WD0=1。 WD1＝1，WD0=0。 WD1＝1，WD0=1，禁止看門(mén)狗工作。 X25045在讀寫(xiě)操作之前，需要先向它發(fā)出指令，指令名及指令格式如表42所示。表42